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公开(公告)号：CN109278961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811134175.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人底盘装置，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥，保证足够的能见度，确保拍摄出清晰的检测视频及照片，提高海底电缆视频检测效果；同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装，可根据实际作业需要进行使用。
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公开(公告)号：CN115656982B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211593480.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115657685A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211587873.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
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公开(公告)号：CN115656982A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211593480.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114972951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111244873A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010107435.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张维佳 , 黄小卫 , 郭强 , 李晓骏 , 蔡驰 , 吴聪 , 陈奕钪 , 岑贞锦 , 谌军 , 汲广 , 何方 , 张鹏 , 韩玉康 , 林锦峰 , 陈政 , 吴青帅 , 芦海 , 陈诚 , 杨洋 , 朱阳 , 吕泰龙 , 陈航伟
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆抛石保护施工装置，包括动力定位驳船、钢管、水下动力装置、漏斗、船载挖掘机、控制仓和水下定位装置；钢管为多根，从上往下依次连接构成落料通道；漏斗与最上端钢管连接；水下动力装置与最下端钢管连接；船载挖掘机和控制仓设置在动力定位驳船上，船载挖掘机用于挖取石料至漏斗，水下定位装置用于确定水下动力装置的位置，控制仓与水下动力装置电连接，通过水下动力装置保持落料通道的竖直度。本实用新，通过多种国内具备的设备进行组合、优化，实现海底电缆抛石保护施工作业的目的。
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公开(公告)号：CN111027246A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN118055603A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410210379.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种基于网络探测及安全审核的便携式移动设备，涉及电力网络探测技术领域。本发明中探测防护壳体内部设置有第一导流孔和第二导流孔，双流向散热腔室与导流腔室之间通过第一导流孔和第二导流孔相连通，探测防护壳体内部设置有第一通风口和第二通风口，供风腔室与导流腔室之间通过第一通风口和第二通风口相连通，探测防护壳体底部设置有与供风腔室相连通的第一散热孔，探测防护壳体一侧设置有与第一导流孔相对应的第二散热孔，探测防护壳体另一侧设置有与第二导流孔相对应的第三散热孔，第二散热孔和第三散热孔均与导流腔室相连通。本发明通过控制双流向散热腔室内部气流的交替式双向流动，可提高对网络探测设备的散热效果。
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公开(公告)号：CN115774219A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211521136.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请涉及一种电缆检测设备及其检测方法、装置和计算机设备。该设备在每两个待测电缆线芯之间串接一个电阻；其供电模块与多个待测电缆线芯连接；电流检测模块串联在供电的总支路上；控制器的控制端与供电模块的受控端连接，控制器的输入端与电流检测模块的输出端连接，通过控制供电模块为所有的待测电缆线芯提供测试电压；获取电流检测模块采集的测试电流；在根据测试电流判定待测电缆线芯存在故障线芯的情况下，循环执行将测试电流异常对应的多个待测电缆线芯二等分，并控制供电模块为等分后的每部分待测电缆线芯提供测试电压，获取每部分待测电缆线芯在测试电压下的测试电流的步骤，直至根据测试电流确定故障线芯位置。
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公开(公告)号：CN115577313A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576415.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2415 , G06N3/00 , G06N7/00 , G01R31/00
Abstract: 本申请涉及一种电力电网故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：获取电力电网的故障样本数据；分析故障样本数据，得到不同电力电网运行状态特征与故障特征之间的关联关系；以电力电网运行状态特征与故障特征为离散节点，基于关联关系、并采用马尔可夫毯算法构建无定向贝叶斯网络，得到多个初始贝叶斯网络；通过粒子群算法求解多个初始贝叶斯网络中最优解，获取电力电网的当前运行状态参数，将当前运行状态参数输入至最优贝叶斯网络，得到电力电网故障诊断结果。整个过程中，采用马尔可夫毯算法构建无定向贝叶斯网络，再采用粒子群算法求解多个初始贝叶斯网络中最优解，可以实现高效的电力电网故障诊断。
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