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公开(公告)号：CN117022633A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286903.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63J2/02
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种船舶或海洋平台用预制式舱室通风系统通风控制方法。本方法通过计算海洋平台各舱室区域的权重系数的方式，确定舱室通风控制优先级，并根据舱室控制优先级调节新风阀开度及各舱室区域送风末端的设计值，从而改变各舱室送风量及送风量中的新风比例。可以解决现有方法存在的成本高、通用性差，灵活性低，无法有效满足舱室多样化差异化通风需求以及无法实现特殊区域需求优先满足等问题。
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公开(公告)号：CN115773569B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310091600.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种基于自抗扰解耦的海洋平台通风系统风量控制方法。该方法包括：获取海洋平台通风系统各区域的预设通风量改变量；基于自抗扰解耦从海洋平台通风系统各区域当前时刻的通风量改变量以及虚拟控制量计算各区域下一时刻的虚拟控制量；通过极限学习机拟合静态耦合矩阵；以及，基于虚拟控制量和静态耦合矩阵确定所述海洋平台通风系统各区域下一时刻的风阀角度改变量。这样，能够解决现有风量控制方法过度依赖海洋平台通风系统模型、无法推广至大规模海洋平台通风系统的弊端，并且不仅能使得海洋平台通风系统稳定后各区域通风量达到预设风量，还能保证整个风量调节动态过程的平稳性，更符合海洋平台通风系统实际需求。
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公开(公告)号：CN115743504B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310021892.2
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63J2/02
Abstract: 本发明涉及通风系统控制技术领域，提出一种海洋平台多舱室通风多目标优化控制方法。风阀控制器用于接收中央控制器的控制信号控制各舱室风阀开度，并用于检测各出风管道风量反馈至中央控制器。为每个舱室设定一个初始退火温度，获得初始状态解角度向量；计算初始状态解角度向量对应的控制目标函数，在目标函数误差切换误差阈值时，结束全局搜索，通过局部搜索利用在线预训练完成的多层感知机预测角度向量最优解。本发明可以大大加快通风系统风量解算优化速率，实现多舱室风量实时、快速、精确和节能自适应控制。
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公开(公告)号：CN114838452B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210784500.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/72 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F13/24 , F24F110/10 , F24F110/70
Abstract: 本申请提供了一种应用于变风量系统的智能风阀及系统和控制方法，其中，智能风阀包括：数据输入模块，用于获取当前的房间状态，所述房间状态包括房间内的温度和二氧化碳浓度；训练模块，包括动作网络、评价网络、经验池；所述动作网络能够根据所述当前的房间状态作出当前动作值；数据输出模块，其能够输出所述当前动作值；通过多次循环更新所述动作网络、评价网络达到收敛以得到智能风阀控制模型。通过本申请的上述技术方案，实现了室内通风的精准智能控制，提高变风量系统的通风控制质量，降低空调系统的能耗，且，无需使用流量计，避免了由于流量计等带来的噪声等问题。
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公开(公告)号：CN114838452A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210784500.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/72 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F13/24 , F24F110/10 , F24F110/70
