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公开(公告)号：CN110444101A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910726182.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本发明打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。
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公开(公告)号：CN110026993A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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公开(公告)号：CN212009604U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020537865.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种雏鸡性别检测仪，包括：音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置、电源、扬声器、本体、功能键和网络服务器；本体为中空的圆柱形状，内部形成空腔，显示屏与功能键均镶嵌于本体的外表面，音频采集器、处理器、无线连接装置、电源和扬声器均固定安装于本体的空腔中；电源分别与音频采集器、处理器、显示屏、无线连接装置和扬声器电性连接，以为整个检测仪供电；音频采集器、显示屏、无线连接装置、扬声器、功能键分别与处理器电性连接；处理器通过无线连接装置与网络服务器进行通讯。本实用新型所提出的检测仪简化了雏鸡性别检测，节省了人工劳动力，提高生产效率的同时改善蛋鸡福利化养殖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211427723U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921271352.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像处理模块和数据传输端口，所述幕布投影系统包括微投影控制板、投影模块和投影慕墙。该手势识别系统同时可以实现转动地球仪和选中意向区域，通过Wifi无线网络模块连接以太网，在线显示选中区域的地理知识。本实用新型打破传统课本教学方式，增加课堂互动性和趣味性，实现寓教于乐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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