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公开(公告)号：CN118249590A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331410.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同的汽轮发电机定子铁芯叠装系统及方法，涉及汽轮机发电机的定子铁芯叠装技术领域，系统包括叠片定位平台、叠片机器人、上料机器人、对中平台和托盘冲片工位；叠片机器人均布于叠片定位平台的外周，叠片机器人用于叠片过程中定子冲片的抓取和落放，叠片机器人至少设置有两台，对中平台置于叠片机器人和上料机器人之间，对中平台包括找正机构和视觉模块，找正机构用于冲片的初步对中找正，以纠正冲片来料时位置的偏差；视觉模块用于对冲片质量进行视觉检测；上料机器人位于对中平台的外侧，用于从冲片上料工位抓取冲片并送至对中平台进行对中找正；托盘冲片工位位于上料机器人周边，同时公开了定子铁芯叠装方法，以达到提高汽轮发电机定子铁芯叠装生产效率、提高产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN117393084A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311374002.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 华中科技大学 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种水轮机温度变形的补偿方法，属于水轮机制造和装配领域。通过测定水轮机部件中多种材料的热膨胀系数和加工装配过程中的环境温度场，建立了温度变形补偿系统，实现水轮机在环境温度下的准确尺寸重构，可满足对导水机构预装质量的准确评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488982A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210083426.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G05B19/418 , H02K15/02 , H04L67/10 , B65G57/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，涉及定子铁芯叠装领域，包括以下步骤，边缘计算数据中心接收产品切换生产任务，自动匹配叠片主控系统程序和机器人自动叠装程序，确定待叠装系统编号，通过选定的程序和信息下达至主控系统和机器人控制器；程序自动更新后，自动进行叠片生产；任务完成，将任务完成信息和设备系统状态信息上传至边缘计算数据中心，边缘计算数据中心将任务完成信息和设备系统状态信息发送给制造运营管理系统，等待下一次任务的步骤，通过该方法可周期短，成本低的进行叠片，利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。
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公开(公告)号：CN114443299A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210083497.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片系统，涉及定子铁芯叠装领域，包括5G通信模块、边缘计算数据中心、叠装主控系统和执行控制器，边缘计算数据中心包含执行程序库、主控系统库和产品切换模块；产品切换模块负责根据生产任务和设备使用状态自动匹配确定系统编号，自动分配任务，下发系统程序，实现叠装产品自动切换；执行程序库负责执行控制器的程序备份更新管理；主控系统库负责叠装主控系统的备份更新管理，叠装主控系统和执行控制器的程序更新后，根据叠片任务，自动进行叠片生产，本发明具有周期短，成本低的特点，可充分利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。
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公开(公告)号：CN217362845U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220477476.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动叠片定位装置，属于发电机定子铁芯制备技术领域，包括支撑底座、叠放平台和圆盘，其特征在于：所述叠放平台上设置有贯穿叠放平台中心的中心定位机构，所述中心定位机构包括定位盘、支撑柱、导向轴和直线丝杠，直线丝杠上连接有丝套，圆盘上固定有伺服电机，直线丝杠的上端与伺服电机连接，定位盘与丝套连接，支撑柱的一端与圆盘固定连接，支撑柱的另一端与支撑底座固定连接，导向轴的一端与圆盘固定连接，导向轴的另一端与支撑底座固定连接。本实用新型整体具有结构稳定可靠，定位精度高的特点，能够有效提高机器人叠片作业的定位精度和质量，保证定子铁芯的高精度质量要求。
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公开(公告)号：CN217867686U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221777403.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种定子铁芯段起吊装置，涉及汽轮发电机技术领域，包括起吊板和若干起吊机构，所述起吊机构包括导轨、起吊勾和直线执行元件，所述导轨沿起吊板径向设置，所述起吊勾通过滑块可滑动连接于导轨，所述起吊勾包括外起吊勾和内起吊勾，所述直线执行元件设于外起吊勾和内起吊勾之间，并作用于外起吊勾和内起吊勾，所述外起吊勾靠近起吊板外圈，所述内起吊勾靠近起吊板内圈，多个所述起吊机构沿周向间隔布置于起吊板底面。本实用新型提供的定子铁芯段起吊装置，具有装夹时间短、装夹过程便利的优点；设有可调高度的顶部支腿，以适应不同高度的铁芯。
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公开(公告)号：CN216370325U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122145523.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种槽楔加工定位装置，该槽楔加工定位装置包括用以对槽楔进行铣外形加工时定位的铣外形序定位夹具、用以对槽楔进行配铣加工时定位的配铣序定位夹具。本实用新型解决了现有技术存在的不能实现槽楔全序自动化加工、生产效率低等问题。
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