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公开(公告)号：CN109138969B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810785854.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种钻进状态变量的预测方法、设备及存储设备，一种钻进状态变量的预测方法，首先根据机理简要分析与状态参数相关的操作参数，然后利用快速傅里叶变换滤波的方法滤除数据中存在的高频扰动。最后，根据所确定的操作参数与钻进状态参数，建立基于支持向量回归的钻进状态变量预测模型。一种钻进状态变量的预测设备及存储设备，用于实现一种钻进状态变量的预测方法。本发明的有益效果是：能够实现钻进状态变量的有效预测，为钻进操作提供了良好的指导意见。
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公开(公告)号：CN107729676B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711051195.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: C21B5/00
Abstract: 本发明提供了高炉操作参数及状态变量与CO利用率相关性分析方法，所述方法包括步骤：对所述高炉操作参数及状态变量的数据进行滤波和预处理得到滤波和预处理后的高炉操作参数及状态变量；设定截止频率，提取不同截止频率下的所述滤波和预处理后的高炉操作参数及状态变量；利用离散变量的互信息方法分析不同截止频率下提取的滤波和预处理后的高炉操作参数及状态变量与CO利用率的相关性；设定相关性阈值，确定满足相关性阈值的不同截止频率下提取的滤波和预处理后高炉操作参数及状态变量。本发明对实现高炉能耗指标的优化有重要意义。
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公开(公告)号：CN108803349B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810917939.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统，先根据异构多智能体系统各个体动力学特性，建立参考行为模型，采用领导者—跟随者的控制模式，形成以参考行为模型为个体组成的多智能体系统；然后根据多智能体的网络拓扑结构，构建动态图型博弈全局误差动力学模型，定义多智能体局部性能指标函数，根据全局纳什均衡，可得贝尔曼最优方程；再在仅利用智能体局部信息条件下，采用基于值函数逼近的执行—评价执行网络框架的方式，在线迭代学习获得最优一致性协议，实现各参考模型行为的一致性。本发明相对现有技术，在保证最优控制性能下，能够高效地解决复杂多智能体系统的一致性问题，更具有实际应用价值和高强的可扩展性。
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公开(公告)号：CN105976809B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610352750.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于语音和面部表情的双模态情感融合的识别方法，包括以下步骤：获取待识别对象的音频数据和视频数据；从视频数据中提取人脸表情图像，并进行眼睛、鼻子、嘴巴区域的分割；从三个区域的图像中提取每个区域图像中的面部表情特征；S4、对语音情感特征和面部表情特征进行PCA分析降维；将两种模态样本进行朴素贝叶斯的情感语音分类，并将条件概率进行决策级融合，得到最终情感识别结果。本发明采用决策级融合方法对语音情感特征和面部表情特征进行融合，能够为下一步进行相应条件概率的计算提供了更加准确的数据，使得本发明的方法能够更准确的得出受测对象的情感状态，从而提高情感识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110513043A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910636935.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于自动导向钻具的垂直钻进过程纠斜控制方法，包括：首先建立钻具运动的二维模型和三维模型；然后将模型线性化与离散化，并设计纠斜控制器；输入井斜角偏差量、方位角偏差量、闭合距偏差量、参考钻具面向角和参考导向率至纠斜控制器；伺服驱动模块驱动钻头垂钻；计算初步井斜角、方位角和闭合距；计算最终井斜角、方位角和闭合距；计算井斜角、方位角和闭合距偏差量；将上述偏差量反馈至纠斜控制器，形成闭环控制；本发明提供的技术方案带来的有益效果是：在现有垂钻纠斜控制概念匮乏的情况下，进行了钻具运动二维和三维建模，并设计纠斜控制器，能够提高垂钻轨迹的垂直精度，与纠斜控制系统的工程适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110457550A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910603000.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F16/906 , G06F16/908 , G06K9/62 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种烧结过程中异常运行数据的校正方法。首先，采用箱型图法对烧结过程中的运行数据进行异常检测，得到若干异常数据；再使用核模糊C均值聚类算法对正常运行的历史数据进行聚类划分，得到若干类别；然后计算异常运行数据与不同聚类中心的欧式距离，根据最小欧式距离对应的类别得到若干异常运行数据的所属类别；最后利用基于马氏距离的最近邻算法在异常运行数据的所属类别中获得与异常运行数据最相似的正常运行的历史数据来对其进行校正，并将校正后的异常运行数据保存到烧结过程历史数据库中。本发明的有益效果是：能够保证烧结过程运行数据的准确性和完整性，为烧结过程的建模、优化和控制方面提供支持，具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN107450322B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710787816.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。
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公开(公告)号：CN110067550A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910064242.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度-变参数的钻柱系统回转运动建模方法，包括以下步骤：钻柱系统抽象与简化，构建振动方程，模型状态空间实现，构建线性变参数模型，LPV模型的线性分式表示，构建钻柱系统回转运动模型。本发明的方法采用多自由度系统及状态空间方程描述实际钻柱系统，符合钻柱多单元组合特性，提高了钻柱建模精度；同时，引入时变的钻柱长度和LFT技术，利于对整个钻进过程钻柱系统的回转运动进行分析，提高了模型的适用范围。此外,引入的Karnopp模型适合描述钻头-岩石作用，对于模拟实际钻柱系统回转运动具有较好的模拟作用。
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公开(公告)号：CN109726823A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811556593.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于并行架构的迭代分割核学习方法，其方法包括：首先将核学习算法中的大规模核矩阵求逆进行了分割，并采用了一种迭代分割的算法进行分解。然后在迭代分割算法的基础上，将其中的矩阵和向量相乘以及向量和向量相乘部分在GPU中进行并行计算，从而更好的提升算法的运行效率。本发明的有益效果是：本发明针对由核学习构造的评价网络中在学习的过程中存在大规模核矩阵求逆的耗时运算，提出了一种迭代分割的算法；在基于迭代分割算法的基础上，该算法中矩阵和向量相乘以及向量和向量相乘部分放入GPU中进行并行处理，提升了算法的运行速度，并且保证了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN109654897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811454722.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种提高碳效的烧结终点智能控制方法。本发明选择综合焦比作为碳效的衡量指标，烧结终点作为烧结过程稳顺的衡量指标，烧结机台车速度为控制量。首先，利用Spearman相关性分析方法确定烧结碳效预测模型输入参数，利用神经网络构建综合焦比预测模型，再采用粒子群优化算法优化烧结碳效，得到台车速度的优化设定值。然后，采用烧结终点专家-模糊控制策略，得到台车速度控制量。最后，采用模糊满意度方法融合优化与控制得到的台车速度，得到最终台车速度控制量。作用于烧结过程后，实现在保证烧结生产稳顺的同时，提高烧结碳效。本发明所述的控制方法满足了铁矿石烧结过程中高焦炭利用率和稳顺生产的双重需求，具有工业应用价值。
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