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公开(公告)号：CN109717929B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910196307.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/3211 , A61B17/32 , A61B90/00 , A61B90/14
Abstract: 本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
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公开(公告)号：CN109717929A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910196307.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/3211 , A61B17/32 , A61B90/00 , A61B90/14
Abstract: 本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
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公开(公告)号：CN101322860A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710035106.5
申请日：2007-06-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可降解血管吻合套管，该套管是用高分子材料PLLA经注射成形法制成的圆筒形套管，套管壁厚和内径与待修复的血管相适配。本发明制备的PLLA血管吻合套管具有生物可降解性，解决了吻合装置在体内残留的问题。用本套管完成血管吻合后，一方面，套管在一段时间内能起到支撑固定作用，使两断端血管对合良好，吻合口不易扭转和狭窄；另一方面，这种套管最终能在体内自行逐步降解吸收，吻合后血管腔面没有内膜损伤及缝线残留，从而不影响血管正常的舒缩功能以及生长发育，也不会在血管外膜形成异物肉芽肿，从而减少了吻合口血栓形成的可能，具有良好的远期血管通畅率。
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公开(公告)号：CN1306965C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410023347.4
申请日：2004-06-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61K48/00
Abstract: 本发明涉及医学领域用的材料，尤其是一种基因载体材料的制备方法，其特征在于：将Ca(NO3)2和(NH4)H2PO4溶液以体积比5∶3的比例在1500转/min的转速下混合，再将得到的沉淀物放入高压釜中，在200℃、200mv、200转/分钟的转速下处理4小时，得到羟基磷灰石纳米颗粒；它的结构与骨和牙齿相似，是具有良好生物相容性的生物陶瓷材料，可根据应用的要求制备成所需要的几何形态，具有大的表面能，增强其携带DNA的能力，解决了基因载体转导率低、药物易从脂质体中渗漏和难制备等问题，保证了在使用过程中的分散稳定性，满足了基因治病的有效性和安全性。
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公开(公告)号：CN119791746A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510018923.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜辅助针控制及提拉剪线装置，包括辅助针控制模块以及提拉剪线模块；所述辅助针控制模块包括卡合座、设置在所述卡合座内的卡合器、以及与所述卡合器连接的第一控制组件，所述卡合器与所述辅助针相匹配，能够将所述辅助针固定或松开；所述提拉剪线模块包括提拉剪线座、提拉锚、以及与所述提拉锚连接的第二控制组件，所述提拉锚的第一端设置有尖刺部，以锚入人体组织，所述提拉剪线座设置有剪线部，所述剪线部用于将缝合线剪断。本发明能够方便地控制辅助针的固定与松开，人体组织的提拉以及最后缝合线的剪断，提拉剪线模块同时具备人体组织提拉以及缝合线剪断的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119655814A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411791394.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/08
Abstract: 本发明提供了一种伤口减张闭合器，包括伤口固定器和固定条，所述伤口固定器为成对设置并安装在伤口两侧的皮肤组织上，所述伤口固定器包括筒体，所述筒体上开设有多个贯穿筒壁的通孔，伤口两侧的所述伤口固定器通过穿入并绑扎的所述固定条连接，所述筒体的底部设置有锚定体，所述锚定体用于穿刺皮肤组织并固定，所述锚定体设置为螺旋形。本发明能够更加牢固地与皮肤组织固定，使伤口固定器与皮肤组织的连接更加稳固可靠，从而能够更好地抵抗伤口张力，对伤口进行减张，同时方便固定条进行伤口两侧伤口固定器的连接操作，尤其进行多个伤口固定器整体连接时的快速、有序，且结构简单，加工制造方便，使用成本低。
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公开(公告)号：CN113907887B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111194090.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种旋转伸缩制动系统，包括制动齿轮，其与制动钢丝预紧轮连接，制动钢丝预紧轮上连接有循环制动钢丝，循环制动钢丝从制动钢丝预紧轮的两侧引出后与导轮组连接，实现循环制动钢丝的循环转动，循环制动钢丝穿过钢丝制动组件，由钢丝制动组件锁紧或解锁循环制动钢丝，钢丝制动组件通过第一解锁钢丝与解锁控制组件连接，解锁控制组件同时通过第二解锁钢丝与升降丝杠的制动组件连接以同步拉伸控制。本发明通过循环制动钢丝以及钢丝制动组件的配合，使旋转自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能快速解锁，采用一键解锁的方式，便于手术人员一键操作，完成两个自由度的解锁。
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公开(公告)号：CN113729969B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183829.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种力反馈一体式微创手术机器人，包括：主操作手机构、助力传动机构、初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构；所述初调机械臂机构、伸展臂机构和末端执行机构逐一连接，所述初调机械臂机构用于控制所述伸展臂机构和末端执行机构沿竖直方向旋转、沿水平方向位移以及沿竖直方向升降，所述伸展臂机构具有相对于所述初调机械臂旋转的自由度，所述伸展臂机构用于控制所述末端执行机构的伸展；所述主操作手机构用于接收操作人员的手部运动或反馈所述末端执行机构的受力情况，所述主操作手机构通过所述助力传动机构与所述末端执行机构传动连接；所述末端执行机构通过所述助力传动机构驱动执行所述主操作手机构接收到的运动。
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公开(公告)号：CN113796966B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111194074.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型大力矩刹车机构，包括：上刹车杠杆和下刹车杠杆，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆相对设置，所述所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别通过上转轴和下转轴转动地设置，所述上刹车杠杆的第一端和下刹车杠杆的第一端之间设置有刹车预紧弹簧，所述上刹车杠杆的第二端内侧和下刹车杠杆的第二端内侧均设置有摩擦片，所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别设置在旋转轴的刹车盘两侧。刹车机构锁紧时，刹车力是由上刹车杠杆和下刹车杠杆第一端的刹车预紧弹簧提供，刹车预紧弹簧的弹力通过杠杆原理在刹车杠杆的第二端的成为夹持力放大，从而对刹车盘可靠夹紧，实现关节运动的刹车。
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公开(公告)号：CN112509647B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011359222.4
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法，通过获取已制备的各个亲水界面的液膜张力参数以及待吸持生物组织的液膜张力的安全范围；将所述液膜张力的安全范围与各个亲水界面的液膜张力参数进行比较，选取所述液膜张力参数在所述安全范围的亲水界面作为所述生物组织的优选界面，从而通过将选取的亲水界面的液膜张力精准的控制在安全范围内，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
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