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公开(公告)号：CN101386832B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810224819.0
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊种布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的羊种布鲁氏菌的重组疫苗菌，是将羊种布鲁氏菌(Brucella melitensis)中的冷休克蛋白的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力比现行疫苗M5小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，通过PCR方法可以鉴定出患病动物体内分离到的菌株是疫苗菌株还是野生菌株。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN101386833B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810224820.3
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种流产布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的流产布鲁氏菌的重组疫苗菌，是将流产布鲁氏菌(Brucella abortus)中的冷休克蛋白的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力比现行疫苗S19小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，通过PCR方法可以将患病动物体内分离到的菌株是疫苗菌株还是野生菌株鉴定出来。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN101386831B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810224818.6
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有免疫标记的流产布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的带有免疫标记的流产布鲁氏菌的重组菌，是将流产布鲁氏菌(Brucellaabortus)中的perosamine合成酶的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力更小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，小鼠体内能够产生与标准菌株、现有疫苗菌株不同的免疫反应状态，通过动物血清的免疫学检测能够将患病动物从免疫动物群体中鉴别出来。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN101386832A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810224819.0
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊种布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的羊种布鲁氏菌的重组疫苗菌，是将羊种布鲁氏菌(Brucella melitensis)中的冷休克蛋白的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力比现行疫苗M5小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，通过PCR方法可以鉴定出患病动物体内分离到的菌株是疫苗菌株还是野生菌株。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN117733247A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410010852.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23F11/00
Abstract: 本发明涉及一种直线刀刃双自由度展成锥蜗轮方法，公开了一种直线刀刃双自由度展成锥蜗轮方法，在展成锥蜗轮之前，根据设计要求选择锥蜗杆传动的相关参数，根据中心距为a和安装距为c确定刀具的安装位置；刀具轴3上刀齿1和锥蜗轮毛坯2分别以角速度ω1和ω2绕刀具轴线4和工件轴线5转动，速比ω1/ω2＝i12，构成直线刀刃展成锥蜗轮的第一个自由度的运动，刀齿1的进给运动构成直线刀刃展成锥蜗轮的第二个自由度的运动；本发明可以可以避免使用难制造的滚刀滚切锥蜗轮，降低了加工成本与加工难度，刀具设计简单，无需特定的加工设备，采用现有滚齿机便可加工，可进行大批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107440626B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710496592.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁机器人意外掉落的问题。本发明的清洁机器人结构紧凑、简单实用且操作方便，降低了玻璃幕墙的清洗成本，最大可能地消除了高空清洁的安全隐患，提高了清洁效率，能够实现在高层楼宇玻璃等垂直表面上可靠行进和高效清洁工作，以满足智能化清洁玻璃幕墙的需要。
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公开(公告)号：CN106665539A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611147449.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025
Abstract: 本发明涉及农用植保机械领域，公开了一种分体式施药机，包括喷洒装置、供药装置，供药装置与喷洒装置分体设置；喷洒装置包括飞行器和设于飞行器的喷洒机构；供药装置包括储液箱、泵；储液箱通过输药软管与喷洒机构连接，泵用于将储液箱中的药液输送至喷洒机构。本发明提供的分体式施药机，将喷洒装置和供药装置设置为分体结构，使用时通过输药软管将喷洒装置和供药装置进行连接。施药时，飞行器不必携带大重量的储液箱，可将储液箱置于地面上，不仅方便药液的持续添加，而且大大减轻了飞行器的承载重量，进而提高飞行器的续航能力，延长喷药时间，提高喷药效率。设置为分体结构的施药机可以分开存储，占用空间小，运输更方便，且易于维修。
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公开(公告)号：CN106043702A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610467168.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国农业大学 , 北京市新媒体技师学院
CPC classification number: B64D1/18 , B64C39/02 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及农用植保无人机，用于向农田喷洒药液，包括：机身部分，该机身部分构成农用植保无人机的主体部分，用于为农用植保无人机提供动力和支撑；第一集气包，该第一集气包设置在机身部分的上方并且由软质材料制成，在该第一集气包的内部待充装气体以提供浮力，并且该第一集气包包括用于向该第一集气包内充装气体的进气口以及用于排出该第一集气包内所容纳的气体的排气口；以及喷洒装置，设置在机身部分的下方，用于喷洒药液，其中，充气之后的第一集气包所产生的浮力能够与无人机整体重力相平衡。本发明的农用植保无人机具有低能耗、大载荷、长时间作业的性能，从而能够实现长时间、高效率的植保作业。
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公开(公告)号：CN101386830A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810224817.1
申请日：2008-10-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有免疫标记的羊种布鲁氏菌的重组菌。本发明提供的带有免疫标记的羊种布鲁氏菌的重组菌，是将羊种布鲁氏菌(Brucella melitensis)中的O抗原输出系统ATP结合蛋白的编码基因灭活得到的菌株。与出发菌株相比，本发明得到的菌株的毒力更小，无需灭活就可以作为疫苗免疫动物。使用本发明的菌株免疫小鼠，小鼠体内能够产生与标准菌株、现有疫苗菌株不同的免疫反应状态，通过动物血清的免疫学检测能够将患病动物从免疫动物群体中鉴别出来。本发明对布鲁氏菌病疫苗的改造、诊断鉴别试剂的研制，开发布鲁氏菌基因缺失标记疫苗和配套的鉴别诊断试剂，促进全球动物布鲁氏菌病的根除和净化具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN114444223B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210050623.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种动力泵叶片模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，动力泵叶片模型构建方法，包括：获取叶片所处三维流场的速度分布数据，并基于所述速度分布数据，确定叶片进口边位置；获取叶片特征流面的液流角和冲角，并基于所述液流角和所述冲角，得到叶片安放角；获取叶片头部几何形状参数；其中，所述叶片头部几何形状参数包括：叶片厚度扩散角和叶片前缘初始厚度；基于所述叶片进口边位置、所述叶片安放角，以及所述叶片头部几何形状参数，得到动力泵叶片模型。本发明提供的动力泵叶片模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中动力泵的初生空化问题。
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