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公开(公告)号：CN119574029A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411623651.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了水面飞行器水池试验环境下的气动特性测试装置及气动特性补偿修正方法，水面飞行器水池试验环境下的气动特性试验时，拖曳装置带动侧桥、升沉杆、导航杆、姿态控制杆同时运动，在导航片的牵引下，水面飞行器模型及六分力天平、单分力天平、角度传感器沿航向协同运动，六分力天平、角度传感器、单分力天平分别记录水面飞行器模型在运动过程中的重心位置、气动升力Lmf、阻力Dmf、水面飞行器模型俯仰方向的姿态角θ、尾部气动升力Lma，形成全面的物理水池环境下的气动特性数据图谱。本发明所提出的操作方法简单、有效，能直接支持所有水面飞行器开展升力补偿分析。
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公开(公告)号：CN117848663A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311866119.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种室内重载水下航行器模型出入水装置及系统，属于水下航行器水动力试验技术领域，该装置包括：承载平台、承载钢板、导轨系统、模型转运车、出入水系统、水下航行器模型，承载平台成对布置于船坞两侧，其底面置于船坞底部，上表面与地面齐平；承载钢板平铺于室内地面与承载平台上；导轨系统、出入水系统位于承载钢板的上表面；模型转运车的车体结构为下凹型，底盘下端面距承载钢板的距离为预设距离；水下航行器模型与出入水系统连接；可以在空间有限的实验室室内对大尺度、大重量的水下航行器模型进行布放与回收，对水下航行器综合航行技术研究有着重要意义。
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公开(公告)号：CN108225724B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711343671.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力试验技术，具体涉及一种基于磁动力的高速水动力发射车拖曳系统试验装置。本发明试验装置包括整流器、控制系统、位移传感器、PC机、磁动力发射车、拖曳主杆、圆拉杆、模型固定结构、试验模型。其中，所述PC机与控制系统及整流器顺次连接，位移传感器设置在磁动力发射车上。控制系统与磁动力发射车的动力及制动部分连接，并与位移传感器连接，拖曳主杆和侧拉杆均设置在磁动力发射车下方，并交汇连接模型固定结构，试验模型设置在模型固定结构上。本发明利用直流电机底座提供磁场，通电动子在磁场中受到洛伦兹力而提供稳定的运行动力，可以使试验模型更加稳定的根据试验速度有效运行，更加平稳，实验数据更加精确。
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公开(公告)号：CN108313198B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711336541.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器试验领域，具体涉及一种新型水下航行器模型敞水自航动力仪。本发明包括传感器、传感器保护套、轴承、传动轴、水密壳体、联轴器、电机、编码器、滑环套、滑环、水密接头。其中，传感器位于传感器保护套的内部，传感器的测试段伸出传感器保护套的外部，同时传感器同轴插入到传动轴的内部，传动轴的另一端与电机通过联轴器连接，传动轴与水密壳体之间设置有轴承支撑，编码器与电机同轴连接，滑环套固定在编码器上，滑环固定在滑环套的内部，水密接头与水密壳体连接，电机及滑环的控制线与水密接头相连。本发明将模型的自航仪与螺旋桨敞水动力仪合并为一台设备，使得功能多样化，有效提高系统集成度和测试精度。
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公开(公告)号：CN110803295A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910977264.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于水面飞行器模型水动试验领域，公开了一种水面飞行器船体水动导数测试系统，包括：六自由度平台、六分力天平、拖车和水面飞行器；所述六自由度平台包含：上平台、下平台和六个电动缸；所述拖车上设置有相互平行的两个测桥；其中，所述六分力天平的下表面与水面飞行器船体的上表面连接，所述六分力天平的上表面与六自由度平台的上平台连接，所述六自由度平台的下平台与所述拖车的两个测桥连接；提供了一种测试系统刚度高、模型姿态调整精度好、测试结果精度高的船体水动导数测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225723B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711280410.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水动力试验领域，具体涉及一种多功能拖曳水池试验测试平台。包括固定平台(1)、升降平台(2)、顶梁(3)、斜撑柱(4)、升降系统、滑轨系统、楔块(11)、一组导轨(12)；本发明解决了一般拖曳水池试验能力单一的问题，同时节约了更换试验测试平台的时间成本，也为将来的跨介质、跨领域的高精尖试验项目奠定了基础，能为各类大型试验保驾护航。
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公开(公告)号：CN109596309A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811470138.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二自由度的新型水面拖曳试验装置平台，包括定向卸载装置系统、竖向龙骨梁结构、二自由度测力系统、八爪刚性加强系统、拖车车桥、试验模型；本发明利用定向卸载系统中的垂向卸载装置提高了卸载精度，误差可以降低30％左右，从而提高了升阻力、升沉高度等水动与气动试验的准确性。竖向龙骨梁结构具有高度的可控旋转偏航、角度精准定位、可控投放模型功能，提高了试验工作效率。二自由度测力系统，具有上下深沉运动以及俯仰运动，俯仰运动可以精确角度定位，刚性锁紧，精确定位模型俯仰角展开试验。八爪刚性加强系统提高了试验模型的强度与刚性特性，并具有不同模型试验的适应性、通用性，可满足不同试验工况需求。
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公开(公告)号：CN108362476A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711346418.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水面飞行器模型水池试验技术领域，涉及一种水面飞行器模型水池试验气动升力模拟装置。本发明设计的气动升力模拟装置，是利用弹力绳的形变拉力来模拟气动升力，消除了卸载砝码剧烈晃动带来的影响。由于波浪试验中，模型深沉变化较大，从而造成了弹力绳的长度变化，为了尽可能增加气动升力模拟精度，该装置中选择弹性系数小的弹力绳，并利用多个滑轮使弹力绳总长更长，从而保证深沉变化量引起的拉力变化更微弱，从而保证试验模型在整个试验过程中受到稳定的模拟气动升力。
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公开(公告)号：CN108362474A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711340040.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种潜器模型水下阻力拖曳试验方法，包括以下步骤：步骤1：安装潜器模型；步骤2：对潜器模型进行校准和微调；步骤3：安装、调试测试仪器；步骤4：进行阻力试验，记录数据；步骤5：进行数据处理。本发明能最大限度的排除双剑以及连接方式对试验结果造成的影响，保证试验的准确性与可靠性。提出了一种水下模型阻力试验方法，提高了试验方法的可靠性及准确性。
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公开(公告)号：CN108362472A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711336406.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于工程水动力试验领域，具体涉及一种水下航行器模型稳定性测试模块。本发明水下航行器模型稳定性测试模块包括外壳(1)、传感器(2)、防水插头(3)、外壳底座(4)、外壳顶盖(5)、电子式温度控制器(6)。所述外壳顶盖(5)设置在外壳(1)上方，二者通过扣槽咬合密封，外壳底座(4)设置在外壳(1)底部，传感器(2)设置在壳体(1)内部下方，连接电子式温度控制器(6)，防水插头(3)设置在外壳顶盖上方，传感器(2)与防水插头(3)之间通过引线连接。本发明通过对角度及加速度传感器与温度控制器进行模块化集成，解决了由于水下温度剧烈变化造成的传感器性能下降，并对线束引出部分和整个模块外壳进行水密性处理来满足试验要求，增加了设备的通用性和测试精度，也降低了试验模型的设计难度，满足了试验模型的水密性要求。
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