-
公开(公告)号：CN115574816A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211481989.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种仿生视觉多源信息智能感知无人平台，属于计算机视觉和深度学习技术领域。该无人平台搭载了仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块、深度学习目标探测模块、自主避障模块；其中仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块用来对无人平台进行实时定位定向；深度学习目标探测模块，用来自仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块获得的周围环境的RGB图像，对无人平台周围的环境进行感知；自主避障模块，在无人平台行驶过程中，根据目标识别的物体判断周围是否有障碍物，并结合获得的载体导航定位信息进行自主避障。本发明提高无人平台在复杂环境下的隐蔽性与自主导航能力以及无人平台的目标探测以及自主避障能力。
-
公开(公告)号：CN115574816B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211481989.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种仿生视觉多源信息智能感知无人平台，属于计算机视觉和深度学习技术领域。该无人平台搭载了仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块、深度学习目标探测模块、自主避障模块；其中仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块用来对无人平台进行实时定位定向；深度学习目标探测模块，用来自仿生偏振视觉/惯性/激光雷达组合导航模块获得的周围环境的RGB图像，对无人平台周围的环境进行感知；自主避障模块，在无人平台行驶过程中，根据目标识别的物体判断周围是否有障碍物，并结合获得的载体导航定位信息进行自主避障。本发明提高无人平台在复杂环境下的隐蔽性与自主导航能力以及无人平台的目标探测以及自主避障能力。
-
Search Results
2
records
(took 0.014 seconds)
