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公开(公告)号：CN115728032A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211498128.6
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水下航行器水动力试验技术领域，针对拖曳水池中开展水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法的缺乏与不足，提供一种可变攻角拔销式水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法。本发明装置包括：水下试验支架(2)安装于水动力试验拖车(1)下方，使水下试验支架(2)的下端面靠近水面；水下航行器试验模型(4)通过一组水下试验伸缩杆(3)与水下试验支架(2)固定；水下试验伸缩杆(3)前后布置于水下试验支架(2)的中轴线上，保证水下航行器试验模型(4)与拖车的运动方向一致；倾角传感器(14)安装在水下航行器试验模型(4)上。本发明适用于对水下航行器模型舵翼展开研究。
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公开(公告)号：CN112607052B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011557063.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。
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公开(公告)号：CN109515749B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811533705.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了直升机模型水上迫降试验装置及试验方法，本试验方法针对国内现有试验方法、试验装置的空缺，设计开发了专门的旋翼升力模拟装置模拟旋翼升力，保证了模拟旋翼升力的大小恒定且始终保持到模型着水和滑水的全过程。搭建了无线的动力控制系统，保证操作的简单便捷。设计了测试系统采用了轻量化小体积的传感器、测试采集系统。试验步骤参照旋翼类飞机水上迫降试验步骤改进优化进行。
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公开(公告)号：CN112461497A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011226722.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水上飞机模型水动性能试验领域，具体涉及到一种水上飞机拖曳水池模型喷溅测量装置、系统及方法。该装置包括：安装支架，安装支架设置在拖车下方并且包括水平部，所述水平部位于模型后方位置；驱动机构，设置在拖车内；水平方向呈矩阵分布的多个直线丝杆，直线丝杆顶部与驱动机构连接，直线丝杆竖直固定在安装支架的水平部上；丝杆位移测量机构，设置在安装支架的水平部下方用于测量直线丝杆的竖直位移并且通过信号线与数据信号采集器连接；高精度液位探针，设置在直线丝杆底部用于检测喷溅液面，高精度液位探针通过反馈信号线与驱动机构连接用于在触水后使直线丝杆停止运动。该装置结构简单且能够实时直接获得喷溅轮廓的坐标值。
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公开(公告)号：CN109515749A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811533705.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了直升机模型水上迫降试验装置及试验方法，本试验方法针对国内现有试验方法、试验装置的空缺，设计开发了专门的旋翼升力模拟装置模拟旋翼升力，保证了模拟旋翼升力的大小恒定且始终保持到模型着水和滑水的全过程。搭建了无线的动力控制系统，保证操作的简单便捷。设计了测试系统采用了轻量化小体积的传感器、测试采集系统。试验步骤参照旋翼类飞机水上迫降试验步骤改进优化进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596734B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410502307.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种水动力试验模型横倾力矩测量装置，包括一对固定连接板（1）、钢索导向滑轮（2）、卸载单元固定轴（3）、卸载砝码（4）、卸载单元滑动座5）、支撑单元固定轴（6）、支撑单元滑动座（7）、支撑主轴（8）、支撑轴导向装置、直角转接座10）、俯仰方向转动支座（11）、十字连接轴（12）、横倾方向转动支座（13）、横倾角度调整片（14）和六分力测力天平（15），本发明的优点是：1、水动力试验时模型能在俯仰方向自由运动，同时也能保持所需的横倾角度，填补了拖曳水池中水面试验模型横倾力矩测量手段的空白；该装置能够测量无航速下模型的横倾力矩，也能测量高航速下模型的横倾力矩。
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公开(公告)号：CN103840828B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310576090.4
申请日：2013-11-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: H03M1/16
Abstract: 一种自动调零电路，比较器（4）的输出端接到数字电位器（1）的U/D端，比较器（4）的输入端接运算放大器（5）的Vout端，另一端接地，数字电位器（1）的CS端与开关（3）相连，CLK端与振荡器（2）连接，V4端与加法电路的电阻R3相接，VH端连接电源正级，VL端连接电源负级，电阻R2和电阻R3并联，运算放大器（5）的输出端与比较器（4）相连。本发明优点是：能够实时监测和调整零点漂移，大幅度提高试验数据的真实性和有效性，同时避免繁琐的手动零点调整。在实时监控和调整方面，便于操作人员真实的了解运行情况。
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公开(公告)号：CN104596733A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410292429.2
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种新型的飞机模型水池高速试验数据采集方法，步骤如下：a、数据采集设备安装：b、数据采集方式：对飞机模型高速试验全过程进行三维拍摄，得到整个试验周期图形记录，并获得mark小球的相关数据参数，再运用QualisyTrackManager动作捕捉软件对所获取mark小球的点进行识别，选取完成质量高、清晰度好的点的运动轨迹数据，最后进行分析。本发明的优点是：通过光学运动捕捉的采集方式不仅采样频率高，安装方便，可以按照试验要求和自身需要增加或减少测量点，大大提高了试验数据的可对比性，同时也提高了试验效率。该方法实用、可行、操作简单，测试结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115855436A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211498158.7
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，作为拖曳式水下航行体设计方案可行性的验证方法，包括：记录水动力试验拖车(2)的运行速度V、水深传感器(14)测试的拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d、倾角传感器(13)测试的拖曳式水下航行体(1)纵倾角α/横滚角β/偏航角γ、测力传感器(9)测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体(1)的纵倾角α/横滚角β/偏航角γ判断拖曳式水下航行体(1)的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮(7)至水下航行体拖曳点(12)的长度S、拖曳式水下航行体(1)距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体(1)的升力L。
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公开(公告)号：CN112572719B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011444533.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验技术领域，公开了一种水下航行器模型应急上浮试验释放控制装置。包括：模型姿态控制单元、模型释放单元、释放触发单元、试验模型和水下拖车；模型姿态控制单元包括两组模型姿态控制子单元，分别固定在水下拖车沿航向前后两端，两组模型姿态控制子单元上端与试验模型连接用于调整试验模型姿态；模型释放单元设置在水下拖车中部，模型释放单元与试验模型连接并用于锁紧和释放试验模型；释放触发单元固定在水下拖车中部，释放触发单元与模型释放单元连接，用于触发模型释放单元工作以释放试验模型；水下拖车用于承载试验模型沿航向运动。通过本发明可开展多项水下试验，为水下航行器操纵性研究提供了充分的技术支持。
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