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公开(公告)号：CN112927350B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110199259.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多域地质体模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多域地质体的建模初始数据；对建模初始数据进行插值处理，得到插值处理后的三维数据；对三维数据中的各体素点设置用于表示体素点对应的域类型的标签；遍历各体素点，搜索出多域地质体中各地质体之外的空隙点集合；对空隙点集合的体素点的标签进行修正；基于修正后的标签，对三维数据进行多域模型建模，得到多域地质体的模型。由于可以对空隙点集合的体素点的域类型进行修正，使得多域地质体的模型内部各地质体之间的邻接关系与真实的地质构造关系更符合，从而可以提高多域地质体模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN111175810B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910601779.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震信号到时拾取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对接收的微震信号进行第一到时拾取处理，确定第一P波到时；对所述微震信号进行第二到时拾取处理，确定第二P波到时；相应于所述第一P波到时与所述第二P波到时的差值小于或等于设定阈值，基于所述第一P波到时和所述第二P波到时中的最大值对应的时刻沿时刻数值变小的方向搜索，确定第一个与所述微震信号的振幅零点相交的时刻为最终P波到时。提高了微震信号的P波到时拾取精度，适用于矿山微震监测领域。
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公开(公告)号：CN108804792B8
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底-崩落-出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110849374A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911217135.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地下环境定位方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取扫描点云数据的特征点云；以上一帧的位姿作为当前的初始位姿，基于当前帧的扫描点云数据的特征点云与上一帧的扫描点云数据的特征点云进行点云帧与帧匹配，确定当前的预测位姿；基于当前帧的扫描点云数据的特征点云、所述当前的预测位姿和特征地图，进行点云帧与地图匹配，得到当前的修正位姿。本发明实施例实现了基于距离权重的地下环境的精确定位，能够提高地下环境中定位的精度，满足地下装备的自主行走的无人驾驶需求。
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公开(公告)号：CN110737652A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910942073.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06F16/215 , G06T17/05 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山三维数字模型的数据清洗方法、系统及存储介质，该方法包括：获取露天矿山区域的表面高程值，再建立露天矿山区域的高程矩阵；其中，露天矿山区域包括设备以及设备所处的矿坑区域，高程矩阵中各个矩阵元素对应露天矿山区域内各个位置的位置坐标和高程值；再对高程矩阵进行标准差采样得到标准差采样矩阵；以及采用顶帽算法对标准差采样矩阵进行转换得到前景背景分离矩阵，其中，设备视为前景，设备所处的矿坑区域视为背景；然后，利用前景背景分离矩阵获取设备对应的矩阵元素，再根据矩阵元素获取设备位置坐标以及高程值；最后根据设备位置采样插值法对设备高程值进行插值替换。本发明通过该方法可以识别设备并清洗其数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110443890A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910607438.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 中南大学 , 新疆中核天山铀业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种原地浸出矿床地层建模方法。本发明的原地浸出矿床地层建模方法，可以不需事先人为圈定地层和矿体边界，基于钻孔原始数据及其含矿含水特性，快速准确地实现矿床地层重建及自动更新，并利用所建立的地层序列空间几何模型、地层三维属性模型，以及地浸开采工程模型，对原地浸出矿床进行空间剖分，生成三维栅格化全信息模型。在复杂几何空间剖分过程中，遵照既准确反应地层空间几何特征，又精细反映物理、化学、力学性质变化情况的原则，自适应确定基本单元体尺寸，并赋予各基本体元相应地层信息，实现原地浸出矿床地层数字化建模，从而在此基础上准确地进行浸出性能评价、优化地浸区生产钻孔布置及井构设计，具有重大的实践意义。
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公开(公告)号：CN110375712A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910627137.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取巷道对应的三维点云数据及采集轨迹点数据；根据所述采集轨迹点数据确定多个巷道断面的法向向量和法平面；根据所述三维点云数据确定与各所述法平面对应的点云数据，将所述点云数据投影至对应法平面得到各所述法平面对应的离散点集；根据所述离散点集进行曲线拟合，得到各所述巷道断面对应的截面曲线。可以有效提高巷道断面的提取精度，利于满足后续准确的生成三维实体模型及基于点云地图的定位等应用的需求。
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公开(公告)号：CN109584357A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811421209.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多轮廓线的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对多个轮廓线进行离散化采样得到第一约束条件和第二约束条件；根据所述第一约束条件和所述第二约束条件构建用于表征初始化三维模型的有符号距离场；对所述有符号距离场进行修正得到用于空间插值的约束点的距离约束值；根据所述距离约束值利用插值函数对所述多个轮廓线进行插值计算得到用于表征理想化三维模型的隐式函数距离场；基于参考等值面提取算法对所述隐式函数距离场进行采样计算，得到三维模型。本发明有效提高了三维建模的智能化及自适应水平。
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公开(公告)号：CN108804792A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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