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公开(公告)号：CN120042465A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630060.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿井钻孔技术领域，提供一种煤矿井下超大孔径异形钻头结构，包括钻杆及其外壁铰接的支架；所述钻杆的中间位置处活动安装有收展结构，所述支架和钻杆顶部的内壁均转动安装有钻块，所述钻杆的内部活动设置有降尘结构；所述收展结构包括连杆、扭块、套筒和外螺纹。本发明通过设置有收展结构，旋转钻杆外壁的扭块，通过其与外螺纹之间的螺纹配合，使得扭块推动套筒不断下移，支架与套筒之间通过连杆连接，在套筒下移时连杆将支架向外侧展开，使得支架顶部的钻块之间直径变大，达到扩展钻头的效果，满足钻孔的需求，从而实现煤矿井下超大孔径异形钻头结构便于扩大孔径，避免频繁更换钻头，降低施工时间和成本。
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公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 田素川 , 何正祥 , 郭智龙 , 赖万安 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 房志峰 , 杜倩 , 罗干 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN120042631A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630010.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿复杂环境井下快速支护装置，涉及矿井支护装置技术领域，包括下支撑架以及下支撑架两侧内部开设的液压缸，所述下支撑架内部设置有液压油，且下支撑架内部下方安装有第一活动塞，并且第一活动塞的下方固定安装有挤压杆，所述下支撑架内部设置有自上升机构。该煤矿复杂环境井下快速支护装置；由于支护装置自身的重量作用，挤压杆推动第一活动塞向上移动，下支撑架内的液压油进而推动固定圈上的第二活动塞向上，第三活动塞带动第二推力杆向左侧移动，从而推动侧挡板向外调整，能够有效地应对矿洞塌方风险，为矿工提供了更加可靠的安全保障，显著降低了因矿洞塌方导致的人员伤亡事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN120042474A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411773621.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B17/07 , E21B21/01 , F16F15/023 , F16F15/08 , F25D31/00
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，提供一种采矿用具有减震功能的打孔钻头，包括连接轴及其内部底端安装的打孔钻头；打孔钻头的外侧安装有限位块，连接轴底端的内部开设有限位槽；连接轴的内部设置有减震组件，减震组件包括吹风结构、活动塞、减震结构、固定盘和导向孔，固定盘固定于连接轴的内部,固定盘的内部开设有导向孔。本发明通过设置有减震结构，当打孔钻头在移动时会推动活动塞在连接轴的内部向上移动，当活动塞在移动时，首先活动塞会推动减震弹簧进行一个压缩，减震弹簧在被压缩时，会产生弹力来抵消外部力量，减少打孔钻头所带来的冲击力，从而对打孔钻头与矿层碰撞时产生巨大的冲击力和震动进行一个初步减震缓冲。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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