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公开(公告)号：CN105850373A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610226013.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本发明自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。
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公开(公告)号：CN103125159B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310072269.6
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜捡拾根茬较小的作物的挑齿卷膜式残膜回收机。它包括机架（1）和牵引架（10），地轮轴（4）安装在所述机架（1）中部，地轮（2）装在地轮轴（4）上，位于机架（1）的外侧；地膜收紧环（11）通过圆环支撑杆（6）连接在机架（1）的中前位置；圆盘支撑架（7）的一端与机架（1）的前端连接，另一端向前伸出连接有挑膜圆盘（8），多根挑齿（9）均匀间隔分布在挑膜圆盘（8）上；卷膜圆筒（14）布置在机架（1）的后端，多根卷膜辊（13）均匀间隔分布在卷膜圆筒（14）上；所述卷膜圆筒（14）正下方还设有摩擦轮（12）。本发明的挑齿卷膜式残膜回收机结构简单、工作可靠，残膜回收率较高。
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公开(公告)号：CN102487761B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110433616.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/272
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种基于纤维束的节水灌溉系统，2～5条主管互相平行与水箱的侧壁连接，每条主管的两侧均有3～30个L形的连通管，连通管的水平端通过三通接头与主管连接，连通管的竖直端与灌溉单元的作物容器底部连通，灌溉单元中，支架置于温室地面上，作物容器置于支架上，纤维束在作物容器内插入连通管，纤维束在作物容器内纤维束头向下插入L形连通管的竖管，纤维束的圆柱形纤维束体竖直埋在至物容器内的栽培土中，纤维束的上端伸至物容器内栽培土高度的1/3～1/2处，作物栽在作物容器内的栽培土中。本发明在水源充足的情况下可免去人工，自行吸灌，主要适用于盆景、花草等温室盆栽作物灌溉。
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公开(公告)号：CN103109599A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077714.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜根茬较小的作物的残膜回收机。该滚筒钉齿式残膜回收机，包括牵引架(1)和集膜箱(10)，滚筒(2)安装在牵引架(1)上，多个钉齿(3)以可拆卸的方式安装在所述滚筒(2)的外表面；脱膜板(4)位于滚筒(2)的后上方，安装在牵引架(1)上的立柱之间；输膜辊(5)安装在滚筒(2)后上方牵引架(1)的立柱之间；大链轮(8)与所述滚筒(2)同轴，通过链条传动与小链轮(7)相连；小链轮(7)与中间轴齿轮(9)同轴安装；中间轴齿轮(9)与输膜辊齿轮(6)啮合；输膜辊齿轮(6)与输膜辊(5)同轴，输膜辊齿轮(6)受中间轴齿轮(9)的驱动使输膜辊(5)的旋转方向与滚筒(2)的旋转方向相反。本发明的滚筒钉齿式残膜回收机结构简单且工作可靠，不需要额外动力，残膜回收率较高。
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公开(公告)号：CN102487760B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110433613.0
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/27
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种温室爬蔓作物有芯微管灌溉系统，主要由总水源进水管、总水源阀门、过滤器、电磁阀、干管、软管、转换接头、支管支撑架、支管、应力计、有芯微管灌水器、土壤水分传感器和控制器构成。本发明采用有芯微管作为从支管向作物根部输水的灌水器，来自水源的灌溉用水经过过滤器的过滤后流入干管在流到各支管由支管出水口进入有芯微管灌水器，进入有芯微管的水在重力、毛细管力和芯层虹吸力的共同作用下均匀向下输水以对作物进行灌溉；在控制器的控制下，在整个作物生长周期实现智能自动灌溉；对于温室爬蔓作物，有芯微管代替爬蔓绳，无需再搭建爬蔓绳。本发明特别适用于温室爬蔓作物的节水灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103004360A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210560808.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种适宜根茬较大的作物的除茬残膜回收机。一种除茬残膜回收机，包括机架(9)，所述机架(9)上安装有牵引架(1)和传动系统(2)，其特征在于：在机架(9)的后部布置有残膜根茬箱(10)；一组圆盘耙(16)固定在机架(9)的前端下部；根茬刮板(15)介于该组圆盘耙(16)之间，位于该组圆盘耙(16)的后上方；所述根茬刮板(15)后方下侧对应安装有输送带(7)，该输送带(7)通过多级传动延伸至机架(9)的后部、对应于残膜根茬箱(10)的后半箱；所述机架(9)的中部下方安装有边膜铲(14)；偏心调节轴滚筒(11)安装在所述机架(9)上，该偏心调节轴滚筒(11)的后部上方对应布置有脱膜板(8)，该脱膜板(8)的后部对应于残膜根茬箱(10)的前半箱。
