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公开(公告)号：CN114115316A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111433852.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请涉及一种无人机稳定性控制方法、装置、无人机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的当前飞行信息；根据控制器发送的控制指令，确定所述目标无人机的目标飞行信息；所述控制指令为根据用户对所述控制器的控制操作确定的；基于所述当前飞行信息与所述目标飞行信息的差异，对所述目标无人机进行控制，以使所述当前飞行信息与所述目标飞行信息一致。采用本方法能够减少高海拔地区恶劣气候对无人机的干扰；并能提高无人机在高海拔地区的飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN112486204B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011320878.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机，方法包括：无人机接收输入的无人机在风力干扰下的风扰等效距离和飞行距离误差，其中，飞行距离误差根据用户的设定距离和无人机在风力干扰下飞行时的雷达测量距离计算得到；无人机通过抗风滤波器对风扰等效距离进行处理，通过控制器对飞行距离误差进行处理；无人机基于抗风滤波器的输出和控制器的输出修正无人机在风力干扰下的实际距离，使得修正后的实际距离等于用户的设定距离，其中，实际距离等于雷达测量距离和风扰等效距离之和。解决了现有的无人机抗风能力较弱，容易受到风力影响，导致受力不稳，容易偏离航线的技术问题。
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公开(公告)号：CN111610796A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010406257.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法、终端、平台及存储介质，方法包括：获取期望姿态输入量，确定姿态的控制状态，所述姿态的控制状态包括姿态保持和姿态跟踪；根据期望姿态输入量，确定滚转和俯仰的第一控制律；根据获取的当前航向角度，确定航向通道的第二控制律；根据所述第一控制律和所述第二控制律，对无人机进行姿态跟踪。本发明能够实时对无人机进行姿态跟踪，能够在复杂环境条件下让无人机保持姿态稳定，可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN114132513B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111492909.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: B64D45/00
Abstract: 本申请涉及无人机抗电磁干扰方法、装置、计算机设备和存储介质，所述无人机具有呈对称设置的第一磁场感应装置和第二磁场感应装置，所述方法包括：在检测到磁场干扰事件时，确定所述第一磁场感应装置当前的第一工作状态；若所述第一工作状态为非工作状态，控制所述第二磁场感应装置当前的第二工作状态为工作状态，以采用所述第二磁场感应装置检测所述无人机的磁场感应信号。采用本方法能够在检测到第一磁场感应装置受到磁场干扰时，控制无人机的第二磁场感应装置进行磁场感应，以使无人机的第一磁场感应装置无法工作时，能够快速转换至第二磁场感应装置进行磁场感应，基于磁场感应装置及时交替，有效保障了无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN113504790B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110774646.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6571 , H01M10/635
Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容量值调整无人机的飞行状态，以用户的满足飞行要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114897B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111426609.1
申请日：2021-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种无人机抗风控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集无人机的当前姿态角；将所述当前姿态角输入至预设的阵风配平姿态曲线，确定得到当前阵风强度；其中，所述阵风配平姿态曲线为针对所述无人机通过无人机仿真平台内模拟并计算得到的；所述无人机仿真平台为基于历史风场数据搭建得到的；基于所述当前阵风强度，确定姿态角波动范围；根据所述姿态角波动范围调整所述无人机的姿态角。采用本方法能够避免出现强阵风吹袭后无人机难以维持飞行或出现坠机的情况，可以减小强阵风对无人机的干扰。
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公开(公告)号：CN113504790A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110774646.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10 , H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/6571 , H01M10/635
Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容量值调整无人机的飞行状态，以用户的满足飞行要求。
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公开(公告)号：CN112486204A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011320878.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机，方法包括：无人机接收输入的无人机在风力干扰下的风扰等效距离和飞行距离误差，其中，飞行距离误差根据用户的设定距离和无人机在风力干扰下飞行时的雷达测量距离计算得到；无人机通过抗风滤波器对风扰等效距离进行处理，通过控制器对飞行距离误差进行处理；无人机基于抗风滤波器的输出和控制器的输出修正无人机在风力干扰下的实际距离，使得修正后的实际距离等于用户的设定距离，其中，实际距离等于雷达测量距离和风扰等效距离之和。解决了现有的无人机抗风能力较弱，容易受到风力影响，导致受力不稳，容易偏离航线的技术问题。
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公开(公告)号：CN112344924A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011142078.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请公开了输电线路巡检无人机防电磁干扰方法及装置，方法包括步骤：先获取无人机内的磁力计周围的干扰磁场的干扰磁力强度；然后根据干扰磁力强度再磁力计周围的预设位置形成用于制约干扰磁场的制约磁场，以抵消大部分磁力，以使得磁力计周围的磁力强度不再影响磁力计的正常工作，使得磁力计恢复正常工作，实现防电磁干扰；而因制约干扰磁场时，无人机会存在偏航情况，因此再通过获取无人机的偏航角，并根据偏航角控制无人机矫正航线，从而保证无人机的正常巡检飞行。
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公开(公告)号：CN111552328A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406559.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本发明公开了一种无人机温控方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取无人机上机载终端机的工作温度和工作湿度；确定所述工作湿度高于第一湿度阈值，和/或所述工作温度低于第一温度阈值，控制升温装置对机载终端机进行升温处理；确定所述工作湿度低于第二湿度阈值，和/或所述工作温度高于第二温度阈值，控制降温装置对机载终端机进行降温处理。本发明通过获取机载终端机的工作温度和工作湿度，能够基于所述工作温度和工作湿度的情况对机载终端机进行升温处理或降温处理，保证无人机在恶劣作业环境条件下仍能进行飞行作业，可广泛应用于无人机技术领域。
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