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公开(公告)号：CN115821029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310054565.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q17/22 , B23Q17/12 , B23Q17/00 , B23P9/00 , B29C65/08 , B24B39/00 , C21D10/00 , C21D11/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种力‑声压检测式超声空化改性微调控制系统，属于超声空化控制系统的技术领域，包括纵向升降机构、旋转机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ、超声纵振工具头、激光测距传感器、液体容器、改性工作下平台、改性工作上平台、三向力传感器、旋转升降臂、传感器安装臂、声压传感器和计算机。本系统能够检测超声空化过程中被改性工件的受力情况以及最大负压区，依据检测值控制超声纵振工具头的靶距以及工具头端面与被改性工件之间的夹角。
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公开(公告)号：CN109164272A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811249318.8
申请日：2018-10-25
Inventor： 石云波 , 刘俊 , 唐军 , 曹慧亮 , 白桦 , 李杰 , 赵锐 , 高晋阳 , 郭涛 , 李飞 , 赵思晗 , 赵永祺 , 王彦林 , 焦静静 , 张英杰 , 寇志伟 , 许鑫
IPC: G01P15/02
Abstract: 本发明涉及MEMS谐振式加速度传感器，具体为推拉全差动式单轴硅微谐振式加速度计，解决现有MEMS谐振式加速度传感器的结构冗余问题，方案：包括外边框，外边框内设有质量块，质量块上镂空有连接梁、DETF谐振器、固定锚点和杠杆机构，连接梁与对称轴垂直，DETF谐振器、固定锚点、杠杆机构沿对称中心对称。优点：结构设计巧妙，通过杠杆使作用在谐振器上的力相等，不会由于结构加工误差导致杠杆机构输出的力的大小不一致；此结构不仅实现频率上的差分输出，而且实现杠杆机构放大惯性力上的差分输出，用两组分离的一级杠杆同时作用连接梁使其一侧受到拉应力，另一侧受到压应力，有效实现了连接梁上驱动力的放大。
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公开(公告)号：CN105542101B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610072800.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于硬质聚氨酯泡沫的复配型膨胀阻燃剂，按质量分数16%~24%用于硬质聚氨酯泡沫成型。该无卤复配阻燃剂由一种新型磷氮膨胀型多元醇与可膨胀石墨组成，二者质量配比由1:1~2:1变化。所述磷氮膨胀型多元醇具备磷氮阻燃元素及六羟基活性基团，可以参与聚氨酯发泡成型反应，且与可膨胀石墨具有较好相容性，在高效提高硬质聚氨酯泡沫阻燃性能的同时不破坏材料力学性能。本发明所述复配型膨胀阻燃剂制备工艺简单，便于工业化生产，以该体系制备的膨胀阻燃硬质聚氨酯泡沫可用于具有较高阻燃要求的建筑节能保温等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105542101A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610072800.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 中北大学
CPC classification number: C08G18/3889 , C08G18/6688 , C08G2101/0025 , C08K7/24
Abstract: 本发明公开了一种可用于硬质聚氨酯泡沫的复配型膨胀阻燃剂，按质量分数16%~24%用于硬质聚氨酯泡沫成型。该无卤复配阻燃剂由一种新型磷氮膨胀型多元醇与可膨胀石墨组成，二者质量配比由1:1~2:1变化。所述磷氮膨胀型多元醇具备磷氮阻燃元素及六羟基活性基团，可以参与聚氨酯发泡成型反应，且与可膨胀石墨具有较好相容性，在高效提高硬质聚氨酯泡沫阻燃性能的同时不破坏材料力学性能。本发明所述复配型膨胀阻燃剂制备工艺简单，便于工业化生产，以该体系制备的膨胀阻燃硬质聚氨酯泡沫可用于具有较高阻燃要求的建筑节能保温等领域。
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公开(公告)号：CN101813952A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010113286.6
申请日：2010-02-23
Applicant: 中北大学
IPC: G05D23/22 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的大型车辆制动装置温度安全监控系统，本发明包括依次连接的温度检测模块、电源模块、CAN总线收发模块；所述温度检测模块采用热电偶，利用转换元件的参数随温度变化的特性，将温度和与温度有关的参数的变化转换为电量变化输出，并对其内部元器件的参数进行激光校正，从而对热电偶的非线性进行了内部修正，所述CAN总线收发模块用于发送或接收有关的温度参数数据；本发明以现场总线为核心的新型信号传输方式的设计，能够有效克服传统的点对点导线式传输方式的弊端，改善系统信号传输的性能指标；CAN总线的低误码率保证了数据通信的可靠性；且成本很低，精度高，结构更简单，适应市场需求，具有较和较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN214122119U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022746273.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激波管的可控破膜装置，包括中空的中间段，所述中间段的一侧密封连接有中空的低压段，所述低压段与中间段之间设置有膜片，所述膜片通过膜片组件连接在所述中间段上；所述中间段的另一侧密封连接有中空的高压段，所述高压段的空腔中设置有储能破膜组件；所述中间段的顶部设置有用于控制所述储能破膜组件击破所述膜片的击发装置。本实用新型的刺针、膜片更换方便，中间段与低压段、高压段连接密封可靠，储能破膜组件位于高压段内，通过击发装置便可实现刺针破膜动作，有效的解决了传统手推杆针刺破膜装置中推杆与高压端法兰连接处的密封问题。
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公开(公告)号：CN202075426U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120050293.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于动态下使用热释电红外传感器的目标探测系统，包括热释电红外传感器、与热释电红外传感器相连接的主控制器、分别与热释电红外传感器和主控制器相连接的红外采集硬件处理单元，还包括设置在热释电红外传感器的下端并与其相配合的转台模块、设置在主控制器内的信号处理模块。本实用新型基于动态下使用热释电红外传感器的目标探测系统，能够以较大的视场角和主动式工作方式实现对目标信号的探测，探测灵敏度高，在目标信号的探测领域有着比较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN220480676U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202420062812.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中北大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种高稳定性管道焊接机器人。本实用新型解决了现有管道焊接机器人行走稳定性和作业稳定性较差的问题。一种高稳定性管道焊接机器人，包括箱形安装座、柱形安装座、前丝杆支撑座、三个前连接杆、后丝杆支撑座、三个后连接杆、变径行走机构、变径驻留机构、摄像头、机械臂、陀螺仪、测温传感器、焊枪、控制器；所述变径行走机构包括传动丝杆、传动螺母、电机支撑座、伺服电机、三个四连杆机构、三个履带行走机构；每个四连杆机构均包括主动杆、压力传感器、前从动杆、后从动杆、中间从动杆；所述变径驻留机构包括三个U形支架、三个驻留支撑块、三个电动推杆。本实用新型适用于管道焊接。
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