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公开(公告)号：CN109934397A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910162996.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种农产品产量预测方法及系统。该方法包括：获取影响农产品产量的各影响因素的历史数据，影响因素分为短期影响因素和长期影响因素，短期影响因素对应的历史数据为日度数据或月度数据，长期影响因素对应的历史数据为季度数据或年度数据；根据短期影响因素的历史数据，采用自回归积分滑动平均模型对短期影响因素对应的未来数据进行预测，得到短期影响因素的预测数据；根据长期影响因素的历史数据，采用灰色模型对长期影响因素的未来数据进行预测，得到长期影响因素的预测数据；获取神经网络模型；将短期影响因素对应的预测数据和长期影响因素对应的预测数据输入神经网络模型，得到农产品的产量预测值。本发明具有预测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN107169464B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710376969.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明一种基于激光点云的道路边界检测方法，包括：S10，对道路点云数据进行预处理，去除道路点云中的噪声；S20，根据车辆的行驶轨迹获取道路初始横切面法向量，获取完整的道路横切面；S30，通过单线点云获取道路初始横切面的轮廓；S40，根据道路边界的特征，通过窗口法检测道路边界点；S50，拟合道路边界点获取完整的道路边界线。本发明能够快速准确检测实际道路表面存在障碍物和道路边界上存在绿化带遮挡时的道路边界。
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公开(公告)号：CN107657623A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710749900.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
CPC classification number: G06T7/13 , G06T5/002 , G06T7/136 , G06T2207/20061 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的河道线检测系统与方法，属于无人机配送技术领域。系统实现分为两种，一种是依靠无人机与地面站进行交互控制的模式，另一种是仅依靠无人机进行控制输出的模式，两种模式是并列的技术方案。第一种形式是无人机将图像传输至地面站，由地面站进行图像处理工作，地面站再将处理结果通过数据传输装置，回传给无人机的飞控，从而完成功能；第二种形式是在无人机上加设一块图像处理芯片(DSP芯片)，由无人机完成图像采集、处理、数据交互工作。本发明中无人机可以实现自主巡航功能，不需要人工进行任何操作；本发明中算法根据河道实际情况进行巡航，不会出现飞离河道的情况；本发明中算法比GPS导航更加精确。
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公开(公告)号：CN119888778A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411647614.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SAM的单镜头行人重识别方法，首先，使用人机交互手段，基于SAM模型获取参考图片中目标行人的分割掩码。然后，利用上述图片掩码对SAM进行自适应微调训练。其次，基于参考图片掩码，获取定位置信图和感兴趣锚点的像素坐标。结合感兴趣锚点的像素坐标和微调后的SAM，在其他图片上获取目标行人的掩码。本发明是利用SAM模型在图像分割方面的优势，对行人进行像素级别的分割，从而提取行人特征，实现行人的准确识别和跟踪。SAM模型是一种强大的分割模型，可以通过点prompt模式获取目标对象的掩码，准确地分割出图像中的行人。通过利用SAM模型的强大分割能力，可以实现对图像中行人的精确识别和跟踪，为相关领域的研究和应用提供了有利支持。
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公开(公告)号：CN111369497B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010100310.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、按照所确定同步行走滚轮行进速度移动双目图像获取模块，并且，C、利用双目图像获取模块按照相对两侧方向、相同水平高度位置处同时拍摄果树图像；D、对获取的双侧果树图像进行图像处理与果实计数；E、行进至下一果树继续进行拍摄、图像处理和果实计数。利用本发明的树上果实连续计数方法及装置，能够实现树上果实的连续、准确计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824355A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310080765.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 一种基于场景自适应的农作物遥感分类地面样本布设方法，包括：S1，获取待分类研究区域的影像数据集，并设置总样本量及预期用户精度；S2，分析影像数据的特征，采用非监督分类方法提取分类目标区域；S3，基于前述步骤提取的分类目标区域，对目标区域进行聚类分析，确定最优聚类类别数目，以各聚类类别为一层，根据样本分配原则对每层分配层内样本数量，最终确定样本的数量和样本的位置；S4，输出待采集样本布设结果。本发明的方法与其他样点选取方式相比，可显著减少样本冗余、避免类别不均衡等问题，提高样点的代表性，进而提高模型的分类精度。
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公开(公告)号：CN112055051B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010775456.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发器模块，用于将射频信号发射出去，或接收射频信号回传给Sigfox收发器模块；传感器模块，其连接到微控制器模块；微控制器模块，对传感器模块接收的数据进行处理和运算决策。
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公开(公告)号：CN114758225A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210251121.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种不同地区的遮挡型苹果图像数据增广方法和装置，该方法包括步骤：A、对于不同地区采集到的苹果图像数据分别根据照度进行统计分析；B、制作要素池，要素池分别包括高低照度下的底图集合、果实遮挡要素集合、树枝遮挡要素集合、树叶遮挡要素集合和复合型遮挡要素集合；C、分别对遮挡要素进行合成，得到各种遮挡类型数据；D、制作合成拼接图像和标签，实现遮挡型苹果图像数据的增广。本发明的方法和装置，能够优化使用不均衡的苹果图像数据类别来训练模型的过程，并提升模型的综合检测性能。
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公开(公告)号：CN113848877A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110954960.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于拓扑地图的机器人无人驾驶方法，包括：S1，根据树干和路标制作出拓扑地图，并获取机器人可行驶路径；S2，机器人根据可行驶路径，计算出果园行的中心线位置，然后沿中心线行驶；S3，根据识别的多个导航码分布位置，推算出机器人的位姿，与拓扑地图匹配获取机器人在地图中的位置信息；S4，机器人运动到果园行的尽头时，通过拓扑地图判断出掉头信息，机器人进入新的果园行继续行驶。本发明还对应提出一种基于拓扑地图的机器人。本发明使得机器人能够在果园这种半结构化环境下，自主完成作业。
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公开(公告)号：CN113091925A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368277.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本申请提供了一种冷链物流中温度断点的处理方法和装置，其中，该方法包括：实时采集冷链物流中的温度数据；通过预设的温度阈值，确定实时采集的温度数据中是否为温度断点；在确定为温度断点的情况下，通过神经网络模型识别确定温度断点所属的类别；根据确定的温度断点所属的类别，采用与确定的类别关联的方式对温度断点进行处理。通过上述方案解决了现有的冷链物流中容易出现温度断点误报警的问题，达到了有效提升决策效率和准确度的技术效果。
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