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公开(公告)号:CN102536206B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201110454594.X
申请日:2011-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术,具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中;2)由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出;3)求得钻井的倾斜角和工具面角;4)由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出;5)计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题,适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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公开(公告)号:CN103424719A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310288266.6
申请日:2013-07-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微型磁传感器,具体是一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件及其制造方法。本发明解决了现有微型磁传感器不适用于深空、深海、深地的磁场矢量信息测量的问题。一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件包括SiO2基底、下金属电极板、磁敏材料层、上金属电极板;其中,磁敏材料层由N个Fe3O4纳米颗粒层与N+1个聚合物层交替层叠构成,N为正整数;下金属电极板层叠于SiO2基底的上表面;磁敏材料层层叠于下金属电极板的上表面;上金属电极板层叠于磁敏材料层的上表面。本发明适用于各种场合的磁场矢量信息测量,尤其适用于深空、深海、深地的磁场矢量信息测量。
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公开(公告)号:CN102168991B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201110025739.4
申请日:2011-01-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矢量传感器的误差修正,具体是一种三轴矢量传感器与安装载体间安装误差的标定补偿方法。标定补偿了因三轴矢量传感器与安装载体间安装误差引起的三轴矢量传感器测量结果误差,所述方法中,三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角、θ角、γ角的标定方法如下:1)、对三轴矢量传感器的封装外壳进行载体坐标系标定;2)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-θ角、γ角;3)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角;依据标定得到的ψ角、θ角、γ角最终确定针对三轴矢量传感器与安装载体间安装角度误差的修正数学模型。本发明修正过程简洁、结果精确。适用于在测量环境中具有固定测量矢量的三轴矢量传感器。
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公开(公告)号:CN102168991A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110025739.4
申请日:2011-01-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矢量传感器的误差修正,具体是一种三轴矢量传感器与安装载体间安装误差的标定补偿方法。标定补偿了因三轴矢量传感器与安装载体间安装误差引起的三轴矢量传感器测量结果误差,所述方法中,三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角、θ角、γ角的标定方法如下:1)、对三轴矢量传感器的封装外壳进行载体坐标系标定;2)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-θ角、γ角;3)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角;依据标定得到的ψ角、θ角、γ角最终确定针对三轴矢量传感器与安装载体间安装角度误差的修正数学模型。本发明修正过程简洁、结果精确。适用于在测量环境中具有固定测量矢量的三轴矢量传感器。
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公开(公告)号:CN103411613B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310293607.9
申请日:2013-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及弹载侵彻姿态测量装置,具体为一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置,解决了目前缺乏一种针对传统的战斗部侵彻过程的姿态解算的装置的问题。一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置,包括电路体(1)和置于所述电路体(1)外围的缓冲防护装置;所述电路体(1)的信号线引出到所述缓冲防护装置外,电路体(1)包括地磁/微惯导测量组合单元、弹载姿态解算单元、弹载实时数据记录单元、供配电单元、启动模块;所述地磁/微惯导测量组合单元包括信号调理模块,所述信号调理模块的输入端分别连接有三轴陀螺传感器和三轴地磁传感器,信号调理模块的输出端连接有A/D转换模块。本发明设计合理、结构简单。
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公开(公告)号:CN103424719B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310288266.6
申请日:2013-07-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微型磁传感器,具体是一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件及其制造方法。本发明解决了现有微型磁传感器不适用于深空、深海、深地的磁场矢量信息测量的问题。一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件包括SiO2基底、下金属电极板、磁敏材料层、上金属电极板;其中,磁敏材料层由N个Fe3O4纳米颗粒层与N+1个聚合物层交替层叠构成,N为正整数;下金属电极板层叠于SiO2基底的上表面;磁敏材料层层叠于下金属电极板的上表面;上金属电极板层叠于磁敏材料层的上表面。本发明适用于各种场合的磁场矢量信息测量,尤其适用于深空、深海、深地的磁场矢量信息测量。
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