公开(公告)号：CN203796041U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420085234.6

申请日：2014-02-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 许健非 ,  丁楠 ,  屈淑维 ,  刘娜 ,  黄婷 ,  程珂 ,  吴文轩 ,  赵泽敏 ,  侯成双

IPC: E05D11/10

Abstract: 本实用新型提供一种多功能合页，由两金属片铰接而成，其中一个金属片上开有两个空槽，所述两个空槽两边铰接长金属连杆，所述长金属连杆的另一端铰接短金属连杆，所述短金属连杆与一个插片铰接，所述两个空槽上方加工有所述插片对应的插槽；本实用新型在实现正常合页功能的情况下，具有可以单向固定房门的功能，使得在必要时刻利用合页自身结构就可以保证房门常开，避免了需找东西顶门而造成的诸多不便。

公开(公告)号：CN203793466U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420085626.2

申请日：2014-02-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 许健非 ,  程珂 ,  赵丽琴 ,  刘娜 ,  程帅 ,  张忠阁 ,  吴文轩 ,  赵泽敏 ,  刘芳

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型提供一种可变换叶轮式爬楼机器人，包括机身和运动机构，运动机构包括减速电机、传动轴和四个行星轮系，四个行星轮系分别两两对称设置在机身两侧，减速电机设置在机身内部与传动轴连接，传动轴通过链条与行星轮系连接；减速电机带动传动轴驱动行星轮系，利用行星轮系的太阳轮正转和反转时行星轮运动轨迹的不同，实现叶片运动姿态的不同，通过控制行星轮系太阳轮和行星轮的转差，控制叶片的弧形杆的运动姿态，使机器人可以在一定范围尺寸变化的楼梯上爬行，并可以在连续爬楼和平地行走功能之间快速转换，可以作为一个无障碍平稳移动平台，机动灵活的平稳运动，安全可靠。