海底沉管水下拉合施工装置及方法

    公开(公告)号:CN112195972B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202011174413.3

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开了海底沉管水下拉合施工装置及方法,属于海底沉管安装技术领域,其技术要点包括主动拉合单元,主动拉合单元里面包括拉合油缸、主动拉合结构件、主转动块、竖向调整油缸、主动拉杆、标高调整螺钉和第一防弹跳销轴组成,所述主动拉合单元的底部设置有待安装沉管,所述待安装沉管的顶部固定安装有第一系揽柱,所述主动拉合单元安装于待安装沉管的第一系揽柱上,所述主动拉合单元的拉合受力面和第一系揽柱的贴合面采用圆弧块设计。本发明采用主动拉合单元和被动拉合单元自动对接的方式,可完成拉合单元的自动工作,有效解决了水下拉合设备的自动连接,智能化拉合,拉力和位置精确可控,有效减少了潜水员的水下作业,提高工作的稳定性和效率。

    一体船用提升绞车的拉力标定方法

    公开(公告)号:CN114034501B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202111579631.X

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一体船用提升绞车的拉力标定方法,包括安装步骤、初始加载步骤、逐级加载步骤和标定步骤。首先将提升绞车吊缆下放与沉管管顶吊点连接,吊缆不对吊点施加拉力,记录操控台显示的缆力初始值;其次向沉管压载水箱内加水至消除沉管干舷,同步下放吊缆使其恢复缆力初始值,记录此时的消除干舷水箱总水量;继续逐级加水,在此期间保持吊缆出缆长度不变,对应记录每级的提供负浮力水箱总水量;计算每级提供负浮力水箱总水量与消除干舷水箱总水量之差,逐级标定操控台上显示的缆力数据。本发明通过对沉管压载水量的控制和加载,逐级反算提升绞车吊缆的实际受力,并以此逐级标定操控台显示的缆力数据,进而实现提升绞车拉力的准确标定。

    一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统

    公开(公告)号:CN115843009A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310119497.8

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统,数据同步方法包括:根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据,对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后,定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台,拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台,安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统;根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据,对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后,浮运导航系统对定位数据进行打包处理,通过安装船发送电台,将打包数据发送到拖轮接收电台,拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统,拖轮版系统对打包数据进行解码处理,获得解码后的定位数据。

    沉管隧道合龙口姿态水下检核方法

    公开(公告)号:CN115046537B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210984276.2

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域,具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括:在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标,在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标;水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长,并建立观测方程,求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数,求解量测边的边长改正数;并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核,确保合龙口数据的准确性和可靠性。

    一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统

    公开(公告)号:CN115843009B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310119497.8

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统,数据同步方法包括:根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据,对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后,定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台,拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台,安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统;根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据,对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后,浮运导航系统对定位数据进行打包处理,通过安装船发送电台,将打包数据发送到拖轮接收电台,拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统,拖轮版系统对打包数据进行解码处理,获得解码后的定位数据。

    沉管隧道合龙口姿态水下检核方法

    公开(公告)号:CN115046537A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210984276.2

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域,具体涉及一种沉管隧道合龙口姿态水下检核方法。该检核方法包括:在第一管节端钢壳合龙面处布设多个起始特征点并标定其于第一管节施工坐标系下的实测施工坐标,在第二管节端钢壳合龙面处布设多个读数特征点并标定其于第二管节施工坐标系下的实测施工坐标;水下丈量起始特征点与读数特征点之间多条量测边的实测边长,并建立观测方程,求解第一管节施工坐标系和第二管节施工坐标系之间的空间坐标转换参数,求解量测边的边长改正数;并对求解结果进行分析。本发明实现了对沉管隧道合龙口处的第一管节和第二管节之间空间关系的检核,确保合龙口数据的准确性和可靠性。

    最终接头舾装件及拆除方法

    公开(公告)号:CN107524170A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710780797.5

    申请日:2017-09-01

    CPC classification number: E02D29/073

    Abstract: 本发明公开了一种最终接头舾装件,包括最终接头,还包括吊装系统,设于最终接头上,用于连接安装设备吊运最终接头沉放;防撞系统,设于最终接头的两个端面上,防止最终接头吊运匹配沉管时最终接头与沉管的碰撞造成最终接头和/或沉管的位移或者结构破坏;位置调整系统,设于最终接头和对应的沉管上,用于最终接头在海底平面上的位置调整;临时止水系统,设于最终接头的两端,用于最终接头位置调整完成,最终接头与沉管对接后将管节内外海水隔离,防止外部海水进入管节内部;脐带缆系统,包括若干个管线,脐带缆系统用于安装设备和最终接头之间的供电、通信和提供动力;监测系统,设于最终接头和起吊设备上,用于监测最终接头上各个系统的。

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