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公开(公告)号：CN116942316B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311209744.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统，包括：锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标 及转角 ；锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应，确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标及转角 。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角，以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时，减少骨层的承力变形。
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公开(公告)号：CN116935009A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311208986.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , A61B34/20 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁棒性，能够评估特征的重要性。
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公开(公告)号：CN118660272A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410797071.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: H04W4/029 , H04B17/309 , H04B17/391 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的手术定位方法、系统、设备及介质，本方法建立人体电磁仿真模型，并采用UWB技术提供人体电磁仿真模型中人体内传播的信号，建立信道模型；构建用于计算信道模型中路径损耗的路径损耗模型；根据信号接收原理，构建包含接收功率和路径损耗的数学模型；通过路径损耗模型计算出第一路径损耗后，根据数学模型计算接收功率；在最小接收功率下，根据数学模型计算第二路径损耗；基于第二路径损耗、自由空间路径损耗模型和包含阴影损耗的环境参数，计算出通信距离；根据通信距离，采用三球交汇定位方法对待测目标进行手术定位。本发明能够提高手术定位的精确度，避免对患者造成额外的伤害。
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公开(公告)号：CN118333848A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410733825.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: G06T3/16
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116942312B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311212777.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 培养成本。本发明公开了一种关节置换手术辅助定位方法及系统，涉及关节置换手术技术领域，包括第一检测单元、监测单元、处理单元、执行单元和术后检测单元，第一检测单元用于获取患者数据，监测单元用于获取手术工具数据，处理单元用于处理数据，并输出手术策略，执行单元用于执行处理单元输出的手术策略，术后检测单元用于检测术后患者关节稳定性，并将测试数据输出给处理单元，用于辅助处理单元输出手术策略，如最佳方案可行则将最佳方案制定成手术策略向执行单元输出，如最佳方案不可行，则重新制定方案。本发明能有效的帮助医生推荐最合适的
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公开(公告)号：CN116935009B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208986.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , A61B34/20 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁(56)对比文件欧阳国庆 等.原卟啉介导的光动力疗法对结肠癌HCT116细胞 的杀伤和促凋亡作用及其机制《.中南大学学报（医学版）》.2017,第42卷(第8期),第874-881页.Yuan Liu 等.Anatomic Study ofIndividualized and Improved Pedicle ScrewImplantation in the Lower Cervical Spine.《ANATOMIC STUDY OF PEDICLE SCREW IMPLANTATION》.2015,第328-333.
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公开(公告)号：CN116942316A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311209744.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统，包括：锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标#imgabs0#及转角#imgabs1#；锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应，确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标#imgabs2#及转角#imgabs3#。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角，以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时，减少骨层的承力变形。
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公开(公告)号：CN116942312A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311212777.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种关节置换手术辅助定位方法及系统，涉及关节置换手术技术领域，包括第一检测单元、监测单元、处理单元、执行单元和术后检测单元，第一检测单元用于获取患者数据，监测单元用于获取手术工具数据，处理单元用于处理数据，并输出手术策略，执行单元用于执行处理单元输出的手术策略，术后检测单元用于检测术后患者关节稳定性，并将测试数据输出给处理单元，用于辅助处理单元输出手术策略，如最佳方案可行则将最佳方案制定成手术策略向执行单元输出，如最佳方案不可行，则重新制定方案。本发明能有效的帮助医生推荐最合适的手术方案，辅助医生执行手术，获得最好的术后效果，节省了经验丰富的外科医生和手术团队的培养成本。
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公开(公告)号：CN115414116A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381783.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜戳卡最优位点模拟定位选择系统，属于医疗辅助技术领域，包括：用于承载目标对象的手术床，目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴，体表标贴内设有辅助定位芯片，目标对象的模拟位置还设有模拟定位芯片，手术床上设置有多个探测装置；显示器；位置计算模块，位置计算模块与探测装置和显示器连接，位置计算模块用于：以手术室内的任一点为原点构建坐标系；确定多个所述辅助定位芯片在所述坐标系中的位置；将目标对象的三维重建模型转换至所述坐标系；三维重建模型和模拟位置在坐标系中的位置；确定位置模拟确定其是否为最优位点。本申请能够模拟出腹腔镜戳卡最优位点。
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