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公开(公告)号：CN103606194B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310533457.4
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其分类分级目标浏览方法，包括目标分类：判断目标属于球类目标还是属于非球类目标；若目标属于非球类目标，则采用通用的视点控制方法；距离分级：若为球类目标，判断是远视点浏览还是近球面浏览，若为远视点浏览，则采用通用的视点控制方法；若为近球面浏览，则采用特殊的视点控制方法。通用的视点控制方法可以用于球类目标的远视点时和其它非球类目标的视点控制，对于球类目标和非球类目标的主要区别是：对球类目标进行浏览时，视点一般不进入球体内部，并且近球面浏览时采用的视点控制方法有别于远视点时的控制方法。
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公开(公告)号：CN103033171A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN102693542A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210156650.6
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种影像特征匹配方法，对获取的CCD影像进行预处理；利用SURF算子对预处理后的CCD影像提取特征点，利用准核线约束条件和最小欧氏距离条件进行影像匹配，获取同名点信息；根据获得的同名点信息建立CCD影像间的仿射变形关系；利用Harris角点提取算子提取参考影像上特征点，并利用仿射变换投影至搜索影像上得到待匹配点；在待匹配点周围一邻域内，利用积分影像计算特征点与邻域内各点之间的相关系数，取极值点作为其同名点；将两次匹配的结果综合作为最终同名点信息；本发明的方法可以利用在深空环境下获得的深空星体表面影像进行影像匹配而获得高精度的CCD影像同名点信息，实现特征匹配。
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公开(公告)号：CN101923729B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010262508.0
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做近似球形假设，求得各像素点偏角的余弦；求得各像素点的倾角和偏角，进而求得各像素点的表面法线矢量并转换为各像素点的高度坐标值；再进行滤波处理；根据得到的表面法线矢量及高度坐标值，利用OpenGL技术重构月表三维形状。采用本发明的方法可以降低三维表面恢复实施的要求，提高恢复的速度和效率，简化恢复的步骤，经过该方法处理后，能够较准确的重构月表的三维形状。
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公开(公告)号：CN101915577A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010232878.X
申请日：2010-07-21
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于深空探测的彗星光学点信号模拟方法，运用OpenGL三维图形库编程实现了光学信号的模拟，对彗星的点信号运用粒子系统进行重建接着根据模拟器输入的时间、观测平台的位置以及相机的指向，生成相应方向的模拟信号，并投影到高性能显示器上，完成光学信号在空间和辐射亮度上的数/模转换，最终形成模拟的光学信号。该方法绘制简单直观，效果较好，为深空探测尤其是彗星撞击探测中光学导航相机提供了可靠的动态光学信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033171B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310001419.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色与结构特征的编码标志，在基板上设有颜色各异的4个模板点和2个编码点，模板点的坐标已知，其中3个模板点分别位于坐标系的X轴、Y轴和坐标原点，另一个模板点位于编码标志的中心，2个编码点处于编码标志中一组编码点位的任意两个编码点位，编码点位的坐标固定且按顺序进行数字编号，模板点和编码点的颜色采用红色、绿色、蓝色、白色、赤紫色、黄色和青绿色，并采用黑色作为各模板点和编码点的底色，采用圆形作为各模板点和编码点的形状。解决了现有编码标志识别难度大，识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN103630121A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310298808.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法，快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹，并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合；给定物方高程，将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面；给定地面点，确定该地面点的各对应分段投影面；搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行；利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行；本发明的方法可精确定位最佳扫描行，对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上，线阵影像微分纠正速度提升6倍以上，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN103605424A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310533644.2
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其带惯性的视点控制方法，通过设定合理的阻尼系数，当输入量停止变换时，速度值还没有变为零，对应的视点变换还将继续，直至速度为零停止变换，这种视点控制方式，在场景浏览中会给目标赋予惯性，使用户体验更加接近于真实，使交互更加生动。
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公开(公告)号：CN101923729A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010262508.0
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于单张灰度图像的月表三维形状重构方法，属于计算机仿真技术领域，首先提取单张月表灰度图像中各像素点的灰度值信息，找出最大灰度值的像素点；将图像中各像素点的灰度值与最大灰度值相除，得到各像素点倾角的余弦；对月表做近似球形假设，求得各像素点偏角的余弦；求得各像素点的倾角和偏角，进而求得各像素点的表面法线矢量并转换为各像素点的高度坐标值；再进行滤波处理；根据得到的表面法线矢量及高度坐标值，利用OpenGL技术重构月表三维形状。采用本发明的方法可以降低三维表面恢复实施的要求，提高恢复的速度和效率，简化恢复的步骤，经过该方法处理后，能够较准确的重构月表的三维形状。
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公开(公告)号：CN101901302A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010228868.9
申请日：2010-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及复杂空间目标光散射建模方法，属于航天空间目标建模技术领域，本发明首先根据材料的综合光散射强度，建立材料光散射经验模型；采用平行投影变换获得空间目标的入射截面，并判断选出有效入射截面；根据材料光散射经验模型，统计绘制的有效入射截面上像素的反射率均值得到平均反射率；根据有效入射截面像素总个数与绘制窗口的面积比例关系，求得有效入射截面面积；建立复杂空间目标光散射模型；本发明在考虑了材料非相干散射特性和相干散射特性的基础上，根据光线实际传播特性，将三维空间的复杂计算投影到二维平面，并利用计算机图形学理论实现了有效入射截面和截面平均反射率的快速确定，较好的解决了复杂空间目标的光散射计算问题。
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