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公开(公告)号：CN112188440A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号：CN114166525B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111473822.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN112188440B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号：CN113963576A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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公开(公告)号：CN111599181B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010707394.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法，该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现；数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算，获得驾驶场景关键参数；典型场景类型识别模块根据提供的驾驶场景关键参数，依据主车行驶特点、主车与目标物的相对状态对典型场景进行识别，包括：危险场景、主车换道场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、前车切出场景和巡线行驶场景。该方法是对典型自然驾驶场景的全面提取，实现了离线对典型自然驾驶场景的应用，结构完整，可应用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111599181A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010707394.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法，该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现；数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算，获得驾驶场景关键参数；典型场景类型识别模块根据提供的驾驶场景关键参数，依据主车行驶特点、主车与目标物的相对状态对典型场景进行识别，包括：危险场景、主车换道场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、前车切出场景和巡线行驶场景。该方法是对典型自然驾驶场景的全面提取，实现了离线对典型自然驾驶场景的应用，结构完整，可应用性强。
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公开(公告)号：CN111565361A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010408413.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及V2V设备测试领域，具体涉及一种基于V2V的车辆紧急制动预警系统的测试方法及测试系统。测试方法包括：构建测试案例，至少包括单车道的直道、弯道和匝道测试路况和相邻双车道的直道、弯道测试路况；在测试路况上按照测试案例行驶目标车辆和背景车辆，记录目标车辆发出的预警信息，记录目标车辆和背景车辆的运行时信息；根据运行时信息分析预警信息是否满足测试指标。测试系统通过测试案例构建模块模拟测试场景，覆盖面广、针对性强；通过测试模块获取目标车辆和背景车辆的运行时信息，同步性强、准确度高；通过第一测试模块生成测试指标。整体上，该测试方法及系统，模拟的测试场景完备，系统关键性能评价指标成熟，测试的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN112230228B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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公开(公告)号：CN113879325B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111262959.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助技术领域，公开了一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、通讯模块、远程控制模块和显示模块；通过数据采集模块采集摩托车模型的运行数据，特别是摩托车模型的尾灯点亮情况和转向灯点亮情况，通过中控模块使跟随的测试车辆能够准确判断摩托车模型的行驶状态，并及时进行减速避让，避免测试车辆与摩托车模型发生碰撞。本发明具有场景模拟更真实，测试结果更准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113963576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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