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公开(公告)号：CN113221740B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110517222.0
申请日：2021-05-12
申请人： 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及一种农田边界识别方法及系统，该方法包括：对采集的原始图像进行预处理，获得图像数据集；以所述图像数据集中图像为输入，以与输入图像对应的标记图像为输出，训练改进的UNet网络，获得农田区域分割模型；所述标记图像为区分农田区域与非农田区域的二值图像，所述改进的UNet网络的编码器的最大池化层之间设置反向残差块，所述改进的UNet网络的解码器的反向卷积层之间设置反向残差块；将当前帧图像输入所述农田区域分割模型，输出当前二值图像，基于帧关联性算法和RANSAC直线拟合方法确定当前二值图像的田侧边界线和田端边界线。本发明提高了农田边界识别准确性。
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公开(公告)号：CN111881488B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010766572.6
申请日：2020-08-03
申请人： 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。本发明能够保护开源硬件开发出的商品的安全性，避免开源飞控生产的产品被复制生产盗用的问题。
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公开(公告)号：CN117094358A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311103164.2
申请日：2023-08-30
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种抗过拟合的轻量级异常检测神经网络模型重训练方法，其针对基于深度变分自编码器的异常检测模型进行重训练，在数据分布发生变化时，深度变分自编码器的编码器与解码器得到的关于隐藏状态和重构数据样本的条件分布也会发生变化，本发明使用一种映射函数对老模型计算得到的隐藏状态和重构数据的条件分布进行调整，以适应新的数据分布，这个映射函数具有简单且凸的特性，在使用本发明所限定的损失函数形式的前提下，可以保证重训练过程较快的收敛速率与轻量开销。此外，本发明提出一种反刍模块对新观测数据进行数据增强，解决在云服务特征发生变化的初期新观测样本数据不足的问题。
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公开(公告)号：CN103376066A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310249705.2
申请日：2013-06-21
申请人： 浙江大学宁波理工学院 , 浙江大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种用于监测木结构应变的分布式传感光纤的安装方法，其步骤为：制造多个光纤分布单体（14），每个光纤分布单体（14）包括前段信号传输光纤段（12）、应变监测光纤段（10）、后段信号传输光纤段（13）和两个光纤固定端；将多个光纤分布单体（14）依次串联，并在最前面一个光纤分布单体（14）的前段信号传输光纤段（12）前端和最后面的一个光纤分布单体（14）的后段信号传输光纤段（13）后端分别熔接一个光纤接头；再将串联的多个光纤分布单体（14）的基座木条（1）钉在木结构待监测的各个位置，并将上述串联的多个光纤分布单体（14）的两个光纤接头与测试仪器连接。该安装方法快速、全面、准确。
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公开(公告)号：CN118465868B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410923836.2
申请日：2024-07-11
申请人： 浙江大学山东(临沂)现代农业研究院
摘要： 本发明涉及农业气象数据处理技术领域，具体涉及一种基于大数据的农业气象数据智能采集方法及系统，本发明通过分析气象类型与农作物生长状态的相关性，并根据农作物的生长状态对相关性进行加权，得到气象类型对农作物生长的影响程度；根据不同气象类型对农作物生长的影响程度，调整气象类型的采样频率和采样间隔。本发明不仅可以为控制中心提供精细的气象类型数据，而且减少了数据造成资源浪费。
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公开(公告)号：CN116777942B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310674417.5
申请日：2023-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06T7/62
摘要： 本发明公开一种作物叶片像素自动化提取的方法、系统及设备，涉及作物表型和农作物精确管理技术领域，方法包括：获取待处理作物RGB影像；对待处理作物RGB影像依次进行光谱特征转换、光谱特征归一化处理和局部自适应阈值分割处理，以得到多个目标空间对象；对每个目标空间对象进行类别判断以得到多个作物叶片对象；目标空间对象的类别包括叶片和背景；以待处理作物RGB影像为参考，采用自适应轮廓算法对作物叶片对象进行叶片边缘拟合重构，以得到最终的作物叶片像素区域。本发明避免了繁琐的人机交互和费时的样本标记过程，提高了叶片像素的提取效率和提取精度。
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公开(公告)号：CN118524273A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410575256.9
申请日：2024-05-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于柔性滤光片的多光谱相机、图像配准方法、装置、介质及产品，涉及多光谱相机领域，包括：柔性滤光片设置于镜头的下方；柔性滤光片的两端与微型伺服电机连接；微型伺服电机、位置传感器和CMOS图像传感器均与控制器连接；柔性滤光片由多个滤光层组成；每个滤光层由短波通滤光片和长波通滤光片叠加而成；控制器根据位置传感器检测的待用滤光层的位置信息和微型伺服电机的转速，控制微型伺服电机转动，使待用滤光层转动到镜头下方，当微型伺服电机的转速达到设定值时，控制CMOS图像传感器获取单一波段光谱图像；处理器对不同波段的单一波段光谱图像进行配准，得到多波段光谱图像。本发明降低了多光谱相机的成本，提高了配准精度。
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公开(公告)号：CN118467511A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410909678.5
申请日：2024-07-09
申请人： 浙江大学山东(临沂)现代农业研究院
摘要： 本发明涉及电子数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于农业大数据的农业资源数据库构建方法，包括：收集农业资源数据，获得若干个数据点，并对数据点进行分类，得到若干个聚类簇，得到若干个目标环境因素序列，构建若干个不同预设窗口长度的滑动窗口对目标环境因素序列进行遍历，获得滑动窗口的目标环境因素代表点和目标环境因素代表点的值，确定每个目标环境因素代表点的最终产量值，根据收集的农业资源数据构建农业资源数据库，确定所有农作物受不同环境因素的影响程度，进而确定农作物在数据库中的索引内容。本发明对农作物受环境因素的影响程度进行精准分析，提高了索引内容的针对性，有效提高查询效率。
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公开(公告)号：CN118332497A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410486714.1
申请日：2024-04-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种机械自动导航的多传感器数据融合方法、系统及设备，涉及机械自动导航技术领域。方法包括：获取农业场景的多传感器数据构建状态变量、残差目标函数、视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，求解残差目标函数，确定最小化残差目标函数时的状态变量为最优状态变量；根据最优状态变量调整传感器组件的姿态，获取并融合农业场景的多传感器数据。本发明通过构建视觉重投影残差、IMU残差和GNSS残差，能够提高机械自动导航的多传感器数据融合精度。
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公开(公告)号：CN113888507B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111157675.3
申请日：2021-09-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/62 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种抗白叶枯病水稻光谱指标筛选方法及系统，涉及抗白叶枯病水稻检测领域，该方法包括：采用阈值分割算法对测试样本光谱数据进行处理，得到每张光谱图像的平均光谱信息以及每张光谱图像对应的病斑比例；利用每张光谱图像的平均光谱信息以及对应的病斑比例，训练基于自注意力机制的深度学习算法模型，构建评估病斑面积回归模型；基于评估病斑面积回归模型，确定最佳波段组合以及最佳波段组合中每个波段对应的权重数值，进而确定光谱指标；利用光谱指标鉴别不同染病时间不同基因型的水稻之间的差异，筛选抗白叶枯病水稻品种，解决了建立不同基因型水稻叶片光谱特征冗余的问题，实现快速有效鉴别抗白叶枯病水稻的目的。
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