Abstract: 本申请提供了一种应用于变风量系统的智能风阀及系统和控制方法，其中，智能风阀包括：数据输入模块，用于获取当前的房间状态，所述房间状态包括房间内的温度和二氧化碳浓度；训练模块，包括动作网络、评价网络、经验池；所述动作网络能够根据所述当前的房间状态作出当前动作值；数据输出模块，其能够输出所述当前动作值；通过多次循环更新所述动作网络、评价网络达到收敛以得到智能风阀控制模型。通过本申请的上述技术方案，实现了室内通风的精准智能控制，提高变风量系统的通风控制质量，降低空调系统的能耗，且，无需使用流量计，避免了由于流量计等带来的噪声等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265306A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111602519.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种海洋平台通风系统在线风平衡控制方法和控制系统。该方法通过设置每个舱室出风口的目标出风量，采集每个舱室出风口的实时出风量，计算每个出风口实际出风量与目标出风量的比值rx；并将各比值调节至一致r*；再根据r*调节总风机转速，进而使各出风口风量达到平衡。针对海洋平台通风系统多出风口控制的要求，将多智能体一致性协同控制应用到海洋平台通风系统的风平衡问题中。发明不需要专门的通风系统维护或调试时间，可在线调节，在通风系统正常运行时使用该发明进行风平衡，在实际应用中减小了对通风系统使用方造成的影响。
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公开(公告)号：CN118361831B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410796237.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及多区域建筑环境调控技术领域，公开一种基于物联网和强化学习的多区域建筑环境调控系统及方法；调控系统包括暖通空调系统、数据采集单元、物联网单元和强化学习控制单元，暖通空调系统包括在各区域内安装的变风量风箱以及一个作用于所有区域的空气处理机组，数据采集单元包括设置在各区域内的各种传感器，物联网单元将各区域数据进行集中管理并发送给强化学习控制单元，通过对暖通空调系统的调控实现各个区域的环境调节；调控方法包括初始化、采集经验、计算优势函数、计算比例比较项、计算损失函数、策略更新、循环迭代。本发明能够有效调控建筑内部环境，通过精准的环境控制，确保其在舒适、健康的范围内。
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公开(公告)号：CN118228514A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643073.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法。建立北东坐标系#imgabs0#；建立针对浮式海洋平台的风载荷#imgabs1#、波浪载荷#imgabs2#和海流载荷#imgabs3#；基于浮式海洋平台在北东坐标系的位置以及浮式海洋平台的载荷，定义浮式海洋平台在#imgabs4#时刻的状态；定义智能体在#imgabs5#时刻的动作#imgabs6#；定义智能体在#imgabs7#时刻的奖励#imgabs8#，包括：位置艏向偏离期望值惩罚#imgabs9#、非平稳运行惩罚#imgabs10#、能耗惩罚#imgabs11#。对智能体的策略网络、目标策略网络、两个价值网络和两个目标价值网络进行训练；训练完成后，将策略网络部署到浮式海洋平台智能体上，获得准确的推进器推力大小和推力方向。
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公开(公告)号：CN117369286B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311640639.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种海洋平台动力定位控制方法，属于海洋能源技术领域，包括以下步骤：步骤1：获取海洋平台的当前状态；步骤2：构建并训练强化学习模型，将当前状态输入强化学习模型，构建海洋平台动态环境下的奖励函数；步骤3：基于奖励函数设计海洋平台动力定位的参考轨迹序列，输出当前状态下的最佳参考轨迹序列；步骤4：自抗扰控制器跟踪最佳移动参考轨迹序列并计算获得最终控制量，将最终控制量输入驱动器以驱动推进器牵引海洋平台沿最佳参考轨迹序列移动至目标位置。本发明通过将传统动力定位控制方法与强化学习算法相结合，充分利用了海洋平台关键状态以及风浪等外部环境的影响，实现了海洋平台准确、快速、平稳的动力定位。
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公开(公告)号：CN116610037A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868753.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种海洋平台通风系统的风量综合优化控制方法。定义每个舱室分风阀为舱室风阀智能体，定义总风阀为风机智能体，并进一步定义舱室风阀智能体在当前时刻的观测量、风机智能体在当前时刻的观测量，以及舱室风阀智能体和风机智能体的动作；定义对舱室智能体惩罚和风阀智能体惩罚，在定义惩罚过程中，考虑危险气体浓度因素、人体舒适度因素。基于舱室智能体惩罚及风机智能体惩罚、风机智能体及风阀智能体总奖励函数，进行风量控制神经网络训练，采用训练好的策略网络来进行控制决策。本发明引入危险气体惩罚，可以在危险气体泄露速率较小时，有效抑制危险气体的累积和扩散，保护海洋平台上工作人员的安全与健康。
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