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公开(公告)号：CN111932622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010794874.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种无人机的飞行高度的确定装置、方法及系统。所述确定装置包括无人机的底部的相机搭载在三轴自稳云台上；载波相位差分卫星定位系统、图形处理计算机以及供电系统均设置在无人机的顶部；图形处理计算机分别与载波相位差分卫星定位系统、供电系统以及相机连接；航姿参考系统设置在三轴自稳云台的底部，航姿参考系统与图形处理计算机连接；图形处理计算机用于根据载波相位差分卫星定位系统采集的位置信息和航姿参考系统采集的姿态信息以及相机获取的地面正射影图像确定无人机距离农田地表作物冠层的相对高度，并根据相对高度确定所述无人机的飞行高度。本发明实现了对飞行高度确定的精准性和数据的稳定性。
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公开(公告)号：CN111881488B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010766572.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。本发明能够保护开源硬件开发出的商品的安全性，避免开源飞控生产的产品被复制生产盗用的问题。
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公开(公告)号：CN116300260A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310232236.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 浙江大学山东(临沂)现代农业研究院 , 浙江大学 , 杭州沛澜航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性滤光片光谱相机，涉及光谱相机技术领域。柔性滤光片模块包括分别对应N个不同波段的N个柔性滤光片单元；N为大于等于2的正整数；CMOS模块用于将入射光转换为数字信号；N个柔性滤光片单元中的任意一个能够切换至预设位置，以对从镜头出射的光进行过滤，透过相应波段的光至CMOS模块；预设位置位于镜头与CMOS模块之间；图像处理器与CMOS模块连接，用于将数字信号转换为图像。本发明实现了镜头精准成像，提高了图像的重叠精度和成像质量，同时，提高了重叠图像的处理效率。
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公开(公告)号：CN120071157A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510526920.5
申请日：2025-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种通过地‑空联合预测茶树冠层光合速率的系统与方法，涉及农业技术领域。该系统包括：数据获取模块、高光谱图像采集模块、无线通讯模块以及任务设备计算机。数据获取模块获取采样点处的茶树冠层不同叶位叶片的光合速率和叶面积指数数据，高光谱图像采集模块采集采样点处的茶树高光谱图像数据，无线通讯模块实现信号对接以及数据传输，任务设备计算机根据采样点处的茶树冠层不同叶位叶片的光合速率和叶面积指数数据计算采样点处的茶树冠层光合速率数据，并根据若干采样点处的茶树高光谱图像数据和对应的茶树冠层光合速率数据构建茶树光合速率预测模型。本申请可简化操作流程，且提高茶树冠层光合速率测定的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118524273A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410575256.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性滤光片的多光谱相机、图像配准方法、装置、介质及产品，涉及多光谱相机领域，包括：柔性滤光片设置于镜头的下方；柔性滤光片的两端与微型伺服电机连接；微型伺服电机、位置传感器和CMOS图像传感器均与控制器连接；柔性滤光片由多个滤光层组成；每个滤光层由短波通滤光片和长波通滤光片叠加而成；控制器根据位置传感器检测的待用滤光层的位置信息和微型伺服电机的转速，控制微型伺服电机转动，使待用滤光层转动到镜头下方，当微型伺服电机的转速达到设定值时，控制CMOS图像传感器获取单一波段光谱图像；处理器对不同波段的单一波段光谱图像进行配准，得到多波段光谱图像。本发明降低了多光谱相机的成本，提高了配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014489B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210543397.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 杭州沛澜航空科技有限公司 , 浙江大学
IPC: G01G19/07
Abstract: 本发明涉及无人直升机领域，公开一种无人直升机飞行重量测量方法及装置，本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置在悬停状态下通过检测倾斜盘的位置来确定无人直升机旋翼的桨叶角，而根据无人直升机桨叶角能够确定无人直升机的升力，根据升力能够确定无人直升机的重量，如此本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置通过检测倾斜盘的位置能够直接监测无人直升机的实际飞行重量。
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公开(公告)号：CN111654641B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010697073.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明涉及一种机载相机曝光参数调节方法及系统，涉及无人机技术领域。该方法包括：通过测光计获取当前的环境照度值；根据环境照度值，利用环境照度值与机载相机的环境曝光值的环境对应关系确定机载相机的环境曝光值；根据环境曝光值，利用环境曝光值与机载相机的内部曝光值的预设对应关系确定机载相机的内部曝光值；根据内部曝光值，利用内部曝光值与机载相机的曝光参数的曝光对应关系确定机载相机的曝光参数的值；根据曝光参数的值调节机载相机的当前曝光参数。本发明根据无人机飞行环境实时测定环境照度，通过环境照度与机载相机曝光参数之间的相关关系自适应确定机载相机的曝光参数，提高了机载相机获取的照片或光谱图像信息的准确性。
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公开(公告)号：CN107336826A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710525296.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。
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公开(公告)号：CN107336826B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710525296.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64U30/293 , B64U60/40 , B64U20/80 , B64U10/16
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。
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公开(公告)号：CN114600861A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210407743.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 杭州两仪科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种气动搅拌的增压植保无人机施药箱，包括密闭箱体、涡轮增压器、气动搅拌器、喷杆和喷嘴，密闭箱体上活动设置有气动搅拌器，密闭箱体的底部连通有喷杆，喷杆上设置有喷嘴，无人机发动机的排气管上设有涡轮增压器，涡轮增压器的压缩机出气管与气动搅拌器的中空搅拌杆连通，气动搅拌器能够对密闭箱体增压。本发明引入涡轮增压器对药箱内部进行加压，使气动搅拌器对药液进行搅拌，同时维持了药箱内压力的充足与稳定，防止药液的沉积，可以实现更好的喷施效果，避免出现“跑冒滴漏”现象；无需喷药泵，避免了其堵塞、漏液、震动、高温等故障现象，不需为喷药泵和搅拌装置供电，减轻了设备整机的重量，方便植保无人机的维护和保养。
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