基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法

    公开(公告)号:CN109358491B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201811250137.7

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法,本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑,导致航天器执行任务完成率低,易出现错误的问题。过程为:一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型,对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样,得到姿态控制系统模型的采样数据;二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波,得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型;三、设计模糊PID控制器,对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

    基于MZM的光通信接收机光功率稳定系统

    公开(公告)号:CN111342906A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010200918.6

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种光通信接收机光功率稳定系统,其将接收信号送入MZM中,并通过反馈控制MZM的调制信号来实现MZM输出光功率的稳定,具体过程如下:利用光学天线接收来自发端的光信号并将其送入MZM中,在MZM的输出端,利用分光器分出10%的光信号作为反馈控制信号,经光电探测器转化成电信号,AD采样后送入数据处理单元进行谐波提取,实现MZM偏置点控制;开始工作时利用VOA对信号进行初步调整,然后利用反馈控制模块实时控制调制信号大小来保证MZM输出功率稳定。本发明的光通信接收机功率控制方法结构简单、易于集成,具有更好的实用性。

    一种基于深度学习的高光谱遥感水深反演方法

    公开(公告)号:CN109657392A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811623688.3

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的高光谱遥感水深反演方法,其步骤如下:对研究区域的原始高光谱遥感影像进行几何校正、大气校正获取各波段的真实反射率;筛选研究区0~20米范围内的实测水深范围;按照筛选出水深数据对应的空间范围对遥感影像进行剪裁,处理为格式化的数据文件;利用遥感影像的光谱反射率信息和实测水深数据按照地理坐标匹配生成格式化的训练数据集;使用Tensorflow、Keras深度学习框架搭建全连接神经网络、1D-CNN网络、2D-CNN网络三种深度学习网络对研究区域数据进行训练;利用训练好的网络模型,分别应用于遥感影像数据,即可反演出研究区域的水深。本发明能仅将光学浅水区域的高光谱遥感影像光谱信息作为输入,直接反演高精度的水深数据。

    一种UHF、S、C三频段共口径小型化天线

    公开(公告)号:CN104319480B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201410626239.X

    申请日:2014-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种UHF、S、C三频段共口径小型化天线,包括S、C双频段天线;S、C双频段天线包括由上至下分布的第一介质板、第二介质板和方形的金属地板,第二介质板上设有由M×N个辐射单元组成的阵列辐射口面,M、N为大于1的自然数;每个辐射单元的正上方各设有一个匹配引向片,并且匹配引向片附着在第一介质板的上表面上;S、C双频段天线的正下方设有UHF频段天线;UHF频段天线包括UHF频段辐射层和设在UHF频段辐射层的正下方且与其相连接的UHF频段馈电巴伦,并且UHF频段辐射层设在金属地板的下表面上。本发明采用共口径的方式,具有超宽带、高增益、结构紧凑、体积小及低加工成本等优点,适用于卫星通信和电子对抗领域的应用。

    一种圆极化天线
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105140643A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510488814.9

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明公开了通信、测控领域的一种圆极化天线,包括喇叭天线本体和用于馈电的矩形波导(6),所述的喇叭天线本体包括辐射层(1)、馈电网络层介质板(2)和反射腔层(3),馈电网络层介质板(2)设置在辐射层(1)的下方,反射腔层(3)设置在馈电网络层介质板(2)的下方,其特征在于:馈电网络层介质板(2)上的极化器为内曲线和外曲线围合而成的钩型结构,内曲线和外曲线均为渐变曲线,与钩型结构的钩头相对的钩型结构的另一端为馈电输入端。本发明采用根据通信、测控对极化纯度、安装空间要求设计的具有驻波带宽宽、轴比带宽宽的天线结构,还具有轮廓低、尺寸小、易集成等特点,特别适用于通信、测控系统中飞行器载体高性能低轮廓圆极化天线的制造。

    一种一维相控阵扫描抛物柱面天线

    公开(公告)号:CN113725613A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111163485.2

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种一维相控阵扫描抛物柱面天线,属于通信测控技术领域。该天线包括抛物柱面反射面、移相选通分路或合路器组和馈源线阵,馈源线阵位于抛物柱面反射面的焦线,并与焦线重合;移相选通分路或合路器组通过射频电缆与馈源线阵连接,另一端的输入/输出端口通过电缆线与外接的收发设备连接;移相选通分路包括多个移相器和多个选通开关;每一移相器一端连接对应的馈源,另一端连接对应的选通开关;选通开关的另一端均连接在分路或合路器上。本发明可实现高增益、一维相控波束扫描等性能,具有结构简单、系统组成简单、扫描速率快的特点,适合用作大型地面站通信测控天线。

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