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公开(公告)号:CN112298617B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011052420.6
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种在轨可分离卫星推进服务舱主结构,包括:中心承力筒、氧箱、两个燃箱、两个水平托架、四个侧板、上内撑板、下内撑板、承力筒转接框及两个以上连接组件;承力筒转接框下端与中心承力筒的承力筒上框可拆卸的连接;承力筒转接框上端的标准包带接口通过包带与外部的载荷舱可拆卸的连接;氧箱、上内撑板和下内撑板均同轴安装在中心承力筒内部;两个水平托架分别固定在中心承力筒的外圆周面上;两个燃箱分别同轴固定在对应的水平托架的圆环内;水平托架的两侧通过侧板及连接组件与中心承力筒的侧壁及上内撑板、下内撑板一体连接;该结构具备和载荷舱在轨分离的功能,且三个贮箱并联布局承载,能够降低卫星质心,实现结构高效承载。
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公开(公告)号:CN113911393A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111152523.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种锥‑棱柱过渡式蜂窝夹层承力筒结构,包括星箭对接框、蜂窝夹层锥壳结构、过渡框、载荷安装框以及多块蜂窝板;为了进一步提高卫星主载荷承载能力、优化主结构传力路径、适用于在轨维修操作,卫星结构采用了主承力和设备安装一体化设计,即主承力结构采用正多边形棱柱蜂窝壁板结构构型形式,可在承力筒质量一定的情况下尽可能增大承力筒的半径,进而增加受力半径,避免结构失稳,承受6000kg以上的承力筒顶面的主载荷;同时,蜂窝棱柱壁板通过蜂窝夹层圆锥筒过渡,有利于实现与运载火箭的对接。
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公开(公告)号:CN110697087A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911019095.0
申请日:2019-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种卫星推进服务舱结构,适用于有大承载、多载荷适应能力需求的卫星结构家族体系。本发明的舱体结构,主承力结构由星箭对接环及梁板复合结构板组成,其中梁板复合板形成3组W形平面桁架单元,在俯视图中,3组平面在中心轴线处相交并呈星形分布。本发明的舱体结构由星形桁架划分的4个较大空间被用来安装贮箱,贮箱下部直接与对接环相连,上部通过拉杆与桁架节点连接,通过此种贮箱连接方式极大地减小了结构重量。本发明的2个较小空间允许被用来安装气瓶。通过上述构型,确保了推进服务舱的大承载能力。
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公开(公告)号:CN106017663B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201610318496.6
申请日:2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置,其包括:支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座,测试对象为整星模拟件;支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定,六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定,加速度传感器粘贴至支架支撑结构上,数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接;刚性平台上设有若干地轨,支架支撑结构通过螺钉固定在刚性平台的地轨上。本发明能够控制改变整个试验系统的刚度,实现模拟从5Hz—15Hz横向基频卫星的模拟;本系统还具有每级支撑结构分别构成一个测量子系统的功能,完成单机及部件级对支架、单舱、整星柔性支撑的模拟。
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公开(公告)号:CN105823793B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201610318529.7
申请日:2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 刘国青 , 罗文波 , 阮剑华 , 白刚 , 蔡铮 , 孙腾飞 , 童叶龙 , 王杰利 , 杨文涛 , 张国斌 , 杨国巍 , 戴超 , 曾福明 , 杨巧龙 , 史文华 , 高峰 , 钱志英
Abstract: 本发明提供一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法,其试验系统包括:支撑架、支撑平台、CCD相机、图像处理计算机、热控加热器、热控程控电源、测温元件、热控测温采集卡、热控计算机;被测对象为测量结构;测量结构与支撑架均固定在支撑平台上;CCD相机安装于支撑架上,安装位置满足CCD相机监测到测量结构的安装面和主支撑结构外表面;图像处理计算机与CCD相机连接;热控加热器、测温元件均布置于测量结构的表面,热控程控电源与热控加热器连接;热控测温采集卡与测温元件连接,热控计算机分别与热控程控电源、热控测温采集卡连接。本发明的试验系统及方法可以有效消除测试噪声影响,保证常温常压条件下测试精度。
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公开(公告)号:CN105127975B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510616864.0
申请日:2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人,包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4),每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30);在机器人着陆时,多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能,在机器人着陆后,多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能;本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠,可显著增强复杂地形条件下的行走能力,能够实现空中投放。
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公开(公告)号:CN105127975A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510616864.0
申请日:2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人,包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4),每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30);在机器人着陆时,多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能,在机器人着陆后,多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能;本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠,可显著增强复杂地形条件下的行走能力,能够实现空中投放。
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公开(公告)号:CN115990995B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202211318953.3
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头,包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头;电机组件固定在挤出机背面,挤出机由电机组件驱动,标准气动接头固定在挤出机顶部;挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接,导向管固定在挤出机底部,且位于隔热架内部,与加热组件固定;喷嘴固定在加热组件底部;加热组件与现有散热块固连,并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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公开(公告)号:CN119346899A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411482417.6
申请日:2024-10-23
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/73 , B22F12/50 , B22F12/60 , B22F12/41 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B08B5/04 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了太空制造技术领域的一种面向太空环境的复合材料制造设备,包括控制器、支撑架、工作平台和光刻组件,光刻组件固定于支撑架上,支撑架上固定连接有吸附组件,工作平台处于光刻组件和吸附组件的运动轨迹内,吸附组件、光刻组件和工作平台均与控制器电连接;工作平台包括工作台,工作台顶部开有工作槽,工作槽内设有放料组件,工作槽底部从左至右分别设有打印槽和若干储料槽,打印槽底部固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆顶部固定连接有工作板,工作板内部均匀设置有若干第一电磁铁。本发明简单易操作,通过控制器、光刻组件、吸附组件、工作台和放料组件之间协同工作,能够将打印原料均匀且稳定的铺设在打印基板上,以提高打印精度。
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公开(公告)号:CN119078181A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411419720.1
申请日:2024-10-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种航天用桁架增材制造装置,包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块三部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成,同时在由驱动电机带动的可沿X、Y方向运动的安装板上固定有可实现A、B轴摆动的旋转平台,在选装平台之上安装有多材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下,打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动及绕A、B轴的旋转运动。本发明该装置通过使用桁架牵引及支撑模块代替Z轴热床,实现了无限长度的桁架杆的连续成形。
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