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公开(公告)号：CN117634005B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410107958.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 中国农业大学 , 北京建工集团(雄安)建设有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种力边界条件下钢结构内力分析与施工方案优化设计方法，包括：根据钢结构设计方案，确定初版施工方案；根据安装过程施工方案，并基于力边界条件，进行安装过程施工模拟并进行验算，若不通过则修改安装过程施工方案，继续进行安装过程施工模拟，若通过则进行下一步；根据安装到位施工方案，并基于安装过程计算结果，进行安装到位施工模拟并进行验算，若不通过则修改安装到位施工方案，继续进行安装到位施工模拟，或修改安装过程施工方案，继续进行安装过程施工模拟，若通过则进行下一步；输出终版施工方案。本发明提出的力边界条件下钢结构内力分析与施工方案优化设计方法，能够解决安装时自由边界钢结构的内力及变形精确计算问题。
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公开(公告)号：CN110053490B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN110016512A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910241109.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于牲畜疾病检测技术领域的一种同时检测三种牛呼吸道病原体的多重荧光定量PCR试剂盒及方法，其中所述的三种牛呼吸道病原体为牛分枝杆菌、牛支原体、牛肺炎克雷伯菌。本发明的方法，根据牛分枝杆菌的特异性序列229bp序列、牛支原体的uvrC基因和牛肺炎克雷伯菌的khe基因设计并且合成了3组特异性引物和探针，建立了牛呼吸道疾病相关的牛分支杆菌、牛支原体、牛肺炎克雷伯菌的多重荧光定量PCR检测方法。该方法可以同时检测上述3种细菌，灵敏度、重复性、特异性检验表明该检测方法灵敏度高，特异性强，具有较好的重复性。
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公开(公告)号：CN109874496A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN117057023B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311301770.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国农业大学 , 北京建工集团有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间钢结构构件统一计算长度确定方法，包括：第一步：建立空间钢结构的整体结构有限元模型；第二步：对整体结构施加边界条件及各种工况荷载；第三步：在构件i的端部建立局部坐标系，计算得到构件i的弹性分析静力解；第四步：进行特征值分析，输出前m阶屈曲模态的特征值和特征向量；第五步：得到符合判别要求的屈曲模态，输出对应的特征值，并求解得到构件的换算长细比；第六步：重复第三步到第五步的过程，得到所有构件的换算长细比；第七步：由所述换算长细比得到计算长度。本发明能够得到符合经典稳定理论中基于位移函数理论的屈曲临界荷载，且可以使用数值方法直接求解，并基于此较为方便地得到构件的计算长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997485B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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公开(公告)号：CN110053490A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN107767027A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710880847.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种相邻工序之间的农机协同作业方法，该方法包括：更新前置工序对应的所有作业条带的工作状态和后置工序对应的所有作业条带的工作状态；根据所述前置工序进入农田的第一起始时刻和所述后置工序的增长步长时间，计算所述后置工序进入农田的第二起始时刻；根据所述第二起始时刻和所述后置工序对应的所有作业条带更新后的工作状态，确定所述后置工序对应的开始作业时刻和开始作业的作业条带。本发明计算出相邻工序之间后置工序对应的农机进入农田的合适时间，实时显示了后置工序对应的每个作业条带的工作状态，指示机手如何选择合适的作业条带进行协同作业，减少了相邻工序之间农机的等待时间，提高了协同作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107657637A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710874411.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种农机作业面积获取方法包括：S1、根据农机行驶方向将农机的原始轨迹点进行分类，获得多个轨迹点集合；S2、根据农机在轨迹点集合中的平均行驶速度，获取农机的作业轨迹点；S3、聚合农机的作业轨迹点获取农机作业的外接多边形，通过外接多边形生成缓冲区；S4、根据缓冲区的坐标，获取农机作业面积。本发明提供的一种农机作业面积获取方法通过计算农机在轨迹点集合中的平均行驶速度有效删除了非作业轨迹点，获得较准确的农机作业轨迹点，根据农机作业轨迹点获得缓冲区，并根据缓冲区获取农机作业面积，提高了农机作业面积获取的精确度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN105443298A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510836547.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 本发明公开一种远距离输水管路中的水力发电装置，涉及水力发电技术领域，该水力发电装置包括：管道、转轮、发电机；所述管道的两端分别连接远距离输水管路；所述转轮安装在所述管道中；所述转轮的转轴与所述发电机的转子连接。本发明的水力发电装置，可利用输水管路中水流的能量进行发电，适用于远距离输水管路系统。进一步地，本发明的水力发电装置，可给远距离输水管路中的各自动测量装置供电，解决了远距离输水管路系统中对自动测量装置的供电需要牵引电线，成本较高的问题，达到充分利用水力能源，节约成本的效果。
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