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公开(公告)号：CN104549810B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410824417.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种主动式隔爆旋流喷头，该装置必须要爆炸压力达到一定值才能触发隔爆装置，对煤尘防爆的适用性较强；采用的技术方案为：主动式隔爆旋流喷头，喷头与给水管的一端通过法兰连接，给水管的另一端为封闭端，喷头用于喷射液体使其按照设计的曲面形式进行喷射；旋转机构活动套装在给水管的外部，用于为喷头及给水管提供旋转功能；壳体机构设置在旋转机构的外侧，用于提供支撑和连接固定；给水管的侧面设置有进水口，转速控制机构设置在给水管内，并相邻进水口设置，转速控制机构用于控制喷头的转速；密封机构设置在给水管和壳体机构之间，用于二者之间的流体密封；本发明主要应用于消防、巷道降尘、防爆等领域。
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公开(公告)号：CN105570609A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610062793.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置，该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构，曲柄连杆支撑机构包括短曲柄，短曲柄上连接有长曲柄，长曲柄的另外一端连接有小曲柄，小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮，车轮上设置有压力传感器。
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公开(公告)号：CN107131387A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710319257.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/162
CPC classification number: F16L55/162
Abstract: 本发明针对管道泄漏、管道阀件更换、增加支路、管线修改和管段更换情况实施封堵设计的封堵装置，提供一种基于自锁式的管道内封堵气囊及导流装置，用推送杆将封堵装置送到待封堵的管道内，通过止动机构将封堵装置固定在待封堵的管道内，通过气泵往内封堵器中充气，利用内封堵器的橡胶气囊的膨胀封堵方式对管道实施封堵；采用的技术方案为：一种基于自锁式的管道内封堵气囊及导流装置，止动机构通过内封堵器端盖的支撑杆与内封堵器连为一个整体；筒式小车设置于止动机构的外部，本发明的止动机构采用连杆机构和螺纹自锁原理进行止动，结构简单，操作方便，止动效果明显；本发明的内封堵器采用气囊膨胀封堵方式对管道实施封堵。
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公开(公告)号：CN107069631A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171140.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种基于电网架空输电线路的除冰装置，本发明利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰，装配采用自动化三轮卡线机构，卡线机构具有一定的弹性，通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象，实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业，除冰过程中，空载运行时锯齿联轴器脱离，降低电机的输出功率，提高除冰的能量利用率，本发明进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。
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公开(公告)号：CN107051862A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710183949.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/4609 , B07B2201/04 , G01N1/286 , G01N2001/2866
Abstract: 本发明公开了一种用于制样检测的复合式倾斜筛网旋振筛。本发明涉及通用机械，多用于食品、煤炭、药材等领域。具体涉及到一种筛分装置，本发明针对目前专门用于制样的筛分装置的缺乏以及现有技术的不足，提供了一种可以高效对煤粉，面粉，药材粉末等进行精确筛分的装置，包括筛体，进料斗，出料口，送料管，支架，筛框等部分，其中，每层筛网倾斜放置，并在倾斜筛网上端放置一个光滑斜板，使筛下物料回到筛面靠近顶部位置，从倾斜筛面较高部分开始筛分，解决了筛分不充分；筛分效率低；筛分时间长；筛分装置笨重等问题。具有便于携带，筛分快捷，筛分精确，制造简单，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN105909913A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610238720.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处，利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵；解决该技术问题采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，连杆机构设置与强磁机构的上方，连杆机构与强磁机构形成四连杆结构，强磁机构上铰接有驱动拉杆，驱动连杆的上端设置有手柄，手柄分别与驱动连杆和第三铰链铰接，封堵组件与第二铰链连接。
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公开(公告)号：CN105782633A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610238721.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/1645
CPC classification number: F16L55/1645
Abstract: 本发明基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，采用螺旋驱动机构实现封堵装置管道内的自适应驱动，可顺利通过弯头或变径管道部位，利用气囊作为封堵单元，对特殊变径管道实施自适应封堵修复；解决该技术问题采用的技术方案为：基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，包括螺旋驱动机构和封堵单元，螺旋驱动机构包括旋转机构和导向机构，旋转机构通过电机实现旋转，驱动轮与管道轴向呈角度设置使旋转机构径向移动，导向机构通过旋转机构的径向移动而移动，封堵单元通过螺旋驱动机构的移动而在管道内移动。
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公开(公告)号：CN206973149U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720503323.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/162 , F16L55/30 , F16L101/60
Abstract: 本实用新型针对管道泄漏、管道阀件更换、增加支路、管线修改和管段更换情况实施封堵设计的封堵装置，提供一种充气式管道内自锁封堵导流装置，用推送杆将封堵装置送到待封堵的管道内，通过止动机构将封堵装置固定在待封堵的管道内，通过气泵往内封堵器中充气，利用内封堵器的橡胶气囊的膨胀封堵方式对管道实施封堵；采用的技术方案为：一种充气式管道内自锁封堵导流装置，止动机构通过内封堵器端盖的支撑杆与内封堵器连为一个整体；筒式小车设置于止动机构的外部，本实用新型的止动机构采用连杆机构和螺纹自锁原理进行止动，结构简单，操作方便，止动效果明显；本实用新型的内封堵器采用气囊膨胀封堵方式对管道实施封堵。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206305155U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621335107.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种清洗装置，具体是一种杯子清洗装置。一种多功能洗杯装置，包括机架箱、中间轴固定座、中间轴、锥齿轮组、旋转块、伸缩装置、电机，电机安装在机架箱内部，锥齿轮组由啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮组成，电机转轴连接第一锥形齿轮，第二锥形齿轮下端面连接旋转块，旋转块通过伸缩装置连接板连接伸缩装置，中间轴内部中空安装在中间轴固定座上，中间轴穿过第二锥形齿轮和旋转块中心，中间轴与旋转块通过轴承连接，伸缩装置底部有刷毛，伸缩装置侧部通过伸缩杆连接一个毛刷轮。
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