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公开(公告)号：CN102923569A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210385058.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B66C9/14
Abstract: 本发明公开了一种遥控吊车的驱动系统，包括：热室，呈现立方体结构，包括：热室内部，由热室后墙、热室前墙、热室左侧墙、热室右侧墙以及热室顶板组成；检修区，位于所述立方体的第一区域处，所述第一区域位于所述热室后墙的一侧处并且与所述热室内部相对；操作区，位于所述立方体的第二区域处，所述第二区域位于所述热室前墙的一侧处并且与所述热室内部相对；大车，位于所述热室内部中；小车，位于所述热室内部中；大车驱动装置，位于所述检修区侧的热室后墙上并且将扭矩传入所述大车；小车驱动装置，位于所述热室后墙上并且将扭矩传入所述小车。本发明提供的遥控吊车的驱动系统，可以在热室外直接对吊车的驱动机构进行检修或更换。
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公开(公告)号：CN102923562A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210384402.7
申请日：2012-10-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B66C1/34
Abstract: 本发明公开了一种摆杆控制式外张自动吊具，包括吊装单元、控制单元与执行单元，控制单元包括与吊装单元相连接的空心轴（5），空心轴（5）的两侧设置摆轴（7），摆轴（7）的两端设置摆杆（9），摆杆（9）的下端通过凸轮销（10）与凸轮槽板（11）相连接，凸轮槽板（11）上设置凹槽，凸轮销（10）的自由端头位于凸轮槽板（11）的凹槽内，在凸轮槽板（11）的下方设置用于控制执行单元的抓钩拨动器（12）。本发明仅通过在竖直方向上提和下落的操作便可实现抓牢重物及脱开重物，既避免了在吊装过程中需要人员进入热室进行辅助操作的危险性，保障了人员的人身安全，又提高了工作效率，具有操作便捷、可靠性高及使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN102881345A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210356649.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多点锁紧的双盖密封装置，属于密封转运装置设计领域。本发明所述的装置包括上门组件、下门组件和专用工具，所述的上下门组件均包含一个圆形门板、门座、多套锁紧与解锁装置，其中，所述的门板设置在门座内，所述的多套锁紧与解锁装置绕门板中心均匀布置，上门锁紧与解锁装置的门拴下端开槽，门拴穿过下门板与下门锁紧与解锁装置的锁轴配合，锁轴下端连接与锁轴共同旋转的卡板，通过专用工具旋转锁轴，使卡板旋进或旋出下门座上的槽，实现下门座与下门板的分离；同时使门拴与下门板连接，实现上下门板的啮合，保证在任何状态下的密封可靠，确保放射性气体不进入人员操作区域。
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公开(公告)号：CN102872658A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210325468.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热室外更换的排风预过滤器装置，包括设置在热室混凝土墙通道中的预过滤器和滤芯更换小车，预过滤器的数个滤芯依次设置在热室混凝土墙通道中的外套管中，其中一个滤芯设置在热室排风通道上方，外套管的一侧设有防护闸板；滤芯更换小车车体的上方设有防护罩，防护罩内设有与外套管大小相适应的内套筒，内套筒通过螺纹套与旋转手柄连接，螺纹推杆上设有手轮。在需要更换滤芯时，防护罩靠近防护闸板，将防护闸板上提，旋转手柄水平推进内套筒与外套管接触，再旋转手轮使螺纹推杆水平推进内套筒内的滤芯，使其进入外套管完成更换。通过装置，操作人员在热室外便可人工实现预过滤器滤芯的更换工作操作简单、方便、安全。
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公开(公告)号：CN113336160B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110667016.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种容器结构的开盖装置及开盖方法，容器结构位于一密闭空间内，其顶部开口且设有盖体结构，开盖装置包括：工作台、安装架和开盖机构；工作台设于密闭空间的上端，工作台和密闭空间之间设有供容器结构上部伸入的通道，其内壁上设密封圈，用于与容器结构外侧壁上端密封相连；安装架滑设于工作台上，开盖机构设于安装架上，开盖机构移动至与通道对应时，用于将盖体结构抓取至工作台的上方，或将盖体结构释放至容器结构上；开盖机构上设有封盖，用于在开盖装置未工作时密封通道的上端开口，且用于在开盖机构抓取盖体结构时，密封盖体结构的顶面。本发明实现了在完成开盖和封盖操作的同时，避免核污染空间对容器结构外壁的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113770996A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111095868.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
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公开(公告)号：CN110544546A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810790236.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种贮存用转运系统，包括位移系统和屏蔽容器；所述屏蔽容器设置于所述位移系统上以随着所述位移系统移动至与贮存井对应的位置；所述屏蔽容器包括容器体和提升机构；所述容器体包括防护外层和设置于所述防护外层内的下端开口的内腔；所述提升机构包括设置在所述内腔中的吊具；所述吊具能够沿着所述内腔运动以将吊装物置于所述贮存井中。本发明的技术方案操作时可以实现全过程的γ屏蔽，切实保证操作人员及外围环境的安全；屏蔽容器分别设置了取放屏蔽塞和放射性废物的腔体，通过大车和小车的运动，两个腔体内的提升机构可分别从贮存井中取放屏蔽塞和放射性废物，而大车和小车的运动可通过控制系统实现全自动化，因此整个贮存过程人员干预少，效率高，操作简单。
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公开(公告)号：CN105081444B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510446074.2
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23D31/00
Abstract: 本发明涉及一种便于远距离检修的剪切装置，由三个检修模块、固定部分及台面组成。其中，固定部分由底板、落料口、定位销、压板及其锥头螺钉组成，落料口与定位销固定在底板上，底板再通过压板及其锥头螺钉被固定在台面上。落料口可以与后续的接料装置连接。其中，三个检修模块分别为驱动模块、刀体模块及剪切室模块，是根据各零部件所需检修频率的不同划分的，各模块既可单独拆装也可联合拆装，以免因耗材或易损件的频繁检修而每次都需将整台设备吊走检修。本发明通过模块化设计，提高了检修效率，结构便于远距离检修操作，结构简捷、可靠。
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公开(公告)号：CN107512593A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710584568.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对接旋转密封倒料装置，包括驱动机构、传动机构和旋转机构；所述旋转机构包括连接筒、第一容器和第二容器；所述连接筒设置有倒料通道，所述倒料通道的开口设置于连接筒开口两端；第一容器和第二容器分别连接于所述倒料通道的两个开口；所述驱动机构通过传动机构与所述连接筒驱动连接以驱动所述连接筒在垂直于所述倒料通道的平面转动。本发明的有益效果为：采用容器对接形式，倒料通道全程密封，倒料距离短，泄漏点少，易保证密封，能有效提高倒料过程的密封性能，从而保证了放射性粉末从第一容器移动到第二容器的过程中不发生物料扩散和泄漏的情况；通过旋转的方式完成倒料，解决了现有密封的技术方案中残留粉末的问题。
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公开(公告)号：CN107743730B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201218005030.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活塞柱式外张型周向控制自动吊具，包括吊装单元、执行单元和控制单元三部分，其吊装单元包括吊环(1)、外筒(2)、内筒(5)及承重螺钉(10)，执行单元包括中筒(4)、内筒(5)、活塞柱(8)及弹簧(6)，控制单元包括螺钉轴(3)和中筒(4)；本发明适用于抓取顶部带有内翻法兰结构的重物，其抓取动作为抓钩外张至内翻法兰下方，并托住法兰下表面，当吊具上升时，重物则被吊起。与现有技术相比，本自动吊具具有结构紧凑、起吊过程不易刮蹭周围物品等特点。
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