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公开(公告)号：CN103004309A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310007861.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械实验领域，特别涉及一种残膜回收拾膜卸膜机构试验台。它包括机架(1)，所述机架(1)的上横梁(23)上装有拾膜机构(4)和搂膜机构(2)，两者之间设有传动装置；所述上横梁(23)下装有高度调节板(10)，压膜轮支架(9)由高度调节板(10)横向支撑；多个压膜轮(8)连接于压膜轮支架(9)上；所述机架(1)的中横梁(24)上安装有放膜轴(11)、前输膜轴(12)和后输膜轴(22)；前输膜轴(12)和后输膜轴(22)之间有输送带(13)；所述机架(1)的下横梁(25)上布置有减速箱(15)，减速箱(15)驱动中间轴(20)，中间轴(20)驱动后输膜轴(22)，后输膜轴(22)通过输送带(13)带动前输膜轴(12)；同时中间轴(20)驱动拾膜机构(4)。本发明能够通过传动带的运动模仿机具田间作业状态，可靠稳定，结构简单，耗能小，造价低。
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公开(公告)号：CN102150603B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010575792.7
申请日：2010-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提出了一种实现多区域选择的智能灌溉系统，包括：信号采集模块，用于采集土壤水分信息；信号转换模块，用于对采集到的信息进行A/D转换；数据处理模块，用于选择需要灌溉的农田区域，并向区域选择阀模块发送指令；区域选择阀模块，用于响应数据处理模块发送的指令，打开相应农田区域对应的阀门，对该区域进行灌溉。本发明结构简单，克服了传统灌溉过程中人工观测田间是否需要灌水、手动操作灌溉设备实现交替灌溉、维护成本高、人工观测误差大、控制精度低的不足，实现了完全智能控制，即可通过传感器信号自动选择需要灌水的区域，再通过驱动部件驱动区域选择阀，实现智能多区域选择灌溉。
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公开(公告)号：CN102487761A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110433616.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/272
Abstract: 本发明属于灌溉技术领域，涉及一种基于纤维束的节水灌溉系统，2～5条主管互相平行与水箱的侧壁连接，每条主管的两侧均有3～30个L形的连通管，连通管的水平端通过三通接头与主管连接，连通管的竖直端与灌溉单元的作物容器底部连通，灌溉单元中，支架置于温室地面上，作物容器置于支架上，纤维束在作物容器内插入连通管，纤维束在作物容器内纤维束头向下插入L形连通管的竖管，纤维束的圆柱形纤维束体竖直埋在至物容器内的栽培土中，纤维束的上端伸至物容器内栽培土高度的1/3～1/2处，作物栽在作物容器内的栽培土中。本发明在水源充足的情况下可免去人工，自行吸灌，主要适用于盆景、花草等温室盆栽作物灌溉。
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公开(公告)号：CN101716110B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910238777.0
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明公开了属于医疗器械技术领域的一种医用功能床。该床的支背床架、中间床架和屈膝床架顺次排列放置，三者彼此独立，没有连接关系。在支背床架的下方是支背蜗杆组件和支背蜗轮组件；在屈膝床架的下方是屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件。支背蜗杆组件、支背蜗轮组件、屈膝蜗杆组件和屈膝蜗轮组件是由各自独立的轴承座支承，不支撑在床架上。支背床架的床面可在与水平面夹角为0°～85°范围内的任一角度的斜上方倾斜；屈膝床架的床面可在与水平面夹角为0°～90°范围内的任一角度的斜下方倾斜。这种床的刚性好，运行平稳，操纵简便。
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