一种激光点云数据TBM隧洞结构面自动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116258827A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310182611.1

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种激光点云数据TBM隧洞结构面自动识别方法及系统,方法包括:分别获取待识别隧道的三维点云数据和表面图像;对三维点云数据和表面图像分别进行预处理,得到矫正后的预处理图像;将预处理图像转换到同一大地坐标系下,并进行大地坐标系中的隧道点云数据的三维重构,得到重构模型;对重构模型中的每个点云数据进行评估,并根据评估结果构建空间密度树;对空间密度树进行裁剪,以对待识别隧道的各个结构面进行识别,得到结构面的形态特征;基于三维点云数据定量化计算方法,解译给出隧洞结构面的走向、倾向和倾角。本发明通过三维激光点云数据和表面图像,能够快速对结构面进行精准识别,进而获取结构面的各个要素和参数。

    一种用于排水箱涵检测的扫描吊舱

    公开(公告)号:CN221007275U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322473900.5

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型公开了用于排水箱涵检测的扫描吊舱,包括吊舱本体、第一电机、第一弧形板、第二电机、第三电机、第二弧形板、第四电机和安装平台;第一电机固定在吊舱本体的底部;第一弧形板的开口背部与第一电机的输出轴固定;第二电机固定在第一弧形板开口处一侧侧壁上,第二电机的输出轴固定有第一转轴;第三电机固定在第一转轴的侧壁上;第二弧形板的开口背部与第三电机的输出轴固定;第四电机固定在第二弧形板开口处的一侧侧壁上;安装平台设置在第二弧形板的开口处且与第四电机的输出轴固定连接,安装平台上设有用于固定扫描检测设备的固定机构。本实用新型能够调节扫描检测设备的位置和角度,以解决扫描过程存在扫描死角的问题。

    一种用于城市河道内溢流堰的结构

    公开(公告)号:CN216194493U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122299443.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本实用新型提供一种用于城市河道内溢流堰的结构,包括河道,还包括设在河道上的堰体,所述的堰体与河道的水流方向垂直设置;所述的堰体沿着长度方向上设有多个过水槽,所述的过水槽的上端进水口处设有拦污栅;所述的过水槽的下端出水口处设有泄水槽,所述的过水槽中部设有水轮机;每个所述的过水槽两侧的堰体上均设有凸台。本实用新型在河道内设了清淤槽和拦污栅,当河道内漂浮垃圾、淤泥质物较多时,可通过清淤槽、拦污栅进行有效拦截,定期清理,达到净化水体的作用。本实用新型中,在螺旋的过水槽内设置了水轮机,水流经过堰体内,通过过水槽流向水轮机,带动水轮机桨叶进行发电,产生的电能可以用于两岸的路灯照明,达到节能环保的功效。

    用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置

    公开(公告)号:CN220978275U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322473922.1

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型公开了用于在排水箱涵内架设绳索导轨的牵引装置,包括靶盘、牵引针和发射机构,靶盘设置在排水箱涵其中一个井内,牵引针的头部正对靶盘,尾部连接有绳索;发射机构设置在排水箱涵另外一个井内,用于将牵引针发射到靶盘上,发射机构包括发射台、绕线器、多个第一弹簧与夹持组件,发射台的顶部固定有滑轨,滑轨上滑动连接有滑块,绕线器缠绕的第一绳体与滑块连接;多个第一弹簧的两端分别与发射台的底部凸起部以及连接板固定,连接板通过第二绳体与滑块连接,夹持组件设置在滑块上,用于夹持和释放牵引针。本实用新型通过发射机构将携带有绳索的牵引针发射到靶盘上,能够在无需人工入涵的情况下,通过靶盘实现对绳索的牵引。

    用于排水箱涵检测的挂载导轨装置

    公开(公告)号:CN220957483U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322473921.7

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型公开了用于排水箱涵检测的挂载导轨装置,包括两个悬挂机构和导轨,两个悬挂机构用于设置在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处,悬挂机构包括两个上下同心设置的套管,两个套管之间通过间距调节机构连接,间距调节机构用于调节两个套管的竖直间距,两个套管的同一侧外壁上分别固定有卡持部,两个套管内套设有安装杆,套管与安装杆之间通过连接组件可拆卸连接,安装杆的下端延伸至排水箱涵内;导轨设置在排水箱涵内,且可拆卸式连接在两个所述安装杆之间。本实用新型中设置的两个悬挂机构以卡持的方式可拆卸固定在排水箱涵待检测段相邻两个检查井口处,能够方便快速安装与拆卸,降低施工时间,在检测后,还能够进行回收利用。

    一种固体废弃物可溶污染物浸出装置

    公开(公告)号:CN221765047U

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202420303385.8

    申请日:2024-02-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种固体废弃物可溶污染物浸出装置,属于污染物浸出测试技术领域,能够解决现有技术需要对固体废弃物的物理结构进行破坏,导致测定结果与实际情况严重不符的问题。所述装置包括:底座,其上表面具有凸起的置物台,置物台用于放置固体废弃物;橡皮管,其一端套接在置物台上,用于包裹固体废弃物;试样帽,设于橡皮管的上方,橡皮管远离置物台的一端套接在试样帽上,固体废弃物夹持在试样帽和置物台之间;进液单元,与橡皮管的一端连通,用于向橡皮管注入浸提液;集液单元,与橡皮管远离进液单元的一端连通,用于收集从橡皮管中流出的浸提液。本实用新型用于浸提固体废弃物中的可溶污染物。

    一种三维激光扫描定位标靶

    公开(公告)号:CN219244545U

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202320713269.9

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明属于三维激光扫描技术领域,公开了一种三维激光扫描定位标靶,包括若干个可拆卸地固定连接的双面菱形靶,所述双面菱形靶组合为3层,同一层的双面菱形靶沿边长方向间隔设置,各个层之间的双面菱形靶错开排布。本发明的三维激光扫描定位标靶能够在空间狭小、环境复杂、结构相似等不良环境情况下,实现不同方向、不同高度上一次性布设多个标靶或特征点,提升了布设多个标靶的速度,降低了布点和连测难度,同时可利用空间几何图形关系验证其余靶面中心坐标精度,可增加坐标换算点的选择余地,从而实现扫描数据的绝对定位坐标换算,保障测量精度。

    绳索牵引架
    19.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309026616S

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202330593165.4

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:绳索牵引架。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于市政排水箱涵检测时自动牵引绳索穿设在两个检查井口之间的排水箱涵内,以便后续钢绳索导轨架设。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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