模拟光源控制器参数自适应调节方法及装置

    公开(公告)号:CN119322460A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411878264.7

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本申请涉及光源控制器技术领域,公开了一种模拟光源控制器参数自适应调节方法及装置,该方法包括:采集模拟光源控制器的输入电压信号、输出电流信号、环境温度信号及通道功率信号,并输入神经网络模型进行参数映射,得到光源参数动态响应矩阵;进行特征降维,并构建目标优化模型;对参数空间进行网格划分,在划分后的网格点上分别生成最速下降方向向量和垂直搜索方向向量,得到参数寻优方向集合;对各控制参数进行迭代更新,得到参数迭代序列集合;进行稳压输出测试,得到多个候选控制参数组合;进行并行验证测试,确定最优控制参数组合,进而有效抑制了模拟光源控制器的通道间串扰,解决了多通道并行工作时的相互干扰问题。

    一种外观检测装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117647537A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311539195.2

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明涉及外观检测技术领域,特别是涉及一种外观检测装置。一种外观检测装置,包括机架;传送机构,设置于机架上,用于输送罐装饮料瓶;检测机构,设置于机架上,用于检测由传送机构输送的罐装饮料瓶的外观与字符;检测机构包括罩设在传送机构上方的灯箱、设置于灯箱内且朝灯箱内部发出光线的光源组件以及多个装设在灯箱上的图像采集组件;灯箱的两侧壁分别开设有第一开口与第二开口;第一开口与第二开口为沿传送机构输送罐装饮料瓶的方向设置;图像采集组件设置于灯箱的不同方位,用于从不同方位拍摄罐装饮料瓶;以及控制机构,设置于机架上,分别与传送机构、检测机构电连接。本发明提供的外观检测装置有利于提高生产效率,降低设备成本。

    一种基于机器视觉的智能分拣系统及方法

    公开(公告)号:CN117443777A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311532095.7

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能分拣系统及方法,其中,所述方法包括:采集待分拣的对象集合的视频流信息,并判断所述视频流信息中的对象集合是否进入待分拣区域;在所述对象集合进入所述待分拣区域时,确定所述对象集合的分拣层级,并向所述分拣层级限定的各个分拣入口发送待拣指令;对所述对象集合中的各个对象进行拆分,并根据拆分得到的对象类型,将各个对象推送至对应的分拣入口;采集所述分拣入口中的目标对象的对象图像,并判断所述目标对象是否存在缺陷,若所述目标对象不存在缺陷,驱动所述分拣入口处的传送带,以将所述目标对象置入预设包装袋中。本发明提供的技术方案,在降低成本的同时,能够与现有的物流分拣产线相兼容。

    一种光源系统以及光源更换方法

    公开(公告)号:CN115325510B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210954743.7

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种光源系统,包括:外壳,内部形成有安装空间;光源,设置在所述安装空间内;光学模组,用于对光源发出的光进行处理,包括沿着光源照射的方向依次设置的反光杯、第一镜筒、透镜组、第二镜筒、光纤固定座,所述反光杯的内部的纵向截面呈抛物线,所述抛物线的开口朝向所述第一镜筒,在所述反光杯的底部设置有开口,通过所述开口,所述光源能够插入到反光杯内,在正常使用时,所述光源的发光端位于所述抛物线的焦点上;反光杯与第一镜筒的一端连接,第一镜筒的另一端与透镜组的一端连接,透镜组的另一端与第二镜筒的一端连接,第二镜筒的另一端与光纤固定座连接。该光源系统的光学模组为一个整体,安装精度高,同时避免或者减少了光源的光散射到其它元件上进而解决了其它元件传热增强的问题。

    一种基于视觉引导的叉车运行控制方法

    公开(公告)号:CN115113624B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202210805411.2

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的叉车运行控制方法,包括:步骤1、通过预设的监控设备,获取叉车的图像特征点,分析并匹配所述图像特征点和叉车运行空间的空间扩张特征点,确定映射关系;步骤2、通过所述映射关系,构建叉车内部的控制器进行视觉引导仿真分析,确定叉车在叉车运行空间的定位位置和运行轨迹;步骤3、对所述定位位置和运行轨迹进行优化处理,筛选最优空间路径,并将所述最优空间路径反馈至控制器。

    一种基于机器视觉的物料检测分拣系统及方法

    公开(公告)号:CN119909932A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510273386.1

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的物料检测分拣系统及方法,机器视觉采集物料集群全局图像,得到物料集群内的物料空间分布特征信息,以此定位物料集群内所有分拣可执行区域,准确限定物料分拣的执行空间范围,避免对大体量物料集群重复进行视觉识别而增加检测工作量;机器视觉采集分拣可执行区域全局图像,得到分拣可执行区域内的物料种类分布特征信息,以此确定物料分拣抓取路径,为在分拣可执行区域进行物料分拣提供准确导航;基于物料分拣抓取路径,机器视觉采集物料分拣操作动态影像,以此调整物料分拣动作状态,能够在分拣可执行区域内有序进行物料分拣抓取,实现对相同属性物料的统一机器视觉识别和分拣,提高物料分拣效率和准确性。

    面阵光源频闪检测与补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN119357620B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411909523.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及面阵光源检测技术领域,公开了一种面阵光源频闪检测与补偿方法及系统,该方法包括:对面阵光源的光强信号进行采集和中值滤波处理,得到光强数据序列和工作参数信息;将所述光强数据序列输入掩蔽自动编码器进行动态掩蔽处理,并通过DenseNet网络分别对原始序列和掩蔽序列进行特征提取,得到双路频闪特征向量;进行频闪模式识别,得到频闪模式识别结果;构建时序演变模型,通过凸凹规划计算特征偏差,得到校正后的频闪特征数据;进行反相补偿波形计算,并通过分段线性函数进行信号合成,得到数字补偿信号;进行功率调制并叠加至驱动电路,并进行参数寻优,得到最优补偿控制参数,本发明提高了频闪检测准确率,并且优化了补偿效果。

    面阵光源频闪检测与补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN119357620A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411909523.8

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及面阵光源检测技术领域,公开了一种面阵光源频闪检测与补偿方法及系统,该方法包括:对面阵光源的光强信号进行采集和中值滤波处理,得到光强数据序列和工作参数信息;将所述光强数据序列输入掩蔽自动编码器进行动态掩蔽处理,并通过DenseNet网络分别对原始序列和掩蔽序列进行特征提取,得到双路频闪特征向量;进行频闪模式识别,得到频闪模式识别结果;构建时序演变模型,通过凸凹规划计算特征偏差,得到校正后的频闪特征数据;进行反相补偿波形计算,并通过分段线性函数进行信号合成,得到数字补偿信号;进行功率调制并叠加至驱动电路,并进行参数寻优,得到最优补偿控制参数,本发明提高了频闪检测准确率,并且优化了补偿效果。

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