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公开(公告)号：CN109024218B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811013516.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了用于T型梁连接构件抗爆抗冲击的防护装置和防护方法，属于桥梁工程领域；所述装置，包括T型梁的翼缘板、腹板和横隔板，所述翼缘板下部设置有第一抗爆构件，所述横隔板上设置有第二抗爆构件；采用柔性层和刚性层叠加的方法，通过各种材料不同性能得结合取得了对冲击波的缓冲以及抵抗爆炸弹片和冲击的效果。该装置和方法能有效抵抗爆炸和冲击破坏，可广泛应用于T型桥梁翼缘板及横隔板连接领域。
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公开(公告)号：CN114310919B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210245360.2
申请日：2022-03-14
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于协作机器人与模组的智能抓取控制系统及方法，本发明的系统包括安装于传送带上的Kinect摄像传感器单元采集到传送带上装有芯片的工装的图像信息，其将信息通过ZigBee无线模块传输给协作机器人抓取系统，协作机器人根据之前预设的规划路径，将装有芯片的工装抓取到三轴模组系统的平台上，三轴模组系统再根据预定的空间轨迹，将装有芯片的工装运送置芯片检测仪器箱内的指定位置，检测完成后，三轴模组系统会将装有芯片的工装送至芯片检测仪器箱的出口处，协作机器人再将工装抓取到下一流程的传送带上。本发明提供的协作机器人与模组的智能抓取控制系统，避免了由于位置的不精确性造成的检测误差，从而误导芯片的不良率增加。
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公开(公告)号：CN108287252B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810042838.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种水下以激光光幕为核心的速度测试装置及方法，很好地解决了水下速度测试密封、防水，做好光线的有效回收等重要问题；该速度测试装置由两套形成激光光幕与光电探测装置构成，每一套激光光幕与光电探测装置包括光电探测器、激光器、光纤阵列、光纤、准直器、激光光幕及原向反射屏；其特点是激光器通过光纤连接准直器，所述的准直器通过光纤阵列连接光电探测器；所述的原向反射屏置于准直器的正下方；并将整个装置垂直放入水中；通过该速度测试装置的电信号，即能够经放大电路放大、数据采集与处理，得到相应目标物体的速度参数。本发明可用于水下、非接触、响应速度快，测量精确的速度测试。
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公开(公告)号：CN110956870A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911163379.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中北大学
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种视唱练耳教学方法及装置，属于音乐器械技术领域。该方法包括：进入练习模式，播放目标难度等级对应的练习曲目，练习曲目由音色库中不同的音符构成；接收用户反馈的哼唱声音；根据预设模型，确定哼唱声音与练习曲目之间的偏差值，并给出指导意见。本发明可以针对每一个练习者，确定适合他的难度等级，进而播放适合他水平的练习曲目，这样既可以适用于初级音乐练习者，又可以适用于有一定音乐基础的练习者，适用范围广，针对性强。
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公开(公告)号：CN109024218A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811013516.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了用于T型梁连接构件抗爆抗冲击的防护装置和防护方法，属于桥梁工程领域；所述装置，包括T型梁的翼缘板、腹板和横隔板，所述翼缘板下部设置有第一抗爆构件，所述横隔板上设置有第二抗爆构件；采用柔性层和刚性层叠加的方法，通过各种材料不同性能得结合取得了对冲击波的缓冲以及抵抗爆炸弹片和冲击的效果。该装置和方法能有效抵抗爆炸和冲击破坏，可广泛应用于T型桥梁翼缘板及横隔板连接领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105897343B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610191459.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 中北大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/61 , H04B10/69 , G05D3/12
