-
公开(公告)号：CN115562225A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211189683.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取工业机器人所对应的目标故障分析模型，通过目标故障分析模型，确定工业机器人所对应几何模型中每一部件的故障概率；基于几何模型中每一部件的故障概率，确定几何模型所对应工业机器人的故障风险等级，选取满足故障风险等级条件的工业机器人作为目标机器人；采集目标机器人所对应几何模型中每一部件各自对应的多个目标状态数据，并基于多个目标状态数据得到目标机器人健康评估结果；基于健康评估结果，预测目标机器人的运维周期以及使用寿命，从而调整目标机器人的生产排程。采用本方法能够提高工业机器人的运维管理效率。
-
公开(公告)号：CN115139306A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211059729.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人主动式运动精度补偿方法、装置、设备和介质。方法包括：识别机器人的当前工况；若获取到与当前工况匹配的目标参数退化模型，则根据目标参数退化模型和机器人的运行时长，确定控制机器人运动的至少一个运动参数的当前值；其中，参数退化模型用于表征机器人的运动参数随时间变化而退化的关系；对至少一个运动参数的当前值进行补偿处理得到至少一个运动参数的目标值，并根据至少一个运动参数的目标值控制机器人运动。采用本方法能够而提高机器人的运动精度以及机器人的作业质量，还可以提高机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN114545848B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210434206.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B19/048 , G01R31/34 , G06F16/903
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机耐久测试的过程监控方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取上一次采集过程的结束时刻；判断当前时刻与结束时刻之间的时长是否等于预设间隔采集时长，若等于预设间隔采集时长，则下发采集指令至控制器；若接收到控制器回复的模式切换完成指令，则发送开始采集指令至采集装置、以及发送查询指令至控制器和驱动器；若接收到采集装置发送的确认接收指令且采集到运行状态数据和数据包，则实时获取采集到运行状态数据和数据包对应的采集时长，并判断采集时长是否等于预设采集时长，若等于预设采集时长，则发送结束采集指令至采集装置、控制器和驱动器；判断数据是否采集成功。
-
公开(公告)号：CN114239326B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210187886.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性加速系数评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取产品的器件结构信息；基于所述器件结构信息，确定所述产品的可靠性评估模型；获取产品的各器件分别在常规使用条件下的常规失效率和在加速使用条件下的加速失效率；基于所述可靠性评估模型和各所述器件的常规失效率，确定所述产品的常规平均故障间隔时间，以及基于所述可靠性评估模型和各所述器件的加速失效率，确定所述产品的加速平均故障间隔时间；根据所述常规平均故障间隔时间和所述加速平均故障间隔时间，确定所述产品的可靠性加速系数。采用本方法能够提高产品的可靠性加速系数的评估精度。
-
公开(公告)号：CN114357812A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274831.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性试验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，包括：根据产品失效模式，确定产品可靠性加速因子，产品失效模式用于指示产品可能出现的故障；根据产品可靠性加速因子、产品试验寿命值及试验产品数量，确定产品可靠性试验时长，产品试验寿命值是理想状态下产品需要满足的寿命值；根据产品可靠性试验时长，确定试验故障数，试验故障数用于指示在产品可靠性试验时长内所有试验产品中出现故障的数量；根据试验故障数与预设故障数，确定产品可靠性试验结果。通过对产品施加严酷的加速应力，建立可靠性加速模型，评估可靠性加速因子，开展可靠性快速验证试验，实现对产品可靠性的快速验证，提高试验效率，节省成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607455B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111169967.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
-
公开(公告)号：CN113946983A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111558209.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种产品可靠性薄弱环节评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序。所述方法包括：获取待评估产品各部件的故障数据；所述故障数据包含多个待评估产品各部件的故障前工作时间；基于待评估产品各部件的故障数据对待评估产品的各部件进行可靠度评估；基于可靠度评估结果生成不少于一个部件寿命分布模型，基于所述部件寿命分布模型获取各部件的最优寿命分布模型；基于各部件的最优寿命分布模型获取各部件的平均故障前时间，基于各部件的平均故障前时间获取待评估产品的可靠性薄弱环节。采用本方法能够提高对产品可靠性薄弱环节的评估精度。
-
公开(公告)号：CN113607455A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111169967.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种伺服系统寿命试验方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取伺服系统参数和伺服系统寿命试验的预设载荷条件；预设载荷条件下的载荷大小大于额定工况下对应的载荷大小；预设载荷条件包括伺服电机的惯性载荷条件，以及伺服驱动器的温度载荷条件；根据惯性载荷条件、温度载荷条件和伺服系统参数，计算伺服系统加速因子；根据伺服系统参数和伺服系统加速因子，确定加速寿命试验时间；输出寿命试验开始指令；寿命试验开始指令用于指示用户在加速寿命试验时间内，将预设载荷条件施加于待测伺服系统，进行伺服系统寿命试验。上述伺服系统寿命试验方法，可以降低伺服系统寿命试验的时间成本。
-
公开(公告)号：CN112596490B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN111814301B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010468980.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本申请涉及一种可靠性评价方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。可靠性评价方法包括：判断待测产品的各性能参数的退化过程是否服从维纳过程。如果待测产品的各性能参数的退化过程服从维纳过程，利用维纳过程性质得到各性能参数对应的联合分布函数的边缘分布函数。根据各性能参数对应的边缘分布函数，得到各性能参数的联合分布函数的至少两个连接函数的参数估计值。根据至少两个连接函数的参数估计值，在至少两个连接函数中确定最优连接函数。获得待测产品的可靠度函数。本申请可靠性评价方法为基于维纳过程和连接函数的多元性能退化产品可靠性评价方法，使得可靠性评价过程更符合实际、评价结果更为准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.083 seconds)
