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公开(公告)号：CN113885563A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111214638.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器编队轨道协同与连通性保持控制方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器编队控制协同控制任务，通过航天器相对运动建模，构建航天器编队动力学模型；通过势函数设计，在空间中构建虚拟势场，使得势函数在期望构型处取得极小值，从而保证航天器间的轨道协同与连通性，使得航天器保持期望相对状态；采用预设性能控制方法，在预定时间内，以预定精度将航天器控制至期望相对位置。本发明采用人工势函数与预设性能控制的思想，精确有效的完成了航天器编队与控制。
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公开(公告)号：CN115309186B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211075194.2
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
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公开(公告)号：CN118506219A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721992.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种三流多光谱融合航拍小目标检测装置构建方法，属于航拍无人机技术领域，其包括具体以下过程：步骤1，构建融合推理模型以及训练机制；步骤2，构建流水线化的多线程处理系统；步骤3，构建用于部署于无人机上的软硬件系统。本发明有效提高了夜间目标检测性能，优化了小目标检测方案，满足了无人机航拍检测需求，具有较高的实用价值和推广潜力。
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公开(公告)号：CN115309186A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211075194.2
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115052075B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210660539.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站多模式通话装置，该通话装置安装于无人机地面站通用操作席位上，包括机载、UHF、VHF和对讲模式，将多模式通话一体化设计，通过模式按钮选择，特别是机载模式下能够通过无人机数据链与网络中的有人飞机实时通话。本发明适用于无人机地面站站内通话和与站外节点的通话场景。
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公开(公告)号：CN114115537B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111388646.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F3/01 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
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公开(公告)号：CN117295086A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311076443.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W24/02 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W60/00 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种无人机地面站网络化测控系统，涉及到无人机地面站技术领域。本发明包括无人机测控链路资源节点、任务控制节点和组网管理节点；无人机测控链路资源节点和任务控制节点向组网管理节点发起入网注册申请，组网管理节点进行身份认证后批准其入网，入网后任务控制节点和无人机测控链路资源节点发送周期性心跳和工作状态，组网管理节点维护组网状态，并形成链路资源池。本发明依托地面通信网络或无线传输网络，通过分布式无人机测控链路资源节点、任务控制节点间跨区协同，扩展单个无人机地面站的作用范围，实现远距离测控，适用于无人机地面站网络化部署应用场景。
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公开(公告)号：CN115002230A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576758.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L69/06 , H04L41/0896 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种无人机情报产品传输方法，其中，无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。该方法按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景。
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公开(公告)号：CN215851946U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122249680.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本实用新型涉及无人机监控领域，尤其涉及一种通用固定翼无人机地面监控装置。包括两个襟翼监控模块、两个副翼监控模块、两个升降舵监控模块、一个方向舵监控模块和一个前轮转向舵模块；所述各个模块的信号输入端口分别通过网络接收无人机遥测数据，并进行解析，显示各对应部分的参数及状态；所述各个模块分别包括数据接收模块、数据处理模块、数据判断模块和数据显示模块。本实用新型能够有效降低软件模块间的耦合度，同时使固定翼无人机地面监控软件设计变的简洁，易于扩展；另外，还能动态的对控件进行操作。
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