公开(公告)号：CN206704590U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720280426.6

申请日：2017-03-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 姚国强 ,  寇路路 ,  刘杰 ,  张涛 ,  杜雨婷 ,  郭同心 ,  张梦平 ,  杜邦力 ,  侯志利 ,  秦慧斌

IPC: B65B7/22

Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本实用新型的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本实用新型能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203100590U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320029590.1

申请日：2013-01-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 尹航 ,  杨喜旺 ,  郝晓剑 ,  李强 ,  杜瑞平 ,  宋威 ,  刘杰 ,  崔振峰 ,  徐博浩 ,  王磊 ,  孙家鑫 ,  张银领 ,  关云龙 ,  杜倩

IPC: F42B39/00 ,  F42C19/12

Abstract: 本实用新型属于电雷管引爆控制领域，具体是一种电雷管引爆时控制引爆信号传输并避免雷管内因静电积累造成事故的一种电子保险装置。一种电雷管安全保险装置，包括无线接收模块、主控芯片、电路模块、输入端、输出端，所述输出端接电雷管的信号输入端，所述输入端接电雷管的引爆信号源，所述无线接收模块连接所述主控芯片，所述电路模块连接所述主控芯片、所述输入端、所述输出端。本实用新型的有益效果是：完全解决电雷管在储存、运输过程中因电荷积累而造成爆炸事故以及在使用过程中因电信号误传而造成事故的问题。

公开(公告)号：CN206697372U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720054673.4

申请日：2017-01-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 吴文轩 ,  刘杰 ,  刘磊 ,  张俊麒 ,  赵泽敏 ,  史寅栋 ,  崔子梓 ,  李鹏飞

IPC: H01H3/16

Abstract: 本实用新型涉及家庭电路安全领域。一种安全自动断电系统，在门框上对应门锁紧锁舌的头部安装有压力开关，压力开关、第一电磁开关线圈、时间继电器、直流电源构成一个串联回路，插板与第一电磁开关串联后连接在家庭供电电源上，插板用于给炊具、电视、电灯提供电源。本实用新型利用门锁的锁紧锁舌控制压力开关，从而控制插板的开启和关闭，这样插在插板上的电器电源会断开，避免人们长时间离开家中，家中电器开启可能带来的安全隐患。