一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN117649437A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410126566.2

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置,测量方法包括:获取原始车辆轮轨接触图像集,并标记多个关键点信息;将附带多个关键点信息标签的图像集输入关键点预测网络,获得车辆轮轨接触的每个关键点的预测位置、预测位移偏差以及两个指定关键点之间的预测距离;通过位移传感器测得两个指定关键点之间的真实距离,获得两个指定关键点的距离偏差;将距离偏差、轮轨上关键点坐标预测位置以及对应的预测位移偏差融合训练优化关键点预测网络;将轮轨接触视频输入优化后的关键点预测网络,获得轮轨接触图像中关键点的坐标值和轮轨横向相对位移时程曲线;本发明提供的测量方法,无需设置靶标,能够提高轮轨横向位移测量的速度和准确性。

    实时混合试验时滞补偿方法、桥梁振动模拟设备

    公开(公告)号:CN116560234A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310515467.9

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种实时混合试验时滞补偿方法、桥梁振动模拟设备,其中方法包括:为每个振动台子系统建立对应数学模型,并将其离散化;对每个振动台子系统建立模型预测控制模块,并构建振动台子系统控制命令序列和成本函数;在每个控制时步,各模型预测控制模块基于系统输入参考运动状态、预测控制命令序列、预测运动状态、测量运动状态、假定运动状态以及邻居振动台子系统的假定运动状态,求解最优化问题,得到最优控制命令序列,并将最优控制命令序列的第一组元素作为当前时步的控制命令下发至对应的振动台子系统。本发明为地震下桥上行车安全混合试验提供了台阵协同控制算法,以减少试验中时滞对结果的影响,保证加载控制的精度和稳定性。

    一种ZrC-SiC混合纳米粉体的制备方法

    公开(公告)号:CN110590368A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911022875.0

    申请日:2019-10-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种超细ZrC-SiC混合粉体的制备方法,利用溶胶-凝胶法,将八水氧氯化锆、正硅酸乙酯和酚醛树脂依次溶解到酒精中形成含Zr、Si和C的溶胶,通过自发进行聚合反应形成凝胶,接着室温下陈腐24h后干燥处理得到干凝胶,再将干凝胶球磨成粉,最后将其在氩气气氛保护下,进行1500~1700℃热处理,过筛后得到超细ZrC-SiC混合粉体。本发明制得的超细ZrC-SiC混合粉体为多角形颗粒结构,主要由ZrC、SiC和少量的C组成,实现了亚微米级甚至纳米级的ZrC-SiC混合粉体的制备,其平均粒径约为200nm。

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