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公开(公告)号:CN108928476B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810678996.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机桨距角测量领域,特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法,包括如下步骤:将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上;建立直角坐标系,建立并简化模型;通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向,来模拟主旋翼轴不垂直情况,并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法,可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量,相对于传统方法精度稳定,保障效率高,也可保证测量人员的人身安全,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN109533390A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811362189.3
申请日:2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于桨毂支臂安装角测量的支架,属于直升机测试技术领域。该支架包括桨叶销筒(1)以及测量装置安装板(2),所述测量装置安装板(2)上设置有贯穿所述桨叶销筒(1)的通孔,所述桨叶销筒(1)的筒体外侧设置有固定装置,当所述桨叶销筒(1)穿插在所述通孔内时,所述固定装置与所述测量装置安装板(2)固定连接,所述测量装置安装板(2)设计有定位挡边,所述定位挡边与桨叶变距轴线垂直。该支架加工简单、使用方便,同时大大提高了飞行操纵系统调整的检查效率及安全性,通过适应性更改桨叶销筒、测量装置安装板,可广泛应用于直升机桨毂支臂安装角的测量工作。
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公开(公告)号:CN109533292A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811362195.9
申请日:2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/06
Abstract: 本申请提供了一种直升机脚蹬调节机构,属于直升机飞行操纵系统设计技术领域。用于调整脚蹬踏板相对于操纵摇臂之间的角度,两个所述脚蹬踏板的端部分别铰接在操纵摇臂的两端,操纵摇臂上具有通孔,直升机脚蹬调节机构包括调整杆,所述调整杆的两端分别铰接在两个脚蹬踏板上,所述调整杆的中间具有连接端;调节丝杠穿过设置在操纵摇臂上的通孔,并与所述操纵摇臂转动连接,另一端螺接到所述调整杆的连接端处。该调节机构具有无级调节功能,具有更好的人机功效,安装方便,结构简单,并能避免卡死的产生。
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公开(公告)号:CN108928476A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810678996.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及直升机桨距角测量领域,特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法,包括如下步骤:将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上;建立直角坐标系,建立并简化模型;通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向,来模拟主旋翼轴不垂直情况,并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法,可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量,相对于传统方法精度稳定,保障效率高,也可保证测量人员的人身安全,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN104315070B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201410424633.5
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种用于直升机飞行操纵的可调阻尼器,属于机械结构领域。其特征在于,包括阻尼组件和摇臂,其中阻尼组件中包含壳体、转子、密封件等。摇臂通过连杆与飞行操纵系统线系并联安装,其接受操纵线系传递过来的输入运动,带动转子在阻尼器壳体内转动,从而通过机械压力驱动壳体两腔内液压油的沟通。调节转子端头的调整螺钉,改变两腔油路沟通面积,从而改变油液阻尼的大小。通过地面校准其阻尼特性,可达到所需的随操纵速率变化而变化的阻尼力。
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