一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法

    公开(公告)号:CN117382645A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311213742.8

    申请日:2023-09-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格影响的纵向驾驶意图识别方法,包含如下步骤:驾驶员行车数据采集;对行车数据进行处理,得到时序统一的数据集;建立驾驶风格识别模型:根据谱聚类算法将驾驶风格分为保守型、一般型和激进型三类;建立纵向驾驶意图识别模型:准确和稳定地识别出不同驾驶风格驾驶员的纵向驾驶意图。本发明避免了传统方法对不同驾驶风格驾驶员适应性差的问题,可实时准确的识别不同驾驶风格驾驶员的纵向驾驶意图。

    可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置

    公开(公告)号:CN116460822A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202211340766.5

    申请日:2022-10-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 发明提供可扬升基座一体式旋挖地外表取采样装置。该采样装置包括可扬升基座装置、机械臂组件和末端采样器。所述可扬升基座装置具有机械臂升降机构。所述机械臂组件包括依次串联连接的腰关节、肩关节、第一臂杆、肘关节、第二臂杆和腕关节。所述机械臂升降机构连接腰关节。所述末端采样器包括采样器机身、回转装置、样品封装组件、装锁紧释放装置和旋挖采样器。所述回转装置包括回转装置驱动电机和回转装置高精传动锥齿轮。所述装锁紧释放装置包括锁紧环、锁紧钢球和锁紧与释放装置驱动组件。前端尖顶安装力传感器,不仅有灵敏的触地感知能力。电机、减速器、传感器等全封闭设计,热控、防尘等容易。

    一种新型复合发泡石膏吸声材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113336570B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202110753177.9

    申请日:2021-07-02

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 谢辉 刘俊超 王康

    Abstract: 本发明公开了一种新型复合发泡石膏吸声材料及其制备方法,属于建筑材料领域。该复合发泡石膏吸声材料的组成及质量百分比是:石膏30%‑50%;水泥15%‑20%;水25%‑40%;物理发泡剂5%‑15%;化学发泡剂0%‑3%;催化剂0%‑0.05%;稳泡剂0.15%‑0.4%;减水剂0.05%‑0.15%;缓凝剂0.1%‑0.4%;增稠剂0.06%‑0.15%。制备方法为:将石膏、水泥和稳泡剂粉末制成混合粉体;将减水剂、缓凝剂、增稠剂和催化剂与水混合制成外加剂溶液;将混合粉体与外加剂溶液混合得到浆体;再先后进行物理发泡和化学发泡;最后进行浇筑,振捣和脱模等步骤得到成品。本发明的吸声材料容重低,内部通孔密度高,在低频段的吸声系数高。本发明先利用物理发泡产生多孔结构,再让化学发泡剂在已有的孔中再次发泡,形成部分通孔,改善了材料的吸声性能。

    基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法

    公开(公告)号:CN115264048A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210882192.8

    申请日:2022-07-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的自动变速器智能挡位决策设计方法,包括:采集优秀驾驶员驾驶手动挡车辆在各种道路环境下的行车数据;对采集的行驶数据进行预处理;对预处理过的行车数据进行数据清洗,通过划分各类行驶工况并分别构建挡位决策策略从而获得优秀驾驶员挡位决策策略;选取目标工况下的三个换挡特征,构建行驶数据集,利用一类支持向量机算法检测数据集中的离群点并去除离群点;利用Alpha‑shapes算法提取数据集中每个挡位数据的换挡边界点;利用移动最小二乘法对提取的换挡边界点进行拟合得到换挡规则曲面。本发明从优秀驾驶员驾驶手动挡车辆的行车数据中构建挡位决策应用于自动挡车,改善自动挡车对驾驶员驾驶意图和行驶环境的适应性。

    一种新型复合发泡石膏吸声材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113336570A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110753177.9

    申请日:2021-07-02

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 谢辉 刘俊超 王康

    Abstract: 本发明公开了一种新型复合发泡石膏吸声材料及其制备方法,属于建筑材料领域。该复合发泡石膏吸声材料的组成及质量百分比是:石膏30%‑50%;水泥15%‑20%;水25%‑40%;物理发泡剂5%‑15%;化学发泡剂0%‑3%;催化剂0%‑0.05%;稳泡剂0.15%‑0.4%;减水剂0.05%‑0.15%;缓凝剂0.1%‑0.4%;增稠剂0.06%‑0.15%。制备方法为:将石膏、水泥和稳泡剂粉末制成混合粉体;将减水剂、缓凝剂、增稠剂和催化剂与水混合制成外加剂溶液;将混合粉体与外加剂溶液混合得到浆体;再先后进行物理发泡和化学发泡;最后进行浇筑,振捣和脱模等步骤得到成品。本发明的吸声材料容重低,内部通孔密度高,在低频段的吸声系数高。本发明先利用物理发泡产生多孔结构,再让化学发泡剂在已有的孔中再次发泡,形成部分通孔,改善了材料的吸声性能。

    一种基于推胀弹性变形的双螺母螺杆式固定联接器

    公开(公告)号:CN106640895A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611268333.8

    申请日:2016-12-31

    CPC classification number: F16B13/124

    Abstract: 一种基于推胀弹性变形的双螺母螺杆式固定联接器,其由一个膨胀螺杆、一个膨胀套、一个胀紧螺母以及一个带帽胀紧螺母组成,该膨胀螺杆包括一个螺杆圆柱端以及一个螺杆圆锥端,该膨胀套的外表面为带有外螺纹结构的圆柱体,内表面分为套体圆柱端和套体圆锥端,该螺杆圆锥端和该套体圆锥端有相同的锥度,但该锥度并不满足斜面的自锁条件,使得螺杆与套体之间的拆卸比较容易,该螺杆圆柱端和该套体圆柱端相互配合,并且该膨胀套开设有一定长度的延伸槽,该胀紧螺母螺接于该膨胀套的中部,该带帽胀紧螺母螺接于该膨胀套的端部,并且在将该带帽胀紧螺母螺接于该膨胀套的过程中,该带帽张紧螺母能够将该膨胀螺杆的该螺杆圆柱端顶向该膨胀套的该套体圆锥端,以使该膨胀套的端部向外变形而膨胀。

    一种从鲜柑橘皮中同时提取精油和果胶的方法

    公开(公告)号:CN104004592A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410255510.3

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 一种从鲜柑橘皮中同时提取精油和果胶的方法,涉及柑橘皮综合利用的深加工方法。本发明方法:以鲜柑橘皮为原料,先对原料进行预处理,然后同时提取精油和果胶,再分别制备精油产品和果胶产品。本发明具有生产设备为常规设备,生产条件易实施,操作方便适合工业化生产;产品的产率高(即精油的产率高达0.52%~1.24%,果胶的产率高达2.73%~3.82%),产品质量符合市场要求等特点。本发明可广泛应用于鲜柑橘皮生产精油和果胶产品,采用本发明生产的精油产品可广泛应用于镇静、促进胃肠蠕动等医疗领域和香水等日用品领域中,生产的果胶产品可广泛应用于食品和化妆品等领域中。

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