Abstract: 本发明涉及无线光电通信系统，具体是一种自动定向追踪并反馈的光电通信装置及方法。本发明解决了现有无线光电通信系统通信质量差的问题。一种自动定向追踪并反馈的光电通信装置，包括发射端、接收端、告警电路、云台、基座、壳体；所述发射端包括发射端电路、激光器、激光扩束镜、光调制器、发射端光学天线；所述发射端电路包括信源输入端口、发射端MCU、发射端DSP、光调制器控制芯片；所述接收端包括接收端光学天线、位置敏感探测器、光电传感器、接收端电路；所述接收端光学天线包括会聚准直透镜、分束镜；所述接收端电路包括接收端MCU、接收端DSP、信宿输出端口。本发明适用于数据网、电话网、微蜂网、微微蜂窝网等领域。
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公开(公告)号：CN106702889A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710009933.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 中北大学
IPC: E01D19/02
Abstract: 一种抗爆炸冲击作用的桥梁墩柱截面设计，属于桥梁工程结构技术领域，所解决的技术问题是提供一种新的桥梁墩柱截面来有效应对抗爆炸冲击作用，所采用的技术方案：包括由外向内依次设置的第一抗爆构件和第二抗爆构件；第一抗爆构件包括由外向内依次设置的封闭性外钢板、第一凯夫拉层、泡沫铝层、第二凯夫拉层和封闭性内钢板；第二抗爆构件包括一根桁架中心支撑钢管、多根桁架外围支撑钢管、类正弦钢桁架、类余弦钢桁架、箍筋、纵筋、第一连接件和第二连接件，桁架外围支撑钢管通过多根第二连接件与封闭性内钢板连接并且被封闭性内钢板围住的第二抗爆构件整体均匀填充有内混凝土层，本发明应用于对抗爆有要求的桥梁桥墩。
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公开(公告)号：CN106130499A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610538711.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 中北大学
CPC classification number: H03H3/02 , H03H9/02047 , H03H2003/023 , H03H2009/02173
Abstract: 本发明属于智能微纳器件与系统技术领域，发明了一种基于相变致动效应的新型薄膜体声波谐振器（FBAR），包括硅基底（5），所述硅基底（5）上下覆盖正面氧化层（4）和背面氧化层（6）；其特征在于：所述正面氧化层（4）上生长下电极层（3），所述下电极层（3）上表面生长反铁电材料的PLZT薄膜层（2），所述PLZT薄膜层（2）上生长上电极层（1）。本发明将反铁电PLZT薄膜材料作为FBAR的功能层，利用其相变应变效应作为谐振器件机制，可以获得高的谐振频率；同时，材料较大的横向应变对于器件在液态中的Q值提高具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102692216B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210189025.1
申请日：2012-06-08
Applicant: 中北大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉技术的实时光纤绕制缺陷检测方法，主要解决光纤绕制过程存在缺陷的自动检测问题，采用机器视觉装置和工控机；其中：机器视觉装置包括CCD高清摄像机和LED光源；工控机包括内置嵌入式视频图像处理软件的中央微处理器和显示器；对CCD高清摄像机采集回的被测光纤图像，经过去噪，SOBEL算子法边缘化和OSTU法二值化后，得到清晰的目标图像，对绕制光纤使用改进的运动光纤检测算法处理后，得到光纤的坐标信息，以此判断光纤的绕制状态。本发明能在不同的光纤绕制速度下，准确检测出光纤绕制过程中存在的断纤、排纤不均匀及光纤回叠等缺陷，实时显示检测结果，并可自动进行报警，保存缺陷产生时的视频图像信息。
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公开(公告)号：CN102706284B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210210979.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种绕制光纤精确长度计量系统及方法，系统包括绕制光纤机，其特征是：还包括机器视觉装置、工控机、单片机子系统、行程开关与光电编码盘；所述机器视觉装置包括光源和高清摄像机；所述工控机包括内置嵌入式图像处理软件的中央微处理器和显示器；所述单片机子系统包括信号采集模块和数据通信模块；本发明中使用光电编码盘和行程开关结合机器视觉采集回的图像对在绕制光纤进行精确计量，可以避免在光纤绕制过程中出现故障时，例如光纤环打滑和光纤回叠时对光纤长度的计量产生误差，确保可以对光纤长度进行实时准确无误的计量。
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