公开(公告)号：CN118051063A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410452069.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  曾嘉诚 ,  王德超 ,  何汶键 ,  华翔

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种低空无人机避障飞行的训练方法，属于无人机避障技术领域，包括如下步骤：构建三维避障场景；将无人机设置于三维避障场景中，利用多经验池深度确定策略梯度模型进行低空无人机飞行训练，完成低空无人机避障飞行的训练。本发明通过将不同的飞行经验数据分类存储至不同的经验池中，实现了对于飞行经验数据的利用效率的提高，使得无人机能够更好地学习成功的避障飞行到达策略，并尽量避免失败的策略，从而解决了无人机避障飞行训练速度慢和效果不足的问题；本发明还基于不同等级飞行区域设置了奖励函数，加快了算法收敛速度，从而解决了算法收敛速度慢导致训练速度慢的问题。

公开(公告)号：CN221009250U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322864612.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  陈翰林 ,  吴奉玲 ,  李怡恒

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/10 ,  H01Q21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种导航抗干扰的天线阵装置，包括安装板和抗干扰天线阵装置主体，安装板周侧面设有安装组件，安装板上固定设有防护箱，防护箱内通过伸出机构设有升降板，升降板与抗干扰天线阵装置主体相连接，防护箱开口端设有密封机构，密封机构与升降板之间还通过连接组件相连接。本实用新型可方便在不使用时对装置提供较好的保护，可避免长时间暴露在外界环境中，避免积灰以及潮气等进入到装置内部，而导致内部电子元件的损坏等，有效的提高使用寿命，还可确保后续使用的干扰抑制效果。

公开(公告)号：CN221585292U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323558900.1

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 程擎 ,  何汶键 ,  王德超

IPC: B60R11/00 ,  F16M11/06

Abstract: 本实用新型公开了车载无人机追踪器安装支架包括固定板、伸缩机构、固定框、滑块、立板、连接板、丝杆一、固定杆、固定机构和调节机构，固定板两侧设置有伸缩机构，伸缩机构前后端设置有固定框，固定框内部两侧设置有滑块，滑块相互靠近一侧设置有立板，立板内部螺纹连接有丝杆一，在滑块内部设置有固定杆，在滑块相互远离一侧设置有连接板，连接板下端设置有固定机构，固定板上端设置有调节机构。本实用新型的优点在于通过固定机构可以将无人机追踪器安装于车辆上端，通过车辆的灵活性提高无人机追踪器的使用效率，且无人机追踪器角度的调整更加的便捷。

公开(公告)号：CN216186080U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122881434.5

申请日：2021-11-23

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 李怡恒 ,  傅鹏伟 ,  吴奉玲 ,  王元济 ,  程擎

IPC: B64D27/24 ,  B64C25/24 ,  B64C25/36

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了双垂尾远程固定翼无人机，其包括机身，所述机身左端固定安装有机头，所述机身底部右端对称固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆右端均固定安装于水平尾翼左端面，所述水平尾翼上端对称固定安装有两个垂直尾翼，所述机身上端固定安装有机翼，所述机身内部固定安装有电池，所述机身内部，且位于电池右侧位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴右端活动贯穿于机身，并延伸至机身右侧，且固定安装有螺旋桨，所述机身下端固定安装有底部机构。本实用新型飞行稳定性好，飞行效率高，能够稳定降落，适用性高。