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公开(公告)号:CN105954762A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610392150.0
申请日:2016-06-06
Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 河北省电力建设调整试验所
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/936
Abstract: 本发明公开了一种电力计量专用作业工程车超高防碰撞装置及其告警方法,其装置包括等值电阻R00和R01、稳压电路、红外接收电路、锁相环音频译码电路和单稳态定时电路;所述作业工程车的车载电源经等值电阻R00和R01分压后接入稳压电路的输入端,所述稳压电路的输出端接红外接收电路的输入端,所述红外接收电路的输出端接锁相环音频译码电路的输入端,所述锁相环音频译码电路与所述单稳态定时电路相连接;所述红外接收电路安装于作业工程车顶部。利用上述装置及其告警方法能够感应作业工程车作业行进过程中的障碍物,一旦存在碰撞危险立即通过报警信号告知车辆驾驶人,避开障碍物,保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号:CN106066163B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201610574974.X
申请日:2016-07-21
Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 河北省电力建设调整试验所
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机与立体货架垂直度的在线监测方法,通过采用激光对堆垛机垂直度进行实时测量,采用超声波测距仪对立体货架进行实时测量,由此计算堆垛机垂直度偏差和计算立体货架垂直度偏差,实现在线监测堆垛机与立体货架的垂直度;通过堆垛机的连续运行,建立连续的堆垛机垂直度偏差角度数据库和整个立体货架的垂直度数据库。本发明可以实现堆垛机和立体货架垂直度的在线监测,为运维和检修工作提供可靠的数据;通过对该垂直度的分析,可以制定有效的检修与调整方案,大大缩短停产时间,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN106066163A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610574974.X
申请日:2016-07-21
Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 河北省电力建设调整试验所
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机与立体货架垂直度的在线监测方法,通过采用激光对堆垛机垂直度进行实时测量,采用超声波测距仪对立体货架进行实时测量,由此计算堆垛机垂直度偏差和计算立体货架垂直度偏差,实现在线监测堆垛机与立体货架的垂直度;通过堆垛机的连续运行,建立连续的堆垛机垂直度偏差角度数据库和整个立体货架的垂直度数据库。本发明可以实现堆垛机和立体货架垂直度的在线监测,为运维和检修工作提供可靠的数据;通过对该垂直度的分析,可以制定有效的检修与调整方案,大大缩短停产时间,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN106144368A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610596836.1
申请日:2016-07-27
Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 河北省电力建设调整试验所
IPC: B65G1/02
CPC classification number: B65G1/02
Abstract: 本发明涉及一种立体库房的存储分配方法,其包括以下步骤,(1)巷道分配:统计各巷道内已存储的该类货物数量,按公式确定向各个巷道分配的货物数量,式中:为第i个巷道应分配货物数量;M为该巷道总储量;为该巷道内现储量;(2)储位分配:根据公式设定位置参数,设置在 [0.7,1]之间,得到目标储位的坐标(X,Y);(2)式中:为位置参数;为堆垛机水平运行速度;为货台垂直运行速度;X为货台所在列;Y为货台所在层;本发明优化了巷道分配,按照货物进、出库时间最短原则分配了储位,根据立体库房双货叉堆垛机总执行时间最短原则,优化了其任务下发方法。
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公开(公告)号:CN106144368B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201610596836.1
申请日:2016-07-27
Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 河北省电力建设调整试验所
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明涉及一种立体库房的存储分配方法,其包括以下步骤,(1)巷道分配:统计各巷道内已存储的该类货物数量,按公式确定向各个巷道分配的货物数量,式中:为第i个巷道应分配货物数量;M为该巷道总储量;为该巷道内现储量;(2)储位分配:根据公式设定位置参数,设置在[0.7,1]之间,得到目标储位的坐标(X,Y);(2)式中:为位置参数;为堆垛机水平运行速度;为货台垂直运行速度;X为货台所在列;Y为货台所在层;本发明优化了巷道分配,按照货物进、出库时间最短原则分配了储位,根据立体库房双货叉堆垛机总执行时间最短原则,优化了其任务下发方法。
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公开(公告)号:CN205844530U
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201620538498.1
申请日:2016-06-06
Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 河北省电力建设调整试验所
IPC: G01S17/93
Abstract: 本实用新型公开了一种电力计量专用作业工程车超高防碰撞告警装置,其包括等值电阻R00和R01、稳压电路、红外接收电路、锁相环音频译码电路和单稳态定时电路;所述作业工程车的车载电源经等值电阻R00和R01分压后接入稳压电路的输入端,所述稳压电路的输出端接红外接收电路的输入端,所述红外接收电路的输出端接锁相环音频译码电路的输入端,所述锁相环音频译码电路与所述单稳态定时电路相连接;所述红外接收电路安装于作业工程车顶部。本装置能够感应作业工程车作业行进过程中的障碍物,一旦存在碰撞危险立即通过报警信号告知车辆驾驶人,避开障碍物,保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号:CN204197778U
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201420253840.4
申请日:2014-05-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 河北省电力建设调整试验所
IPC: B65G1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可安全地行驶和进行调试的立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置,包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元;本实用新型的有益效果是:本实用新型能够在人员进入巷道时自动切断巷道堆垛机行走驱动电机的供电回路,起到保护人员安全的作用,当人员全部走出巷道后,可以通过监控计算机下发命令将堆垛机行走驱动电机的供电回路恢复导通;另外,在工作人员对堆垛机进行调试时,本实用新型能够保证工作人员的安全,即在巷道堆垛机的操作台上设置两个按钮,分别用于人工控制堆垛机行走驱动电机供电回路的导通和断开,以供工作人员调试堆垛机时使用。
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公开(公告)号:CN203788529U
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201420210267.9
申请日:2014-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司电力科学研究院 , 河北省电力建设调整试验所
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种大型库房照明集中控制系统,其包括串联在电源回路中的近场开关S和照明灯L;还包括集中控制计算机、无线路由器和n个区域控制单元;n大于等于1;所述区域控制单元包括WIFI串口服务器、单片机和区域控制电路;所述WIFI串口服务器和单片机之间双向连接,所述单片机和区域控制电路之间双向连接;所述集中控制计算机经无线路由器通过无线局域网和各个区域控制单元中的WIFI串口服务器连接;所述区域控制电路包括带有常开触点KR1-1和常闭触点KR1-2的用于触点变位的继电器KR、带有常开触点JR1-1的用于监测控制电路通断的继电器JR和三极管驱动电路;本实用新型的优点是实现了集中控制和本地开关双重控制。
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