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公开(公告)号：CN110149917B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910512835.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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公开(公告)号：CN108207213A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN108037013A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN107942649A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398549.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107173221A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710559911.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/08
CPC classification number: A01H1/08
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种子自动浸泡清洗仪，是一种使用诱变剂处理种子的自动化仪器。该种子自动浸泡清洗仪包括废液桶、浸泡桶、药液桶和管路自动控制系统；其中，所述管路自动控制系统包括电控箱、注水管道、注液管道、回液管道和排废管道；所述注水管道从进水端至出水端依次连接有减压阀、电磁阀和注水单向阀；所述注液管道从进液端至出液端依次连接有注液泵和注液单向阀；所述回液管道从出液端至进液端依次连接有回液泵和回液单向阀；所述排废管道从出液端至进液端依次连接有排废泵和排废单向阀。本发明减少了诱变剂对操作人员的伤害，提高了工作效率，对种子损伤率低，满足育种要求，能够完全代替人工，节约成本，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109220173B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811441110.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108207213B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN106937551B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710265115.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
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公开(公告)号：CN110320941B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910627838.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统，包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本发明的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN110149917A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910512835.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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