公开(公告)号：CN106066163B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201610574974.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  河北省电力建设调整试验所

Inventor： 翟志华 ,  李宏胜 ,  周忠良 ,  李梦宇 ,  孙业栋

IPC: G01B11/26 ,  G01B17/00 ,  G01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机与立体货架垂直度的在线监测方法，通过采用激光对堆垛机垂直度进行实时测量，采用超声波测距仪对立体货架进行实时测量，由此计算堆垛机垂直度偏差和计算立体货架垂直度偏差，实现在线监测堆垛机与立体货架的垂直度；通过堆垛机的连续运行，建立连续的堆垛机垂直度偏差角度数据库和整个立体货架的垂直度数据库。本发明可以实现堆垛机和立体货架垂直度的在线监测，为运维和检修工作提供可靠的数据；通过对该垂直度的分析，可以制定有效的检修与调整方案，大大缩短停产时间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN106066163A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610574974.X

申请日：2016-07-21

Applicant: 国网河北省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  河北省电力建设调整试验所

Inventor： 翟志华 ,  李宏胜 ,  周忠良 ,  李梦宇 ,  孙业栋

IPC: G01B11/26 ,  G01B17/00 ,  G01C15/12

CPC classification number: G01B11/26 ,  G01B17/00 ,  G01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机与立体货架垂直度的在线监测方法，通过采用激光对堆垛机垂直度进行实时测量，采用超声波测距仪对立体货架进行实时测量，由此计算堆垛机垂直度偏差和计算立体货架垂直度偏差，实现在线监测堆垛机与立体货架的垂直度；通过堆垛机的连续运行，建立连续的堆垛机垂直度偏差角度数据库和整个立体货架的垂直度数据库。本发明可以实现堆垛机和立体货架垂直度的在线监测，为运维和检修工作提供可靠的数据；通过对该垂直度的分析，可以制定有效的检修与调整方案，大大缩短停产时间，提高生产效率。