公开(公告)号：CN115574816B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211481989.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  刘丰宇 ,  钟志伟 ,  李艺恒 ,  龙腾飞 ,  柳婷 ,  何祉其

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开一种仿生视觉多源信息智能感知无人平台，属于计算机视觉和深度学习技术领域。该无人平台搭载了仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块、深度学习目标探测模块、自主避障模块；其中仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块用来对无人平台进行实时定位定向；深度学习目标探测模块，用来自仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块获得的周围环境的RGB图像，对无人平台周围的环境进行感知；自主避障模块，在无人平台行驶过程中，根据目标识别的物体判断周围是否有障碍物，并结合获得的载体导航定位信息进行自主避障。本发明提高无人平台在复杂环境下的隐蔽性与自主导航能力以及无人平台的目标探测以及自主避障能力。

公开(公告)号：CN108650201A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810440913.3

申请日：2018-05-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 张川 ,  徐炜鸿 ,  钟志伟 ,  尤肖虎

IPC: H04L25/03

CPC classification number: H04L25/03006 ,  H04L25/03165

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信道均衡方法和译码方法以及对应的设备，其中译码方法包括：S1：基于卷积神经网络，构建适用于存在码间干扰的线性信道均衡器以及非线性信道均衡器，利用反向传播算法对其进行训练得到最优解；S2：在卷积神经网络信道均衡器后面级联一个全连接的神经网络译码器，对经过信道均衡器后的恢复信号进行信道译码。本发明能够有效提升误码率性能，并且具有较强的自适应性。

公开(公告)号：CN108537000A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810255562.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 张川 ,  钟志伟 ,  戈璐璐 ,  尤肖虎

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于分子计算的米利型状态机设计方法，包括以下步骤：S1：针对米利型状态机特定的时序逻辑功能画出对应的状态转换图；S2：确定状态机的初始状态；S3：如果状态机的输入变量只有一个，则所述输入变量分子通过催化反应将维持当前状态的催化剂转化为从当前状态指向下一状态的箭头所对应的催化剂；如果状态机的输入变量超过一个，则所有输入变量分子通过二分子反应压缩为一种分子，压缩后的分子将当前状态的催化剂转化为从当前状态指向下一状态的箭头所对应的催化剂；S4：转化后的催化剂根据状态转换图更新状态变量和输出变量的值，将输入变量转化为与整个化学反应网络无关的物质。本发明提高了化学反应网络的物理实现的可行性。

公开(公告)号：CN105677293A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610014193.5

申请日：2016-01-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 张川 ,  钟志伟 ,  戈璐璐 ,  尤肖虎

IPC: G06F7/50

CPC classification number: G06F7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态反应的CRNs加法器的计算方法，包括以下步骤：S1设置参数，S2将被加数与加数相加，被加数与加数对应位的物质同时进行异或反应，得到第一步中间产物与进位物质；S3第一步中间产物在进位物质的催化下转化为下一步的中间产物；每一步的中间产物转化为对应的最终产物，并在双稳态反应下，最后得到稳定的结果。本发明无需数字电路加法器内部复杂的电路结构，寻求简洁高效的计算方式，使得被加数在加数的“催化”作用下，通过中间产物快速而稳定地转化为计算结果。

公开(公告)号：CN105447339A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201511027212.X

申请日：2015-12-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 张川 ,  戈璐璐 ,  钟志伟 ,  尤肖虎

IPC: G06F19/16 ,  G06F19/18

CPC classification number: G06F19/16 ,  G06F19/18

Abstract: 本发明公开了一种基于化学反应动力学的组合逻辑电路设计方法，根据设定的逻辑功能，得到一张反映输入信号、输出信号逻辑关系的真值表，将该真值表通过卡诺图作部分映射到形式化学反应网络CRNs，从而实现该设定逻辑功能。方法借助于卡诺图作部分映射，减少使用的化学反应方程数目而不影响所实现的逻辑功能，具有普适一般性，且通俗易懂。

公开(公告)号：CN105046102A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510369748.3

申请日：2015-06-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 张川 ,  戈璐璐 ,  钟志伟 ,  尤肖虎

IPC: G06F19/16

Abstract: 本发明公开了一种基于DNA分子链置换反应提取实现组合逻辑的CRNs的方法，包括以下步骤：步骤1：按照设定的逻辑功能，得到一张反映输入、输出逻辑关系的真值表，并从真值表中映射出形式化学反应网络；步骤2：采用卡诺图化简的方法，对步骤1中获得的形式化学反应网络进行化简，获得用于实现组合逻辑功能的形式化学反应网络。本发明提供的方法主要用于DNA分子链置换反应中表示逻辑关系的化学反应网络的获得，主要采用电子学中的真值表以及卡诺图化简的方式获取CRNs，不仅无需考虑具体的电路架构就可以获得能够反应逻辑关系的CRNs，而且简化了CRNs，有效降低了能耗。同时本发明提供的方法更具有一般性，通俗易懂，操作更加简单方便。