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公开(公告)号：CN119596622A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411831928.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: G03B15/02 , G03B15/03 , H05B47/11 , H05B47/105 , H04N23/74
Abstract: 本发明涉及工业相机补光源自适应控制方法及装置，方法包括获取工业相机的场景感知数据，基于场景感知数据进行拍摄场景实时分类和环境参数分析，得到场景特征信息；对场景特征信息进行图像质量评估，并与预设图像质量标准进行比对，得到图像质量匹配度；基于图像质量匹配度和场景特征信息进行控制参数分析，得到初始补光控制参数；获取工业相机的图像数据，对图像数据进行亮度分布和细节特征分析，得到图像分析结果；基于图像分析结果对场景特征信息进行动态光源模拟，得到对应的动态补光源参数；对初始补光控制参数、图像分析结果和动态补光源参数进行综合处理，得到补光源调节策略。本发明能有效解决传统固定补光方法难以适应复杂环境的问题。
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公开(公告)号：CN119450864A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772875.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/14 , H05B47/165 , H05B47/20
Abstract: 本发明涉及恒流光源驱动器功率控制方法及装置，方法包括获取恒流光源驱动器的光源类型、驱动参数和工作环境信息，并进行整合，得到对应的驱动器基础控制参数；获取所述恒流光源驱动器的电源数据和温度数据，与光源特性进行关联处理，得到对应的实时光源驱动参数；依据所述实时光源驱动参数对所述驱动器基础控制参数进行动态分析，得到对应的功率调节趋势；依据所述驱动器基础控制参数进行光源工作状态识别，得到对应的工作模式信息，基于所述功率调节趋势对所述工作模式信息进行预测，得到对应的保护策略；将所述初始功率控制方案与所述保护策略进行综合分析，得到对应的全局功率调控方案。本发明能够实现光源驱动器的全局功率优化调控。
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公开(公告)号：CN117443777A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311532095.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能分拣系统及方法，其中，所述方法包括：采集待分拣的对象集合的视频流信息，并判断所述视频流信息中的对象集合是否进入待分拣区域；在所述对象集合进入所述待分拣区域时，确定所述对象集合的分拣层级，并向所述分拣层级限定的各个分拣入口发送待拣指令；对所述对象集合中的各个对象进行拆分，并根据拆分得到的对象类型，将各个对象推送至对应的分拣入口；采集所述分拣入口中的目标对象的对象图像，并判断所述目标对象是否存在缺陷，若所述目标对象不存在缺陷，驱动所述分拣入口处的传送带，以将所述目标对象置入预设包装袋中。本发明提供的技术方案，在降低成本的同时，能够与现有的物流分拣产线相兼容。
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公开(公告)号：CN115325510B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210954743.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光源系统，包括：外壳，内部形成有安装空间；光源，设置在所述安装空间内；光学模组，用于对光源发出的光进行处理，包括沿着光源照射的方向依次设置的反光杯、第一镜筒、透镜组、第二镜筒、光纤固定座，所述反光杯的内部的纵向截面呈抛物线，所述抛物线的开口朝向所述第一镜筒，在所述反光杯的底部设置有开口，通过所述开口，所述光源能够插入到反光杯内，在正常使用时，所述光源的发光端位于所述抛物线的焦点上；反光杯与第一镜筒的一端连接，第一镜筒的另一端与透镜组的一端连接，透镜组的另一端与第二镜筒的一端连接，第二镜筒的另一端与光纤固定座连接。该光源系统的光学模组为一个整体，安装精度高，同时避免或者减少了光源的光散射到其它元件上进而解决了其它元件传热增强的问题。
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公开(公告)号：CN115113624B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210805411.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的叉车运行控制方法，包括：步骤1、通过预设的监控设备，获取叉车的图像特征点，分析并匹配所述图像特征点和叉车运行空间的空间扩张特征点，确定映射关系；步骤2、通过所述映射关系，构建叉车内部的控制器进行视觉引导仿真分析，确定叉车在叉车运行空间的定位位置和运行轨迹；步骤3、对所述定位位置和运行轨迹进行优化处理，筛选最优空间路径，并将所述最优空间路径反馈至控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657654B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210882218.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法，包括：对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人；对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器；基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标；接收所述目标送餐点对应的送餐指令，并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。
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公开(公告)号：CN115187543B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210800814.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色线阵相机实现多种光源曝光效果的方法，其涉及图像采集领域，其包括以下步骤：S1、使用K组光源对检测物体进行K(K≥2)次曝光，每次曝光的过程中使用彩色线阵扫描相机采集检测物体的图像信息，采集得到彩色图像C0(r，g，b，i，j)；S2、使用算法将该彩色图像C0(r，g，b，i，j)分别转化为红、绿、蓝三个通道的三张黑白照片；S3、使用算法将三张黑白照片分别裁剪并减去K行的像素，得到另外三张黑白照片；S4、使用合成算法将裁剪后的三张黑白照片合成彩色图像；S5、使用算法对合成的彩色图像进行隔行拆分，一共得到K张图像，本发明实现彩色线阵相机采用多光源进行曝光。
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公开(公告)号：CN114612581B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210254490.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性价比的检测颜色的方法，其涉及颜色检测领域，其包括采用红色光源、绿色光源和蓝色光源分别对物体进行打光，并分别拍摄得到黑白红色通道照片、黑白绿色通道照片和黑白蓝色通道照片，然后使用算法将三张图像合成彩色图像，本发明还提供了一种检测光源，包括底板，设置在底板上的LED电路板，设置在底板上并位于LED电路板四周的周圈，设置在周圈上并位于LED电路板出光方向的漫射板，设置在周圈上并位于漫射板顶部的偏光板，LED电路板上设置有若干个发光单元，每个发光单元上均设置有红光区域、绿光区域和蓝光区域，本发明可以采用普通黑白相机，颜色还原效果良好，成本较低。
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公开(公告)号：CN115657654A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210882218.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法，包括：对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人；对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器；基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标；接收所述目标送餐点对应的送餐指令，并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。
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公开(公告)号：CN114623397B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210225430.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 东莞康视达自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉消除反光的检测光源，其涉及视觉检测领域，其包括设置有中孔的L型环形底座，L型环形底座上设置有环形承载部，环形承载部以任一直径为对称轴，对称轴的一侧装设蓝色灯珠，另一侧装设红色灯珠，本发明还公开了一种机器视觉消除反光的检测方法，其包括S1：用检测光源对产品进行打光；S2：使用彩色相机对产品进行拍摄，得到原始彩色图像；S3：将原始彩色图像进行彩色转灰，得到蓝色通道的黑白图片；S4：将原始彩色图像进行彩色转灰，提取红色通道的黑白图片；S5：将蓝色通道的黑白图片和红色通道的黑白图片分别进行最小值处理，然后合并为一张黑白的图片，本发明解决现有技术中检测方法难以消除反光的技术问题。
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