Patent search ap:("中北大学") AND inv:"王小龙" Page 2

11.

发明公开
一种磁流变执行器的闭环控制方法有权

公开(公告)号：CN111930012A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010724837.6

申请日：2020-07-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 王小龙 , 刘鹏 , 黄晋英 , 阳保江 , 李文奇

IPC: G05B13/04 , F16F15/00

Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。

Patent Agency Ranking