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公开(公告)号:CN112195972B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202011174413.3
申请日:2020-10-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D29/16
Abstract: 本发明公开了海底沉管水下拉合施工装置及方法,属于海底沉管安装技术领域,其技术要点包括主动拉合单元,主动拉合单元里面包括拉合油缸、主动拉合结构件、主转动块、竖向调整油缸、主动拉杆、标高调整螺钉和第一防弹跳销轴组成,所述主动拉合单元的底部设置有待安装沉管,所述待安装沉管的顶部固定安装有第一系揽柱,所述主动拉合单元安装于待安装沉管的第一系揽柱上,所述主动拉合单元的拉合受力面和第一系揽柱的贴合面采用圆弧块设计。本发明采用主动拉合单元和被动拉合单元自动对接的方式,可完成拉合单元的自动工作,有效解决了水下拉合设备的自动连接,智能化拉合,拉力和位置精确可控,有效减少了潜水员的水下作业,提高工作的稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN114034501B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111579631.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一体船用提升绞车的拉力标定方法,包括安装步骤、初始加载步骤、逐级加载步骤和标定步骤。首先将提升绞车吊缆下放与沉管管顶吊点连接,吊缆不对吊点施加拉力,记录操控台显示的缆力初始值;其次向沉管压载水箱内加水至消除沉管干舷,同步下放吊缆使其恢复缆力初始值,记录此时的消除干舷水箱总水量;继续逐级加水,在此期间保持吊缆出缆长度不变,对应记录每级的提供负浮力水箱总水量;计算每级提供负浮力水箱总水量与消除干舷水箱总水量之差,逐级标定操控台上显示的缆力数据。本发明通过对沉管压载水量的控制和加载,逐级反算提升绞车吊缆的实际受力,并以此逐级标定操控台显示的缆力数据,进而实现提升绞车拉力的准确标定。
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公开(公告)号:CN115843009A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202310119497.8
申请日:2023-02-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统,数据同步方法包括:根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据,对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后,定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台,拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台,安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统;根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据,对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后,浮运导航系统对定位数据进行打包处理,通过安装船发送电台,将打包数据发送到拖轮接收电台,拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统,拖轮版系统对打包数据进行解码处理,获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号:CN115184979B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211092075.8
申请日:2022-09-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01S19/51
Abstract: 本申请涉及测控领域,特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质,其中,该船管相对位置监测方法包括:初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤,通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值,初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值,基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请,解决了浮运安装过程中,沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题,实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号:CN115046537B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210984276.2
申请日:2022-08-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域,具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括:在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标,在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标;水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长,并建立观测方程,求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数,求解量测边的边长改正数;并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核,确保合龙口数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115031673A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210953002.7
申请日:2022-08-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01B21/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种用于沉管隧道水下推出式最终接头三线定位方法,属于隧道施工领域,其利用了水下推出式最终接头三线定位系统进行定位,其步骤包括测量机构安装:将测量机构的箱体连带箱体内的三组测量组件一起安装至推出段朝向沉管的一侧,将三角板安装于沉管,将三组测量组件的拉线伸出箱体的一端分别连接至三角板;推出段位置标定:将三个拉线的连接点分别记为A、B、C,获取A点、B点和C点在施工坐标系中的坐标,分别记为(X1、Y1、Z1)、(X2、Y2、Z2)和(X3、Y3、Z3);测量机构中的三个编码器将其读数L1、L2、L3实时传输至服务器;服务器计算得到测量机构中箱体在施工坐标系中的坐标(X'、Y'、Z'),进而确定推出段的位置。
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公开(公告)号:CN115843009B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310119497.8
申请日:2023-02-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统,数据同步方法包括:根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据,对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后,定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台,拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台,安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统;根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据,对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后,浮运导航系统对定位数据进行打包处理,通过安装船发送电台,将打包数据发送到拖轮接收电台,拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统,拖轮版系统对打包数据进行解码处理,获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号:CN115046537A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210984276.2
申请日:2022-08-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域,具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括:在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标,在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标;水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长,并建立观测方程,求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数,求解量测边的边长改正数;并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核,确保合龙口数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN107621259A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710779825.1
申请日:2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头的浮态标定系统及方法,该方法为:最终接头装载到运输船之前,在运输船甲板上建立控制网,然后根据已知的控制点和最终接头的特征点,分别通过全站仪和GPS-RTK流动站对运输船上的对最终接头进行标定,再根据控制网的参数数据,计算出全站仪的标定结果和GPS-RTK流动站的标定结果,并判断两个标定结果之间的偏差是否超过设定值,若有特征点的标定结果偏差超过设定值,则重新标定该特征点。因此,本发明不仅能够实现大型构件的浮态标定,还能保证很高的精度。
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公开(公告)号:CN107524170A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710780797.5
申请日:2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
CPC classification number: E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种最终接头舾装件,包括最终接头,还包括吊装系统,设于最终接头上,用于连接安装设备吊运最终接头沉放;防撞系统,设于最终接头的两个端面上,防止最终接头吊运匹配沉管时最终接头与沉管的碰撞造成最终接头和/或沉管的位移或者结构破坏;位置调整系统,设于最终接头和对应的沉管上,用于最终接头在海底平面上的位置调整;临时止水系统,设于最终接头的两端,用于最终接头位置调整完成,最终接头与沉管对接后将管节内外海水隔离,防止外部海水进入管节内部;脐带缆系统,包括若干个管线,脐带缆系统用于安装设备和最终接头之间的供电、通信和提供动力;监测系统,设于最终接头和起吊设备上,用于监测最终接头上各个系统的。
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