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公开(公告)号：CN110889256A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911227995.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气球航迹规划技术领域，公开了一种中低空气球飞行航迹预测方法，包括：获取气球系统参数，以及气球的预定任务飞行高度和降落点；插值得到气球从地面到预定任务飞行高度之间任意高度的环境参数；计算气球在地面放飞时的配重；建立气球上升过程中的热力学方程；动力学方程；运动学方程；预测得到气球的放飞点，气球从地面到平飞阶段起点的上升轨迹，以及气球平飞阶段的运动轨迹；解决气球飞行轨迹预测及规划，能够使气球根据规划航迹及高度圆满完成飞行任务，实现了中低空气球飞行轨迹的高精度预测。
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公开(公告)号：CN118936820A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921760.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的起飞性能试飞方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：确定起飞的路线，在发动机怠速情况下，操纵涵道偏转至起飞矢量角，然后加大发动机油门至最大连续功率，飞艇起落架离地，起飞至设定场高，任务完成。本发明填补了对流层载人飞艇在起飞性能型号合格审定试飞方法的空白，实现可重复、标准化的试飞方案，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇起飞性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN110889256B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911227995.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气球航迹规划技术领域，公开了一种中低空气球飞行航迹预测方法，包括：获取气球系统参数，以及气球的预定任务飞行高度和降落点；插值得到气球从地面到预定任务飞行高度之间任意高度的环境参数；计算气球在地面放飞时的配重；建立气球上升过程中的热力学方程；动力学方程；运动学方程；预测得到气球的放飞点，气球从地面到平飞阶段起点的上升轨迹，以及气球平飞阶段的运动轨迹；解决气球飞行轨迹预测及规划，能够使气球根据规划航迹及高度圆满完成飞行任务，实现了中低空气球飞行轨迹
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公开(公告)号：CN108238228B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201711346328.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于一种浮空器气动外形设计领域，涉及一种浮升一体化飞行器。本发明采用的技术方案是：该浮空飞行器采用浮生一体化设计，较一般浮空飞行器，具有高升阻比、阻力小以及抗风能力强等优点。气动外形为浮生一体气囊，尾翼选择倒“T”的布局形式。本发明气动布局形式，尾翼能改善浮空飞行器的俯仰特性和偏航特性，其受到侧向风时，不会发生陀螺效应，以保证在风的扰动下浮空飞行器空中姿态不会发生剧烈的变化。
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公开(公告)号：CN118936821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921776.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的单发停车爬升性能试飞方法，该方法先使飞艇按常规飞行程序起飞，飞艇爬升至选定场高后改平飞；调整航向角，选择将其中一个发动机怠速，另一个发动机最大连续功率，待左、右发动机转速稳定，继续保持稳定平飞；以第三步中发动机保持的转速，操纵飞艇爬升到指定高度；监测爬升过程中垂直速度是否达到稳定爬升率，气囊压力是否保持在正常范围内，气囊压力系统是否处于自动控制状态；将油门调整至正常状态，调整飞艇状态，飞艇按照正常航线下降至初始选定场高。该方法提升对流层载人飞艇单发停车爬升性能的试飞效率和试飞质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118936819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921755.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的中断着陆试飞方法，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：收小油门结合升降舵操纵下滑；第三步：下滑进入预定着陆点范围；第四步：升降舵拉杆到底并保持，油门推至最大连续，当爬升率为正值保持设定的时间后动作完成；第五步：正常返航并着陆。本发明填补了对流层载人飞艇在中断着陆型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN117864418A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311867419.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层的气囊压力与变形试飞方法，包括：步骤一，选择飞艇的标准重量、标准重心为试验条件；步骤二，确定试飞过程中控制压力范围；步骤三，在选定高度以预设飞行速度平飞预设时间；步骤四，通过调整气囊压力以将气囊压力控制在步骤二中确定的控制压力范围内；步骤五，保持油门不变，以当前航向为基准偏转预设角度的航向；步骤六，飞行过程中飞行员检查飞艇气囊状态和飞行状态。本发明实施例提供的技术方案填补了对流层载人飞艇气囊压力与变形飞行试验试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN115866369A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491590.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防潮保护罩，包括：外壳、滤网层和内衬层，所述滤网层设置在所述外壳与所述内衬层之间，所述滤网层与所述外壳之间设置有吸潮层，所述外壳的内外表面均涂有防潮涂层，所述内衬层包括固定部和活动部，该固定部用于安装高速摄像机，该活动部能够关闭和打开，用于将所述内衬层的内腔体与所述吸潮层隔断和联通，所述外壳的底板还设置有风扇和电热网，所述电热网设置在所述风扇的内侧端，该风扇通过通风孔与所述内衬层的内腔体在所述活动部打开时联通，在所述活动部关闭时隔断。通过在高速摄像机的外壳内设置吸潮层，可以有效的将内衬层内腔中的多余水分吸收至其中，保证了摄像机周边环境的干燥性。
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公开(公告)号：CN112572755B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号：CN114326801A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626271.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
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