一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114718811B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210643758.1

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法,包括叶片轨迹监测及控制、叶片净空距离监测及控制、叶片扭转形变监测及控制以及叶片颤振监测及控制,其中叶片轨迹监测及控制是利用风电机组叶片轨迹监测系统的实时轨迹数据,判断当前机组叶片运行轨迹是否正常,若运行轨迹偏离初始轨迹且超过阈值,则执行叶片轨迹调整策略使叶片轨迹恢复正常并保持。本发明利用已有的有关GPS对叶片多种状态监测结果数据,获取叶片对应状态。风电机组控制系统结合实时同步对标风电机组状态,通过控制闭环,触发相关控制指令,通过变桨、降低叶片运行载荷,保证机组叶片安全。

    一种风力发电机组叶片扭转变形在线监测方法

    公开(公告)号:CN114704439B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210634160.6

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片扭转变形在线监测方法,包括以下步骤:S1.在风电机组每支叶片内均安装n支GPS定位天线,实时测量当前GPS定位天线所在位置的坐标,其中n≥3;S2.绘制出经过叶片叶根处GPS定位天线位置的动态直线,并绘制出经过叶尖处GPS定位天线位置的动态直线,判断当前两条动态直线是否处于同一平面;S3.风电机组控制系统实时读取叶片扭转形变情况和扭转程度,及时控制,降低风电机组运行载荷,以保证风电机组安全。本发明可实时获取运行叶片的扭转角度、扭转形变情况,并结合风电机组控制,实时降低叶片运行载荷,减弱叶片扭转形变,提高叶片使用寿命。

    一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统

    公开(公告)号:CN114721405A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210644319.2

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及风力发电测控技术领域,提供了一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统,包括无人驾驶运输装置、自动巡检机器人、边缘计算终端、总控中心,通过无人驾驶运输装置将自动巡检机器人运输至风机内,自动巡检机器人对风机内部组件进行监测,并通过边缘计算终端将监测到得到数据回传至总控中心,总控中心根据监测结果进行分析,下发指令至自动巡检机器人,使其对故障部位进行维修。本发明能够解决交通不便利的条件下风场巡检困难问题,通过自动巡检机器人代替人工完成机组的常规巡检、简要部件的常规维修、收集机组运行状态信息、样本采样和测量工作,从而为实现无人值守风场提供相应的策略,直接降低运维成本的开支。

    一种基于风机动态控制的变桨轴承检测方法

    公开(公告)号:CN113323803B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110515353.5

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于风机动态控制的变桨轴承检测方法,所述变桨轴承检测方法包括:风机主控系统收到服务器端决策算法模型给出的轴承检测指令后,按照定期巡检轴承方法或定目标方法执行预设控制策略,循环控制三面桨叶,分别完成三面桨叶变桨轴承的检测数据采集,并通过变桨轴承检测设备的自动诊断算法或诊断工程师介入,分析采集得到的检测数据,并给出变桨轴承健康度的判定结论。本发明方法通过动态控制变桨在恒定工况运行,消除动态变桨所带来的信号扰动影响,使机组在安全和合理的条件下运行,将变桨轴承检测系统的功能更为有效的发挥,达到机组预测性运维的目的,减少因变桨轴承带来的设备危害损失、发电量损失。

    风力发电机组温度集群管控方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115434878B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211395540.5

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明公开了风力发电机组温度集群管控方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取风电场内机组历史舱外温度数据;根据历史舱外温度数据的相关性初步刷选每台风机关联机群;对每台机组和每台机组的初步关联机群的历史舱外温度数据进行温度集群推算模型训练,获得对应温度集群推算模型;调取实测舱外温度数据推算每台机组舱外温度;剔除差异超过预设阈值的风机,并寻找相关性最高的风机进行替代;重复执行温度集群推算模型构建以及误差风机剔除直至所有风机的拟合温度和风机的当前温度数据差值不超过阈值,根据最终得到的参考风机组进行对应风机温度的拟合,若拟合结果与实测温度差距较大,则预警并启用推算温度进行机组容差运行和保护控制。

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