公开(公告)号：CN113504790A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110774646.5

申请日：2021-07-08

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

Inventor： 张建康 ,  王继明 ,  马义刚 ,  胡宗华 ,  李宏建 ,  符远征 ,  莫一凡 ,  李俊 ,  颜世城

IPC: G05D1/10 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48 ,  H01M10/615 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6571 ,  H01M10/635

Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容量值调整无人机的飞行状态，以用户的满足飞行要求。

公开(公告)号：CN113504790B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110774646.5

申请日：2021-07-08

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

Inventor： 张建康 ,  王继明 ,  马义刚 ,  胡宗华 ,  李宏建 ,  符远征 ,  莫一凡 ,  李俊 ,  颜世城

IPC: G05D1/10 ,  H01M10/42 ,  H01M10/48 ,  H01M10/615 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6571 ,  H01M10/635

Abstract: 本发明公开了一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机，所述方法适用于搭载了发热器件的无人机，所述方法包括：获取无人机电池在预设时间间隔内的温度变化值；当所述温度变化值的变化趋势为下降时，启动所述发热器件对无人机电池所处的环境进行加热，并检测无人机的电池容量值；比较所述电池容量值与预设容量值生成比较结果；根据比较结果调整无人机的飞行状态。本发明可以实时检测无人机的电池温度，在电池温度下降时加热，以提高电池温度，防止电池的容量下降，提高电池的使用效率；同时，在加热过程中实时检测电池容量值，并根据电池容量值调整无人机的飞行状态，以用户的满足飞行要求。