一种立体库房的存储分配方法

    公开(公告)号:CN106144368B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610596836.1

    申请日:2016-07-27

    Abstract: 本发明涉及一种立体库房的存储分配方法,其包括以下步骤,(1)巷道分配:统计各巷道内已存储的该类货物数量,按公式确定向各个巷道分配的货物数量,式中:为第i个巷道应分配货物数量;M为该巷道总储量;为该巷道内现储量;(2)储位分配:根据公式设定位置参数,设置在[0.7,1]之间,得到目标储位的坐标(X,Y);(2)式中:为位置参数;为堆垛机水平运行速度;为货台垂直运行速度;X为货台所在列;Y为货台所在层;本发明优化了巷道分配,按照货物进、出库时间最短原则分配了储位,根据立体库房双货叉堆垛机总执行时间最短原则,优化了其任务下发方法。

    一种立体库房的存储分配方法

    公开(公告)号:CN106144368A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610596836.1

    申请日:2016-07-27

    CPC classification number: B65G1/02

    Abstract: 本发明涉及一种立体库房的存储分配方法,其包括以下步骤,(1)巷道分配:统计各巷道内已存储的该类货物数量,按公式确定向各个巷道分配的货物数量,式中:为第i个巷道应分配货物数量;M为该巷道总储量;为该巷道内现储量;(2)储位分配:根据公式设定位置参数,设置在 [0.7,1]之间,得到目标储位的坐标(X,Y);(2)式中:为位置参数;为堆垛机水平运行速度;为货台垂直运行速度;X为货台所在列;Y为货台所在层;本发明优化了巷道分配,按照货物进、出库时间最短原则分配了储位,根据立体库房双货叉堆垛机总执行时间最短原则,优化了其任务下发方法。

    一种风电场功率协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108933443A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710382104.7

    申请日:2017-05-26

    CPC classification number: H02J3/18 H02J3/16 H02J3/50

    Abstract: 本发明提供了一种风电场功率协调控制方法及系统,其特征在于,所述方法包括:根据电网调度指令确定风电场无功控制工作模式;计算风电场无功损耗;根据风电场无功控制工作模式和风电场无功损耗计算风电场总无功需求量;按照预先设定的风电场总无功需求分配原则对风电场总无功需求量进行分配,并判断风电场无功总需求是否超过风电机组无功输出极限,若不超过,则风电场总无功需求全部由风电机组承担,若超过,首先由风电机组承担,超额部分由无功补偿装置承担。本发明提供的技术方法,提升了风电场的“电网友好性",提高了风电大规模集中接入地区电网的安全稳定运行水平,促进了电网风电消纳能力的提升。

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