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公开(公告)号：CN115985096B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211667386.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S19/42 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN114706781A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210399049.3
申请日：2022-04-16
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统，通过针对自动驾驶车辆仿真测试中构建的不同测试场景及不同的评价维度和评价规则，形成由测试场景、评价要素、评价指标、评价逻辑、评价脚本等组成的一套完整的评价体系，实现对自动驾驶系统仿真测试的评价。并且提供一种自动化评价系统，该系统包括客户端和后端，建立用户与客户端、客户端与后端的交互形式，通过数据分析、指标算法评价等输出一套详细的评价报告和评价数据，实现仿真测试全面的自动化评价。
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公开(公告)号：CN111338973B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010427451.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN111505624B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010367064.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。
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公开(公告)号：CN111599183B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010707401.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模块对识别的驾驶场景进行场景融合。所述方法包括步骤：1）自定义主场景和子场景；2）获取场景关键信息；3）预设各子场景的参数边界与提取标准，基于场景关键信息对各子场景进行并行识别；4）基于设定的场景融合条件和融合原则，对识别出的各子场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景。本发明可以实现对驾驶场景的智能分类识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505624A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010367064.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。
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公开(公告)号：CN111338973A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010427451.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN113408061B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110773122.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院汽车技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法，基于原始数据，经过如下步骤获得重组数据：1)统计离散要素组合；2)确定离散要素组合在累计概率分布中的采样点；3)确定离散要素组合属性；4)确定离散要素组合的抽样次数；5)对应提取连续要素；6)计算连续要素的累计概率分布；7)确定连续要素的采样点位置；8)确定连续要素值；9)相关性控制；10)全部抽样的离散要素和连续要素重组。本发明基于真实的数据，对场景关键要素进行分析和统计，根据概率特性进行不同维度要素采样和重组，获得与真实非常相近的随机样本，鲁棒性好，非常适用于汽车智能驾驶系统的测试和评价。
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公开(公告)号：CN114610647A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210399040.2
申请日：2022-04-16
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车并行仿真测试方法及系统，该方法是通过配置仿真资源池和测量目的池而搭建，根据测量目的制定多测试任务，并执行多节点的并行仿真任务，通过仿真数据结果，得出通过性判断、数据分析及可视化展示等评价分析。并且根据该构建方法提供一种并行仿真测试系统平台，该系统平台包括云端、客户端和后台管理端，通过建立客户与客户端、客户端与云端的交互形式，实现了自动驾驶多任务并行仿真测试与数据资源的统一管理、调度与使用，满足不同客户的仿真需求，并且通过系统平台运行，提升了仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN114166525A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111473822.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。
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